本申请属于穿戴式智能设备技术领域，具体涉及一种足底压力采集系统。
背景技术：
人在行走的过程中，足底的压力分布情况是时变的，研究足底的压力分布对于行走步态分析有重要意义，特别是对患有腿脚运动功能障碍(如跛脚、肢体残疾)的患者有重要的指导作用，通过统计分析这些患者的足底的压力分布变化，一方面可以帮助医生了解患者的病情、及康复过程，另一方面可以应用于医疗器械(如假肢)的控制当中。
相关技术中包括采用新型导电橡胶为传感器材料研制的点阵接触力传感型人体足底压力分布的测量系统和多个微型压力传感器构成的传感器阵列等，但相关技术中的一般存在产品体积较大、穿戴不便或造价昂贵的问题。
技术实现要素：
为至少在一定程度上克服相关技术中存在产品体积较大、穿戴不便或造价昂贵的问题，本申请提供一种足底压力采集系统。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种足底压力采集系统，所述系统包括：
薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；
信号处理单元，用于将所述当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；
控制器，用于根据所述当前足底电压信号获取当前足底压力值。
优选的，所述信号处理单元，包括：若干个参考电阻和若干个模数转换模块；
所述若干个模数转换模块，用于将所述当前足底压力信号转换成当前足底电压信号。
进一步的，所述参考电阻的数量与所述模数转换模块的数量相同；
所有的所述参考电阻的阻值均相同。
进一步的，
每个所述参考电阻的一端均与薄膜压力传感器的一个输出端连接，另一端与控制器连接；
每个所述参考电阻与薄膜压力传感器的输出端之间的连接点均与一个模数转换模块的输入端连接；
所述模数转换模块的输出端与控制器连接；
未与参考电阻连接的薄膜压力传感器的输出端与控制器连接。
优选的，所述控制器，包括：
第一获取模块，用于根据所述当前足底电压信号，利用轮询法获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
第二获取模块，用于将所述当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值。
进一步的，所述第一获取模块，包括：
第一确定子模块，用于令所述参考电阻与所述控制器之间的连接点为pa；
令所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点为pb；
其中，a∈[1,a]，a为所述参考电阻与所述控制器之间的连接点的总数量；b∈[1,b]，b为所述参考电阻与所述控制器之间的连接点的总数量；
第一选择子模块，用于选取一个所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；
选取一个所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；
其中，d∈[1,b]且d≠b，c∈[1,a]且c≠a；
第二选择子模块，用于选取其它所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pa为高阻态；
选取其它所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pb为高阻态；
第一获取子模块，用于获取薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值，令所述薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值为当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
判断子模块，用于判断当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值是否全部获取，若是，则输出当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值；
若否，则重新选取一个所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；重新选取一个所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；直至当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值全部获取。
进一步的，所述第一获取子模块，具体用于按下式确定薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的第j个有效压力敏感区域的阻值rj：
上式中，i∈[1,n]，n为模数转换模块的总数量；j∈[1,m]，m为薄膜压力传感器中压力敏感区域的总数量；uv为所述高电平的电压值，ui为第i个模数转换模块与薄膜压力传感器之间的阻值；ug为所述连接点pd与薄膜压力传感器之间的电阻值；rk为连接点pc对应的参考电阻的阻值。
进一步的，所述第二获取模块，包括：
第二获取子模块，用于根据历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值和历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的对应的足底压力值，利用数据拟合法获取预设函数；
第三获取子模块，用于将所述当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值。
优选的，所述系统还包括：电源单元，用于为所述足底压力采集系统供电。
