本实用新型涉及厨房家电领域，更具体地，涉及一种食品加工机。
背景技术：
目前具有自动加水功能的食品加工机，如面食机、料理机等，加水后管路系统中普遍存在残留水，影响下次使用时的水质和卫生性。尤其对于自动加水面食机，其能根据现有面粉重量，自动混算出所需水量，进而通过水泵驱动实现自动加水。然而，现有方案中水泵驱动只能单向抽水，单向抽水因管道残水问题，导致存在所需水量计算不准或残水污染等问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种卫生的食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，所述基座内设有电机，所述加工组件包括杯体、加工部件和杯盖；所述食品加工机还包括：水箱、第一管道(管道1)、第一双向水泵、第二管道(管道2)、液体控制装置和第三管道(管道3)；其中：
所述第一双向水泵的进水口通过第一管道与所述水箱的出水口连通，所述第一双向水泵的出水口通过第二管道与所述液体控制装置的进水口连通，所述液体控制装置的出水口通过第三管道与所述杯体连通；
所述第一双向水泵在以第一方向转动时，所述水箱中的液体流入第二管道中；所述第一双向水泵在以第二方向转动时，第二管道和/或第三管道中的液体流入所述水箱中。
进一步地，在上述实施例中，所述食品加工机还包括：用于控制所述第一双向水泵转动的驱动电路；
所述驱动电路的驱动输出端与所述第一双向水泵的驱动输入端连通。
进一步地，在上述实施例中，所述驱动电路包括：四个金属-氧化物半导体场效应晶体管mos管q1、q2、q3和q4；
q1和q2的s极分别接到所述第一双向水泵的驱动输入端的两端，q3和q4的d极分别与q1和q2的s极连通；
q1和q4同时导通时，所述第一双向水泵以第一方向转动；q2和q3同时导通时，所述第一双向水泵以第二方向转动；
其中，q1和q2使用p沟道mos管，q3和q4使用n沟道mos管。
进一步地，在上述实施例中，所述液体控制装置为双向流量计；
在所述双向流量计以第一方向转动时，第二管道中预设量的液体流入第三管道中，所述预设量以进水流量为最小单位计量；
在所述双向流量计以第二方向转动时，第三管道中的液体流入第二管道中。
进一步地，在上述实施例中，所述液体控制装置为第二双向水泵；
在所述第二双向水泵以第一方向转动时，第二管道中预设量的液体流入第三管道中，所述预设量以第二管道的容量为最小单位计量；
在所述第二双向水泵以第二方向转动时，第三管道中的液体流入第二管道中。
进一步地，在上述实施例中，所述第一双向水泵以第二方向转动的时间t＝n*t1，t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)；
其中，n为正整数，q为第一双向水泵的流量，s1为第二管道的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为第三管道的容积。
进一步地，在上述实施例中，所述第一预设值的取值范围为[2,5]。
进一步地，在上述实施例中，n＝1；或n＝3。
进一步地，在上述实施例中，在清洗管道时，所述第一双向水泵以第一方向转动的时间t2≤第二预设值*((s1 s2 s3)/q)；
其中，q为第一双向水泵的流量，s1为第二管道的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为第三管道的容积。
进一步地，在上述实施例中，所述第二预设值的取值范围为[0.5,1]。
本申请至少一个实施例提供的食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置第一双向水泵进行抽水，在正向抽水时可以将水抽入搅拌杯等杯体中正常使用，在反向抽水时将管道残余水量抽回水箱中，可消除管道残余水，提高注水精度，且能够避免残水污染，保障食品安全。
另外，在管道清洗时，采用双向水泵进行抽水，可实现正反反复交替进行管道清洗，所产生的废水可以存于水箱中。简化了管道清洗功能，不用外置接水设备，避免了现有技术中管道清洗时产生的废水无法有效接纳的问题。
另外，在车间生产时候，第一双向水泵可以反转进行反向抽水，生产时无需取下水箱抽水，简化制作工艺。避免了现有方案中车间生产时，需要将水箱取下，而后启动抽水程序才能将管道中的残水去除，生产工艺复杂的问题。
