本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种玻璃制产品码垛装置。
背景技术：
码垛机器人主要对没有进行边防整齐的玻璃制品进行码放整齐，将其从一个位置移动到另一个位置的设备。
现有的码垛机器人在使用的时候，将其安装在安装座上，使用螺帽进行紧固，在工作的时候通过机械爪将玻璃制品抓起，然后通过翻转使其进行方向调整，然后将其码放在指定位置，但是现有的螺帽固定的时候，由于长时间的机器人在工作过程中容易产生一定的侧向力和震动，从而导致螺帽容易出现旋转而导致其安装松动，影响后期使用安全和可靠性的问题，为此本实用新型提出一种玻璃制产品码垛装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玻璃制产品码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座，所述安装座顶端设置有底座，所述底座底端四个拐角处均开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有螺杆，所述螺杆固定在安装座表面，所述螺杆顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽，所述紧固螺帽外部一侧设置有固定块，所述固定块固定在底座表面，所述固定块端部开设有放置槽，所述放置槽内部通过滑动连接有限位块，所述紧固螺帽外壁开设有限位槽，所述限位块一端插入限位槽内部与紧固螺帽相连接。
优选的，所述底座顶部设置有安装臂，所述安装臂顶部设置有支撑臂，所述支撑臂顶部设置有横臂，所述横臂一端设置有旋转臂，所述旋转臂底部设置有机械爪，所述机械爪两端表面均设置有橡胶块，所述橡胶块与机械爪表面一侧均开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡板，所述卡板的纵截面为z字型结构。
优选的，所述卡槽内壁开设有安装槽，所述安装槽内部胶合固定有吸磁板，所述吸磁板表面与卡板表面相互贴合。
优选的，所述机械爪端面固定有定位柱，所述橡胶块端面开设有定位槽，所述定位柱插入定位槽内部与橡胶块相连接。
优选的，所述限位块另一端设置有弹簧，所述限位块的横截面为圆形结构。
优选的，所述限位块表面开设有拉孔，所述固定块表面一侧开设有拉槽，所述拉槽与拉孔的中心线相互平行。
优选的，所述限位块底部中心处开设有防转槽，所述防转槽内部通过滑动连接有防转块，所述防转块固定在放置槽内壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）通过设计的限位块，限位块可以插入到限位槽内，对紧固螺帽的旋转高度进行限定，避免其出现旋转上升而导致本实用新型安装松动，通过设计的弹簧，对限位块提供弹力，使其插入到限位槽内部更加稳固，通过设计的拉槽，便于后期安装人员通过圆形杆插入到拉孔内对限位块进行拉动，使其端部脱离限位槽，通过设计的防转块，对限位块进行防转限位，避免其在固定块内部出现旋转。
（2）通过设计的橡胶块，起到缓冲防滑作用，避免机械爪对玻璃制品造成损坏的同时使两者接触更加稳固，通过设计的卡板，卡板通过卡合连接固定在卡槽内，从而方便后期对橡胶块的安装和更换，通过设计的吸磁板，对卡板进行吸附固定，避免其从卡槽内脱离，通过设计的定位柱，方便在安装橡胶块的时候，对其进行定位，使卡槽相互对齐，方便安装。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型a处局部放大图；
图3为本实用新型b处局部放大图；
图4为本实用新型紧固螺帽、限位块与固定块的内部安装示意图；
图5为本实用新型固定块与限位块的侧面安装示意图；
图6为本实用新型紧固螺帽的立体图；
图7为本实用新型机械爪与橡胶块的内部安装示意图；
图8为本实用新型橡胶块的侧面图；
图中：1、安装座；2、紧固螺帽；3、固定块；4、卡板；5、橡胶块；6、机械爪；7、旋转臂；8、横臂；9、支撑臂；10、安装臂；11、底座；12、螺杆；13、拉孔；14、拉槽；15、限位块；16、限位槽；17、吸磁板；18、安装槽；19、卡槽；20、弹簧；21、防转槽；22、防转块；23、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座1，安装座1顶端设置有底座11，底座11底端四个拐角处均开设有安装孔，安装孔内部贯穿有螺杆12，螺杆12固定在安装座1表面，螺杆12顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽2，紧固螺帽2外部一侧设置有固定块3，固定块3固定在底座11表面，固定块3端部开设有放置槽，放置槽内部通过滑动连接有限位块15，通过设计的限位块15，限位块15可以插入到限位槽16内，对紧固螺帽2的旋转高度进行限定，避免其出现旋转上升而导致本实用新型安装松动，紧固螺帽2外壁开设有限位槽16，限位块15一端插入限位槽16内部与紧固螺帽2相连接，限位块15另一端设置有弹簧20，通过设计的弹簧20，对限位块15提供弹力，使其插入到限位槽16内部更加稳固，限位块15的横截面为圆形结构，限位块15表面开设有拉孔13，固定块3表面一侧开设有拉槽14，通过设计的拉槽14，便于后期安装人员通过圆形杆插入到拉孔13内对限位块15进行拉动，使其端部脱离限位槽16，拉槽14与拉孔13的中心线相互平行，限位块15底部中心处开设有防转槽21，防转槽21内部通过滑动连接有防转块22，通过设计的防转块22，对限位块15进行防转限位，避免其在固定块3内部出现旋转，防转块22固定在放置槽内壁。
实施例2