优选的，所述系统还包括：通信单元，用于将所述控制器获取的当前足底压力值传送至接收终端。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过薄膜压力传感器、信号处理单元和控制器构建的足底压力采集系统，不仅能够准确的获取足底压力值，而且体积小穿戴方便，造价成本低，有助于医疗事业的发展。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种足底压力采集系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统中薄膜压力传感器中压力敏感区域的分布示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统的薄膜压力传感器的结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统中的等效电阻网络的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种足底压力采集系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种足底压力采集系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：
薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；
信号处理单元，用于将当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；
控制器，用于根据当前足底电压信号获取当前足底压力值。
本实施例提供的一种足底压力采集系统，不仅能够准确的足底压力值，而且体积小穿戴方便，造价成本低，有助于医疗事业的发展。
作为上述实施例的一种改进，本发明实施例提供另一种足底压力采集系统的结构示意图，如图2所示，包括：
薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；
信号处理单元，用于将当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；
控制器，用于根据当前足底电压信号获取当前足底压力值。
容易理解的是，薄膜压力传感器包括若干个压力敏感区域，每一个压敏区域等效为一个可变电阻。
需要说明的是，本领域技术人员可根据经验或工程需要等设置薄膜压力传感器中压力敏感区域的数量。
容易理解的是，本申请提供的足底压力采集系统设置于鞋内，可设置于鞋垫下方、鞋垫上方或鞋垫内。
进一步可选的，信号处理单元，包括：若干个参考电阻和若干个模数转换模块；
若干个模数转换模块，用于将当前足底压力信号转换成当前足底电压信号。
容易理解的是，模数转换模块是将当前足底压力信号从模拟量转换成数字量，以便于控制器识别当前足底压力信号。
需要说明的是，测量足底压力值的时候需要一个基准，参考电阻是作为比较量；本领域技术人员可根据工程需要或实验数据设置参考电阻的阻值。
需要说明的是，本实施例中涉及的“模数转换模块”，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
进一步可选的，参考电阻的数量与模数转换模块的数量相同；
所有的参考电阻的阻值均相同。
例如，参考电阻的阻值为300kω。
进一步可选的，每个参考电阻的一端均与薄膜压力传感器的一个输出端连接，另一端与控制器连接；
每个参考电阻与薄膜压力传感器的输出端之间的连接点均与一个模数转换模块的输入端连接；
模数转换模块的输出端与控制器连接；
未与参考电阻连接的薄膜压力传感器的输出端与控制器连接。
进一步可选的，控制器，包括：
第一获取模块，用于根据当前足底电压信号，利用轮询法获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
第二获取模块，用于将当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值；
需要说明的是，本实施例中涉及的“轮询法”，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
进一步可选的，第一获取模块，包括：
第一确定子模块，用于令参考电阻与控制器之间的连接点为pa；
令薄膜压力传感器的输出端与控制器之间的连接点为pb；
其中，a∈[1,a]，a为参考电阻与控制器之间的连接点的总数量；b∈[1,b]，b为参考电阻与控制器之间的连接点的总数量；
第一选择子模块，用于选取一个薄膜压力传感器的输出端与控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；
选取一个参考电阻与控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；
其中，d∈[1,b]且d≠b，c∈[1,a]且c≠a；
第二选择子模块，用于选取其它参考电阻与控制器之间的连接点pa为高阻态；
选取其它薄膜压力传感器的输出端与控制器之间的连接点pb为高阻态；
第一获取子模块，用于获取薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值，令薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值为当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
判断子模块，用于判断当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值是否全部获取，若是，则输出当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值；
若否，则重新选取一个薄膜压力传感器的输出端与控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；重新选取一个参考电阻与控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；直至当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值全部获取。
进一步可选的，第一获取子模块，具体用于按下式确定薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的第j个有效压力敏感区域的阻值rj：