本申请实施例的一些实施方式中，设置有包括双向流量计或的第二双向水泵的液体控制装置，还可以达到以下效果：1、可以控制每次流入杯体的液体容量，既能保障注水精度，又可以消除管道误差。2、液体控制装置采用第二双向水泵时，计算液体容量以管道的固定容积作为最小单元进行累计，使得加入的液体量的误差小。同时，加入的液体量的误差小，制作成功率高，用户体验较高。
本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：1、通过设置四个设置有四个mos管件q1、q2、q3和q4，可实现双向水泵的驱动，进而实现正向抽水时将水抽入杯体内正常使用，反向抽水时将管道残余水量抽回水箱中。2、反向抽水时，第一双向水泵反转的时间t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)，t1时间可以确保每次注水前管道无残余水，使得食品加工机有统一的计水基准，能够保障注水精度，且消除了管道误差。3、在车间生产时候，第一双向水泵反转的时间可以设置为3t1，确保管道所有水抽干净。4、清理管道时，第一双向水泵正转的抽水时间t2≤第二预设值*((s1 s2 s3)/q)，t2时间使得管道刚好灌满水，但又可以避免水溢出到食品加工机的杯体内。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
图1为本实用新型实施例一提供的食品加工机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例二提供的食品加工机的结构示意图。
图3为本实用新型实施例三提供的食品加工机的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的驱动电路的结构示意图。
图5为基于本实用新型实施例提供的食品加工机进行抽水的流程图。
图6为基于本实用新型实施例提供的食品加工机管道清洗的流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型实施例提供一种卫生的食品加工机，可双向抽水，且在正向抽水时可以将水抽入搅拌杯等杯体中正常使用，在反向抽水时将管道残余水量抽回水箱中，可消除管道残余水，提高注水精度，且能够避免残水污染，保障食品安全。
本实用新型实施例提供的食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，基座内设有电机，加工组件包括杯体、加工部件和杯盖。
本实施例中，食品加工机可以是面食机，此时，加工部件可以是搅拌器。食品加工机可以是料理机，此时，加工部件可以是刀片。食品加工机可以是榨汁机，此时，加工部件可以是螺杆。
其中，本实施例提供的食品加工机可以但并不仅限于包括面食机、料理机和榨汁机，本实施例在此不进行限定和赘述。本实用新型下述实施例主要以食品加工机是面食机进行自动加水为例进行阐述，包括料理机和榨汁机等的其余食品加工机自动加水的实现原理与面食机自动加水的实现原理相同，本实施例不再一一赘述。
为了避免现有方案中水泵驱动只能单向抽水，不能反向抽水，存在管道残水等问题，本实施例设置双向水泵进行双向抽水。图1为本实用新型实施例一提供的食品加工机的结构示意图，如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的食品加工机还可以包括：水箱、第一管道(管道1)、第一双向水泵、第二管道(管道2)、液体控制装置和第三管道(管道3)；其中：
第一双向水泵的进水口通过管道1与水箱的出水口连通，第一双向水泵的出水口通过管道2与液体控制装置的进水口连通，液体控制装置的出水口通过管道3与杯体连通。
本实施例中，在自动加水时，第一双向水泵通过管道1将水箱中的水抽入管道2中，管道2中的水流向液体控制装置和管道3，经过管道3将水注入面食机的搅拌杯中。当停止加水时，第一双向水泵将管道2和/或管道3中的液体流入水箱中。从而可以避免现有方案中水泵驱动只能单向抽水，当停止加水时，管道2 液体控制装置 管道3中将存留下残水，此残水存在将滋生细菌，下次食品加工机使用必须清洗管道，如不清洗将造成食物污染的问题。
本实施例中，第一双向水泵在以第一方向转动时，水箱中的液体流入管道2中；第一双向水泵在以第二方向转动时，管道2和/或管道3中的液体流入水箱中。其中，第一双向水泵以第一方向转动可以称为正转，第一双向水泵以第二方向转动可以称为反转。