请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座1，安装座1顶端设置有底座11，底座11底端四个拐角处均开设有安装孔，安装孔内部贯穿有螺杆12，螺杆12固定在安装座1表面，螺杆12顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽2，紧固螺帽2外部一侧设置有固定块3，固定块3固定在底座11表面，固定块3端部开设有放置槽，放置槽内部通过滑动连接有限位块15，通过设计的限位块15，限位块15可以插入到限位槽16内，对紧固螺帽2的旋转高度进行限定，避免其出现旋转上升而导致本实用新型安装松动，紧固螺帽2外壁开设有限位槽16，限位块15一端插入限位槽16内部与紧固螺帽2相连接，限位块15另一端设置有弹簧20，通过设计的弹簧20，对限位块15提供弹力，使其插入到限位槽16内部更加稳固，限位块15的横截面为圆形结构，限位块15表面开设有拉孔13，固定块3表面一侧开设有拉槽14，通过设计的拉槽14，便于后期安装人员通过圆形杆插入到拉孔13内对限位块15进行拉动，使其端部脱离限位槽16，拉槽14与拉孔13的中心线相互平行，限位块15底部中心处开设有防转槽21，防转槽21内部通过滑动连接有防转块22，通过设计的防转块22，对限位块15进行防转限位，避免其在固定块3内部出现旋转，防转块22固定在放置槽内壁。
本实施例中，优选的，底座11顶部设置有安装臂10，安装臂10顶部设置支撑臂9，支撑臂9顶部设置有横臂8，横臂8一端设置有旋转臂7，旋转臂7底部设置有机械爪6，机械爪6两端表面均设置有橡胶块5，通过设计的橡胶块5，起到缓冲防滑作用，避免机械爪6对玻璃制品造成损坏的同时使两者接触更加稳固，橡胶块5与机械爪6表面一侧均开设有卡槽19，卡槽19内部设置有卡板4，通过设计的卡板4，卡板4通过卡合连接固定在卡槽19内，从而方便后期对橡胶块5的安装和更换，卡板4的纵截面为z字型结构，卡槽19内壁开设有安装槽18，安装槽18内部胶合固定有吸磁板17，通过设计的吸磁板17，对卡板4进行吸附固定，避免其从卡槽19内脱离，吸磁板17表面与卡板4表面相互贴合，机械爪6端面固定有定位柱23，通过设计的定位柱23，方便在安装橡胶块5的时候，对其进行定位，使卡槽相互对齐，方便安装，橡胶块5端面开设有定位槽，定位柱23插入定位槽内部与橡胶块5相连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：将该机械手臂安装在指定的安装座1上，通过螺帽进行紧固，接通电源，进行使用，使用过程中该设备通过机械爪6对玻璃制品进行抓取，然后通过旋转臂7进行转向，使玻璃制品处于待码放角度，然后通过安装臂10进行转动，使该机械臂旋转到指定位置，并通过机械爪6将转向完毕的玻璃制品码放在指定位置；
本实用新型在进行安装时，安装人员将本实用新型的安装孔套在螺杆12外部，然后将紧固螺帽2与螺杆12进行螺纹旋合对本实用新型进行紧固，在旋动紧固螺帽2的时候，紧固螺帽2的底面与限位块15相互接触时，安装人员通过圆形杆插入到拉孔13内对限位块15进行拉动，使其向放置槽内移动，同时拧动紧固螺帽2，使其向下移动，此时拔出圆形杆，限位块15在弹簧20的作用下与紧固螺帽2的外壁相互贴合，继续向下拧动紧固螺帽2，当限位块15与限位槽16相互处于同一水平时，限位块15在弹簧20的作用下，插入到限位槽16内，从而对紧固螺帽2的位置进行限位，保证其不会出现向上转动而导致本实用新型出现松动现象，本实用新型在对机械爪6上的橡胶块5进行更换的时候，只需要将卡板4从卡槽19内抽出，然后将橡胶块5向后拉动，即可使两者相互脱离，完成拆卸，在进行安装的时候，将橡胶块5的定位槽对准定位柱23，将其插入到定位槽内，然后将卡板4插入到卡槽19内即可完成对橡胶块5的快速安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座（1），所述安装座（1）顶端设置有底座（11），所述底座（11）底端四个拐角处均开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有螺杆（12），所述螺杆（12）固定在安装座（1）表面，其特征在于：所述螺杆（12）顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽（2），所述紧固螺帽（2）外部一侧设置有固定块（3），所述固定块（3）固定在底座（11）表面，所述固定块（3）端部开设有放置槽，所述放置槽内部通过滑动连接有限位块（15），所述紧固螺帽（2）外壁开设有限位槽（16），所述限位块（15）一端插入限位槽（16）内部与紧固螺帽（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述底座（11）顶部设置有安装臂（10），所述安装臂（10）顶部设置支撑臂（9），所述支撑臂（9）顶部设置有横臂（8），所述横臂（8）一端设置有旋转臂（7），所述旋转臂（7）底部设置有机械爪（6），所述机械爪（6）两端表面均设置有橡胶块（5），所述橡胶块（5）与机械爪（6）表面一侧均开设有卡槽（19），所述卡槽（19）内部设置有卡板（4），所述卡板（4）的纵截面为z字型结构。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述卡槽（19）内壁开设有安装槽（18），所述安装槽（18）内部胶合固定有吸磁板（17），所述吸磁板（17）表面与卡板（4）表面相互贴合。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述机械爪（6）端面固定有定位柱（23），所述橡胶块（5）端面开设有定位槽，所述定位柱（23）插入定位槽内部与橡胶块（5）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述限位块（15）另一端设置有弹簧（20），所述限位块（15）的横截面为圆形结构。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述限位块（15）表面开设有拉孔（13），所述固定块（3）表面一侧开设有拉槽（14），所述拉槽（14）与拉孔（13）的中心线相互平行。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃制产品码垛装置，其特征在于：所述限位块（15）底部中心处开设有防转槽（21），所述防转槽（21）内部通过滑动连接有防转块（22），所述防转块（22）固定在放置槽内壁。
技术总结