上式中，i∈[1,n]，n为模数转换模块的总数量；j∈[1,m]，m为薄膜压力传感器中压力敏感区域的总数量；uv为高电平的电压值，ui为第i个模数转换模块与薄膜压力传感器之间的阻值；ug为连接点pd与薄膜压力传感器之间的电阻值；rk为连接点pc对应的参考电阻的阻值。
进一步可选的，第二获取模块，包括：
第二获取子模块，用于根据历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值和历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的对应的足底压力值，利用数据拟合法获取预设函数；
第三获取子模块，用于将当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值。
进一步可选的，该系统还包括：电源单元，用于为足底压力采集系统供电。
需要说明的是，本领域技术人员可根据工程需要或实际需要设置电源单元的类型，例如，可以选择1s的锂电池供电(3.7v),容量300mah。
进一步可选的，该系统还包括：通信单元，用于将控制器获取的当前足底压力值传送至接收终端；
控制器，还用于将获取的当前足底压力值发送至通信单元。
一些实施例中，通信单元可以但不限于通过zigbee通信技术将控制器获取的当前足底压力值传送至接收终端。
本实施例提供的足底压力采集系统，可以实时检测足底压力，有效地提高了压力检测的准确性；成本低，功耗低，适用性广，且体积小穿戴方便。
为了进一步说明上述足底压力采集系统，本申请提供一具体的足底压力采集系统，参见图3，包括：薄膜压力传感器、4个参考电阻和cc2530处理器；
进一步的，薄膜压力传感器为压阻式薄膜压力传感器。
需要说明的是，该薄膜压力传感器设置成鞋垫的外形，以便于放置于鞋内。
进一步的，如图4和图5所示，该薄膜压力传感器包括16个压力敏感区域；薄膜压力传感器中从上到下依次包括：第一导电层、压敏材料和第二导电层。
需要说明的，每个压力敏感区域相当于一个可变电阻，在作用在每个区域上的压力变化时，对应的阻值也会发生改变。
进一步的，如图3所示，薄膜压力传感器中的16个压力敏感区域与4个参考电阻组成电阻网络，该电阻网络包括有10个io接口，分别是p1.0～p1.7、p2.1和p2.2，该10个io接口均与cc2530处理器的gpio连接；
令每个参考电阻与薄膜压力传感器之间的连接点为adc节点，每个adc节点分别与cc2530处理器的adc通道连接；其中，该4个adc节点为n1～n4；该4个cc2530处理器的adc通道为p0.4～p0.7。
具体的，每个参考电阻的阻值为300kω，该4个参考电阻为ref1～ref4。
进一步的，cc2530处理器的4个adc通道，用于分别获取4个adc节点出的电压值。
进一步的，cc2530处理器，用于利用轮询法和基尔霍夫电流定律对电路网络分析，获取每个压力敏感区域(可变电阻)的阻值；
利用每个压力敏感区域(可变电阻)的阻值和预设函数，获取每个压力敏感区域(可变电阻)的对应的足底压力值。
需要说明的是，本实施例中涉及的“轮询法和基尔霍夫电流定律”，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
进一步的，利用轮询法和基尔霍夫电流定律对电路网络分析，获取每个压力敏感区域(可变电阻)的阻值，包括：
步骤1：选取io接口p1.0～p1.3、p2.1和p2.2中的p1.0为输出口，输入高电平；选取io接口p1.4～p1.7中的p1.4设置为输出口，输出低电平，其它都io接口均设置为高阻态；这样一来，电阻网络等效为如图6所示的电阻网络；
图6中虚线框中的电阻网络的流入电流等于流出电流，即：
iin1 iin2 iin3 iin4＝io1 io2 io3 io4(1)
且由于io2＝io3＝io4＝0，则式(1)可以转换成下式：
上式中，u1～u4为cc2530处理器中adc通道获取4个adc节点出的电压值，uv为io接口p1.0处的高电平电压；
步骤2：选取io接口p1.0～p1.3、p2.1和p2.2中的p1.0为输出口，输入高电平；选取io接口p1.4～p1.7中的p1.5设置为输出口，输出低电平，其它都io接口均设置为高阻态；
同理，根据步骤1中的原理，得到下式：
上式中，u′t(t＝1,2,3,4)为cc2530处理器中adc通道重新获取4个adc节点出的电压值；
步骤3：选取io接口p1.0～p1.3、p2.1和p2.2中的p1.0为输出口，输入高电平；选取io接口p1.4～p1.7中的p1.6为输出口，输出低电平；其它都io接口均设置为高阻态；
同理，根据步骤1中的原理，得到下式：
上式中，u″t(t＝1,2,3,4)为cc2530处理器中adc通道重新获取4个adc节点出的电压值；
步骤4：选取io接口p1.0～p1.3、p2.1和p2.2中的p1.0为输出口，输入高电平；选取io接口p1.4～p1.7中的p1.7为输出口，输出低电平；其它都io接口均设置为高阻态；
同理，根据步骤1中的原理，得到下式：
上式中，u″′t(t＝1,2,3,4)为cc2530处理器中adc通道重新获取4个adc节点出的电压值；
步骤5：根据公式(2)～(5)可获取下式：
上式中，c为4×4的矩阵，d为列向量，求解公式(5)获取可变电阻r1～r4的倒数值；
步骤6：重新选取io接口p1.0～p1.3、p2.1和p2.2中的一个io接口为输出口，输入高电平；选取io接口p1.4～p1.7中的一个io接口为输出口，输出低电平；同理按照步骤(1)到(5)中原理，获取所有可变电阻的倒数值。
进一步的，利用每个压力敏感区域(可变电阻)的阻值和预设函数，获取每个压力敏感区域(可变电阻)的对应的足底压力值，包括：
根据历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值和历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的对应的足底压力值，利用数据拟合法获取预设函数：
y＝0.0058x 0.0022
上式中，x为可变电阻的倒数，单位为kω；y为压力值，单位为n。
进一步的，该cc2530处理器还包括：zigbee无线通信单元，用于将cc2530处理器获取的足底压力值传送至接收端；