其中，本实施例中，第一双向水泵的驱动实现方式可以采用现有技术中的驱动方式。比如，通过主控芯片和驱动电路进行驱动，或者主控芯片中设置有驱动电路，可以直接通过主控芯片驱动，本实施例在此不进行限定和赘述。
其中，本实施例中水箱存放的液体可以是水、蔬菜汁或鸡蛋液等液体，本实施例主要以水为例进行阐述，其余液体的抽取原理与水的抽取原理相同，本实施例在此不再赘述。
本实用新型实施例提供的食品加工机，通过设置第一双向水泵进行抽水，在正向抽水时可以将水抽入搅拌杯等杯体中正常使用，在反向抽水时将管道残余水量抽回水箱中，可消除管道残余水，提高注水精度，且能够避免残水污染，保障食品安全。
在实际应用中，包括面食机等食品加工机中设置有自动加水系统，实现将水箱中的液体(比如水、鸡蛋液或蔬菜汁等)自动抽取到杯体，以与加工部件(比如面食机的搅拌杯)中预先倒入的食材(比如面粉、米粉、玉米粉或淀粉等)搅拌后制成面条或饺子皮等食品。由于加入食品加工机的液体容量的多少，直接影响制成食品的劲道或成型，是食品加工机是否制作成功的关键。因此，加入食品加工机中的液体容量的精度要求非常高。
为了避免上述问题，本实施例设置有液体控制装置，用于控制每次流入杯体的液体容量，从而提高加入食品加工机中的液体容量的精度。本实施例提供的液体控制装置可以通过以下两种方式实现：
第一种实现方式：图2为本实用新型实施例二提供的食品加工机的结构示意图，如图2所示，液体控制装置可以为双向流量计。在双向流量计以第一方向转动时，管道2中预设量的液体流入管道3中，预设量以进水流量为最小单位计量；在双向流量计以第二方向转动时，管道3中的液体流入管道2中。
具体的，如图2所示，在自动加水时，第一双向水泵通过管道1将水箱中的水抽入管道2中，管道2中的水流向液体控制装置，液体控制装置通过霍尔脉冲信号反馈进水流量，以控制预设量的水流入管道3，经过管道3将水注入面食机的搅拌杯中。当停止加水时，在双向流量计打开时，第一双向水泵将管道2、双向流量计和管道3中的水通过管道1抽入水箱中。或者，当停止加水时，在双向流量计关闭时，第一双向水泵将管道2和双向流量计中的水通过管道1抽入水箱中。
在实际应用中，流量计只计算流过它本身的水量，但在食品加工机首次使用时，无法知道管道3中是否存在水.如管道3中无水，此时计算的水量将偏少，造成面条制作失败或效果变差，尤其是客户首次使用失败，体验变差。本实施例可以在正向抽水前，固定反向抽水一段时间，确保管道2 双向流量计 管道3中无残余水，食品加工机有统一的计水基准。使得正向抽水水量一致，使得加入的液体量的误差小，提高食品加工机制作的成功率，提高用户体验。
第二种实现方式：图3为本实用新型实施例三提供的食品加工机的结构示意图，如图3所示，液体控制装置可以为第二双向水泵。在第二双向水泵以第一方向转动时，管道2中预设量的液体流入管道3中，预设量以管道2的容量为最小单位计量；在第二双向水泵以第二方向转动时，管道3中的液体流入管道2中。
具体的，如图3所示，在自动加水时，第一双向水泵通过管道1将水箱中的水抽入管道2中，管道2中的水流向第二双向水泵。第二双向水泵将管道2容量作为抽取液体量的最小计算单元，以控制预设量的水流入管道3，经过管道3将水注入面食机的搅拌杯中。当停止加水时，第二双向水泵反转，第二双向水泵将管道3中的水抽入管道2中。第一双向水泵反转，第一双向水泵将管道2和第二双向水泵中的水通过管道1抽入水箱中。或者，当停止加水时，第二双向水泵不转动，第一双向水泵将管道2和第二双向水泵中的水通过管道1抽入水箱中。
本实用新型实施例提供的食品加工机，通过设置包括双向流量计或双向水泵的液体控制装置，可以控制每次流入杯体的液体容量，提高加入食品加工机中的液体容量的精度，从而既能保障注水精度，又可以消除管道误差。另外，液体控制装置采用第二双向水泵时，计算液体容量以管道的固定容积作为最小单元进行累计，使得加入的液体量的误差小。同时，加入的液体量的误差小，包括面食机等食品加工机制作的食品可达到用户所需效果(比如面食劲道和形状均符合要求)，使得制作可一次成功，制作成功率高，用户体验较高。
进一步地，在上述实施例中，可设置驱动电路，以控制第一双向水泵以第一方向转动或以第二方向转动。具体的，本实用新型实施例提供的食品加工机还可以包括：用于控制第一双向水泵转动的驱动电路；驱动电路的驱动输出端与第一双向水泵的驱动输入端连通。