接收端可以但不限于包括：电脑或手机；
例如，如图7所示的接收端的界面。
进一步的，该系统还包括：电源单元，用于将为足底压力采集系统供电。
该电源单元可以但不限于为锂电池(3.7v),容量300mah。
本实施例提供的足底压力采集系统，可以实时检测足底压力；采用cc2530处理器，利用其内置的8路14位ad通道以及无线通信功能，有效地提高了压力检测的准确性；采用了比较廉价的薄膜压力传感器，其外形与足部结构吻合，材质相对柔软，易于安放到不同的鞋子中；本实施例的提供的足底压力采集系统，成本低，功耗低，适用性广，且体积小(30*30mm)穿戴方便；同时，也可以为医疗事业做出贡献。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种足底压力采集系统，其特征在于，所述系统包括：
薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；
信号处理单元，用于将所述当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；
控制器，用于根据所述当前足底电压信号获取当前足底压力值。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理单元，包括：若干个参考电阻和若干个模数转换模块；
所述若干个模数转换模块，用于将所述当前足底压力信号转换成当前足底电压信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述参考电阻的数量与所述模数转换模块的数量相同；
所有的所述参考电阻的阻值均相同。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个所述参考电阻的一端均与薄膜压力传感器的一个输出端连接，另一端与控制器连接；
每个所述参考电阻与薄膜压力传感器的输出端之间的连接点均与一个模数转换模块的输入端连接；
所述模数转换模块的输出端与控制器连接；
未与参考电阻连接的薄膜压力传感器的输出端与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，包括：
第一获取模块，用于根据所述当前足底电压信号，利用轮询法获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
第二获取模块，用于将所述当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一确定子模块，用于令所述参考电阻与所述控制器之间的连接点为pa；
令所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点为pb；
其中，a∈[1,a]，a为所述参考电阻与所述控制器之间的连接点的总数量；b∈[1,b]，b为所述参考电阻与所述控制器之间的连接点的总数量；
第一选择子模块，用于选取一个所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；
选取一个所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；
其中，d∈[1,b]且d≠b，c∈[1,a]且c≠a；
第二选择子模块，用于选取其它所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pa为高阻态；
选取其它所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pb为高阻态；
第一获取子模块，用于获取薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值，令所述薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的有效压力敏感区域的阻值为当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值；
判断子模块，用于判断当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值是否全部获取，若是，则输出当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值；
若否，则重新选取一个所述薄膜压力传感器的输出端与所述控制器之间的连接点pd为输出口，输入高电平；重新选取一个所述参考电阻与所述控制器之间的连接点pc为输出口，输入低电平；直至当前薄膜压力传感器中所有压力敏感区域的阻值全部获取。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一获取子模块，具体用于按下式确定薄膜压力传感器中与模数转换模块连接的第j个有效压力敏感区域的阻值rj：
上式中，i∈[1,n]，n为模数转换模块的总数量；j∈[1,m]，m为薄膜压力传感器中压力敏感区域的总数量；uv为所述高电平的电压值，ui为第i个模数转换模块与薄膜压力传感器之间的阻值；ug为所述连接点pd与薄膜压力传感器之间的电阻值；rk为连接点pc对应的参考电阻的阻值。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二获取模块，包括：
第二获取子模块，用于根据历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值和历史的薄膜压力传感器中压力敏感区域的对应的足底压力值，利用数据拟合法获取预设函数；
第三获取子模块，用于将所述当前薄膜压力传感器中压力敏感区域的阻值为预设函数的输入，获取当前薄膜压力传感器中压力敏感区域对应的当前足底压力值。
9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电源单元，用于为所述足底压力采集系统供电。
10.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通信单元，用于将所述控制器获取的当前足底压力值传送至接收终端。
技术总结