可选的，图4为本实用新型实施例提供的驱动电路的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的驱动电路可以包括：四个金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor，简称mos管)q1、q2、q3和q4；q1和q2的s极分别接到第一双向水泵的驱动输入端的两端，q3和q4的d极分别与q1和q2的s极连通。
q1和q4同时导通时，第一双向水泵以第一方向转动；q2和q3同时导通时，第一双向水泵以第二方向转动。其中，q1和q2使用p沟道mos管，q3和q4使用n沟道mos管。
具体的，如图4所示，驱动电路设置有四个控制器件q1、q2、q3和q4，还可以设置有一个反向电势钳位保护二极管d1。q1和q2的d极与12v电源正极连接，q1和q2的s极分别接第一双向水泵的两端，q1和q2的g极与控制电路(未示出)连接。q3和q4的d极分别与q1和q2的s极连接(也即与第一双向水泵的两端分别连接)，q3和q4的s极与12v电源的负极连接，q3和q4的g极同样与控制电路连接。当需要第一双向水泵正转(正向抽水)时，导通q1和q4，此时电流方向为q1的d极流向q1的s极。第一双向水泵第一端(图2中左端)获得12v正极电源，电流流过第一双向水泵到q4的d极，再流向q4的s极。此时第一双向水泵获得左正右负电源，第一双向水泵正向抽水。反之需要第一双向水泵反向抽水时，导通q2和q3，让第一双向水泵得到左负右正电源即可。
其中，本实施例中的控制电路可以是控制芯片，控制芯片控制mos管的导通或断开的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不再赘述。
其中，图4中的双向水泵可以是第一双向水泵，也可以是第二双向水泵，第二双向水泵的驱动原理与第一双向水泵的驱动原理相同，本实施例在此不进行赘述。
本实用新型实施例提供的食品加工机，通过设置四个设置有四个mos管件q1、q2、q3和q4，可实现双向水泵的驱动，进而实现正向抽水时将水抽入杯体内正常使用，反向抽水时将管道残余水量抽回水箱中。
在实际应用中，图5为基于本实用新型实施例提供的食品加工机进行抽水的流程图，如图5所示，基于食品加工机进行抽水具体包括以下步骤：
s501：程序选择功能后，启动工作，进程进行注水环节。
本实施例中，非工作状态下，要求第一双向水泵关闭不抽水。此时控制q1-q4处于关闭状态，第一双向水泵两端无电压存在，则第一双向水泵处于关闭状态。
s502：开通q2和q3进行反向抽水，抽取管道残水。
本实施例中，当开机启动工作时，需要先清除干净管道2 液体控制装置 管道3中残余水量，第一双向水泵需要反转。此时开通q2和q3，开通后第一双向水泵右边得到12v电压，左边得到0v电压。满足反转条件，第一双向水泵开始反向抽水，抽水时间为t1，t1值取决于第一双向水的泵流量q、管道2容积s1、液体控制装置(比如双向流量计或第二双向水泵)的容积s2和管道3容积s3。
可选的，t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)，第一预设值的取值范围为[2,5]。例如l20面条机s1 s2 s3＝15ml左右，第一双向水泵q为275ml/min，则抽水时间t1控制在6-15s，最佳取值在10s。
本实施例中，注入前反向抽水，第一双向水泵反转的时间t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)，t1时间可以确保每次注水前管道无残余水，使得食品加工机有统一的计水基准，能够保障注水精度，且消除了管道误差。
s503：判断抽水时间是否达到t1。若是，则执行s504；否则，执行s502。
s504：关闭q2和q3，等待2-3s，卸除反向电动势，准备正向抽水。
本实施例中，反向抽水t1时间后，关闭q2和q3，等待2-3s，开始正向抽水。
s505：开通q1和q4进行正向抽水，计算抽水值。
s506：判断水量是否达到s1 s2 s3 m。若是，则执行s507；否则，执行s505。
在s505～s506中，在反向抽水结束后，开通q1和q4，开通后第一双向水泵左边得到12v电压，右边得到0v电压。满足正转条件，第一双向水泵开始正向抽水，抽水时计算水量(抽水值)要求在正常所需水量m基础上增加s1 s2 s3ml，增加的s1 s2 s3ml水量用于充满原先抽干的管道。
本实施例中，正向抽水量增加s1 s2 s3水量，增加管道灌水量，可以消除管道误差。
s507：关闭q1和q4，等待2-3s，卸除反向电动势，准备重复反向抽水。
s508：重复反向抽水t1时间。
在s507～s508中，抽水完成后，重复s502，将管道中残余水量反向抽入水箱中，保证管道中无残余水量存在。
本实施例中，正向抽水后再次反向抽水，可以消除管道内残余水，防止管道长期存水变质。
在实际应用中，图6为基于本实用新型实施例提供的食品加工机管道清洗的流程图，如图6所示，基于食品加工机进行管道清洗具体包括以下步骤：
s601：程序选择管道到清洗功能，准备开启管道清洗。
本实施例中，待机状态下，要求第一双向水泵关闭不抽水。此时令q1-q4处于关闭状态，第一双向水泵两端无电压存在，则第一双向水泵处于关闭状态。
s602：开通q2和q3进行反向抽水，抽取管道残水。
s603：判断抽水时间是否达到t1。若是，则执行s604；否则，执行s602。
s604：关闭q2和q3，等待2-3s，卸除反向电动势，准备正向抽水。
本实施例中，s602～s604中的反向抽水与s502～s504中的反向抽水相同，本实施例在此不再赘述。
s605：开通q1和q4进行正向抽水。
s606：判断抽水时间是否能达到t2。若是，则执行s607；否则，执行s605。
在s605～s606中，在反向抽水结束后，开通q1和q4，开通后第一双向水泵左边得到12v电压，右边得到0v电压。满足正转条件，第一双向水泵开始正向抽水，抽水时间t2。
本实施例中，在清洗管道时，第一双向水泵以第一方向转动的时间t2≤第二预设值*((s1 s2 s3)/q)；其中，q为第一双向水泵的流量，s1为管道2的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为管道3的容积。可选的，第二预设值的取值范围可以为[0.5,1]。
例如l20面条机s1 s2 s3＝15ml左右，第一双向水泵q为275ml/min，则抽水时间t2控制在1.5-3.2s，最佳取值在2-3s。
本实施例中，清理管道时，第一双向水泵正转的抽水时间t2≤第二预设值*((s1 s2 s3)/q)，t2时间使得管道刚好灌满水，但又可以避免水溢出到食品加工机的杯体内。
s607：关闭q1和q4，等待2-3s，卸除反向电动势，准备重复反向抽水。
s608：重复反向抽水后正向抽水。
s609：判断重复次数是否达到。若是，则结束；否则，执行s608。
在s608～s609中，正转清理管道后，重复s602～607，重复次数可以设置为10-15次，反复清洗管道。
本实施例中，多次重复反向抽水后正向抽水，多次重复清洗，可以确保管道清洗干净。另外，在管道清洗时，采用双向水泵进行抽水，可实现正反反复交替进行管道清洗，所产生的废水可以存于水箱中。简化了管道清洗功能，不用外置接水设备，避免了现有技术中管道清洗时产生的废水无法有效接纳的问题。
进一步地，在上述实施例中，第一双向水泵以第二方向转动的时间t＝n*t1，t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)；其中，n为正整数，q为第一双向水泵的流量，s1为管道2的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为管道3的容积。可选的，第一预设值的取值范围可以为[2,5]。
可选的，n＝1。具体的，如上述实施例所示，在自动加水工作模式下，正转注水前反转时，第一双向水泵以第二方向转动的时间可以设置为t1。或者，在清理管道模式下，正向抽水前反转时，第一双向水泵以第二方向转动的时间可以设置为t1。
本实施例中，反向抽水时，第一双向水泵反转的时间t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)，t1时间可以确保每次注水前管道无残余水，使得食品加工机有统一的计水基准，能够保障注水精度，且消除了管道误差。
可选的，n＝3。具体的，在车间生产时候，可以设置程序可开启反向抽水，抽水时间可以设置为3t1，确保管道所有水抽干净。
本实施例中，在车间生产时候，可以设置车间生产反抽程序，生产时无需取下水箱抽水，简化制作工艺。避免了现有方案中车间生产时，需要将水箱取下，而后启动抽水程序才能将管道中的残水去除，生产工艺复杂的问题。同时，车间生产时候的反向抽水时间可以设置为3t1，t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)，可以确保管道所有水抽干净。
在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“直接连通”、“间接连通”、“固定连通”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；术语“安装”、“连通”、“固定连通”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
1.一种卫生的食品加工机，包括基座和设于基座上的加工组件，所述基座内设有电机，所述加工组件包括杯体、加工部件和杯盖，其特征在于，所述食品加工机还包括：水箱、第一管道、第一双向水泵、第二管道、液体控制装置和第三管道；其中：
所述第一双向水泵的进水口通过第一管道与所述水箱的出水口连通，所述第一双向水泵的出水口通过第二管道与所述液体控制装置的进水口连通，所述液体控制装置的出水口通过第三管道与所述杯体连通；
所述第一双向水泵在以第一方向转动时，所述水箱中的液体流入第二管道中；所述第一双向水泵在以第二方向转动时，第二管道和/或第三管道中的液体流入所述水箱中。
2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述食品加工机还包括：用于控制所述第一双向水泵转动的驱动电路；
所述驱动电路的驱动输出端与所述第一双向水泵的驱动输入端连通。
3.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，所述驱动电路包括：四个金属-氧化物半导体场效应晶体管mos管q1、q2、q3和q4；
mos管q1和mos管q2的s极分别接到所述第一双向水泵的驱动输入端的两端，mos管q3和mos管q4的d极分别与q1和q2的s极连通；
mos管q1和mos管q4同时导通时，所述第一双向水泵以第一方向转动；mos管q2和mos管q3同时导通时，所述第一双向水泵以第二方向转动；
其中，mos管q1和mos管q2使用p沟道mos管，mos管q3和mos管q4使用n沟道mos管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述液体控制装置为双向流量计；
在所述双向流量计以第一方向转动时，第二管道中预设量的液体流入第三管道中，所述预设量以进水流量为最小单位计量；
在所述双向流量计以第二方向转动时，第三管道中的液体流入第二管道中。
5.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述液体控制装置为第二双向水泵；
在所述第二双向水泵以第一方向转动时，第二管道中预设量的液体流入第三管道中，所述预设量以第二管道的容量为最小单位计量；
在所述第二双向水泵以第二方向转动时，第三管道中的液体流入第二管道中。
6.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，所述第一双向水泵以第二方向转动的时间t＝n*t1，t1＝第一预设值*((s1 s2 s3)/q)；
其中，n为正整数，q为第一双向水泵的流量，s1为第二管道的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为第三管道的容积。
7.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为[2,5]。
8.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于，n＝1；或n＝3。
9.根据权利要求1-3任一项所述的食品加工机，其特征在于，在清洗管道时，所述第一双向水泵以第一方向转动的时间t2≤第二预设值*((s1 s2 s3)/q)；
其中，q为第一双向水泵的流量，s1为第二管道的容积、s2为液体控制装置的容积，s3为第三管道的容积。
10.根据权利要求9所述的食品加工机，其特征在于，所述第二预设值的取值范围为[0.5,1]。
技术总结