技术领域：
本实用新型涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构。
背景技术：
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现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯、阀球等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，如安装阀球，其需要将阀球伸入分水器壳体中，将阀球的一侧外壁面上的卡槽中插入阀芯的凸起部上，完成连接和安装，然而，由于阀球的体积小，人工操作，其手动握持安装势必不方便，需要用其他工具进行手动操作，其操作麻烦，效率低。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构；
所述阀球自动移动抓取安装机构包括阀球抓取安装底板，阀球抓取安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板的顶面固定有第三抓取移动机构，第三抓取移动机构的两个第三移动块上均固定有阀球抓取安装机构；
所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上设有两个阀球进料通道，两个阀球进料通道与两个阀球抓取安装机构的抓取结构相对应。
所述阀球抓取安装机构包括第三移动板，第三移动板固定在对应的第三移动块的顶面上，第三移动板的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸，第三移动气缸的推杆上固定有第三推动板，第三推动板的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸和第三推动气缸，第三抓取气缸和第三推动气缸的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸的推杆的端部固定有抓取支撑块，抓取支撑块的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸，阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道的出料口，抓取支撑块前壁面的中部成型有导向凸起块，第三推动气缸的推杆上固定有阀球顶杆，阀球顶杆插套在导向凸起块的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆的底端伸出导向凸起块的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指的上部之间。
所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有限位支撑架，限位支撑架的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸，两个阀球限位气缸的推杆穿过限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针靠在对应的阀球进料通道的出料口处的阀球上。
所述限位支撑架的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块，阀球限位气缸固定在斜向块的斜向顶面上，阀球限位气缸的推杆斜向穿过斜向块和限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针斜向设置。
所述阀球进料通道的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部，斜向部的后端成型有横向接料部，横向接料部的后端顶面固定有阀球挡块。
所述阀球进料通道的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有的上安装板上。
所述阀球进料通道的底板的顶面和斜向部的顶面成型有长形凸起条部，阀球的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部插套在长形插槽中。
所述阀球抓取安装底板的前部顶面固定有上水平限位块，上水平限位块对应的主输送通槽的另一侧的主机架的顶部上固定有上安装板，上安装板的顶面固定有与上水平限位块相对应的上压紧气缸，上水平限位块的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
所述第三推动板的前壁面上固定至少一个竖直导向导轨部，抓取支撑块的后壁面上固定有滑动块，竖直导向导轨部插套在滑动块的滑槽中。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。
附图说明：
图1是本实用新型安装部分部件的简易局部俯视示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是第三抓取移动机构的局部结构示意图；
图4是本实用新型去掉阀球进料通道等部件的局部结构示意图；
图5是阀球进料通道与主机架的局部结构示意图；
图6是阀球夹紧手指气缸处的局部结构示意图；
图7是图2的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图7所示，一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构70；
所述阀球自动移动抓取安装机构70包括阀球抓取安装底板71，阀球抓取安装底板71固定在主机架10的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板71的顶面固定有第三抓取移动机构72，第三抓取移动机构72的两个第三移动块721上均固定有阀球抓取安装机构73；
所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上设有两个阀球进料通道74，两个阀球进料通道74与两个阀球抓取安装机构73的抓取结构相对应。
进一步的说，所述阀球抓取安装机构73包括第三移动板731，第三移动板731固定在对应的第三移动块721的顶面上，第三移动板731的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸732，第三移动气缸732的推杆上固定有第三推动板733，第三推动板733的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸735和第三推动气缸736，第三抓取气缸735和第三推动气缸736的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸735的推杆的端部固定有抓取支撑块7351，抓取支撑块7351的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸7352，阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道74的出料口，抓取支撑块7351前壁面的中部成型有导向凸起块7359，第三推动气缸736的推杆上固定有阀球顶杆7361，阀球顶杆7361插套在导向凸起块7359的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆7361的底端伸出导向凸起块7359的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的上部之间。
进一步的说，所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上固定有限位支撑架75，限位支撑架75的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸751，两个阀球限位气缸751的推杆穿过限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752靠在对应的阀球进料通道74的出料口处的阀球300上。
进一步的说，所述限位支撑架75的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块753，阀球限位气缸751固定在斜向块753的斜向顶面上，阀球限位气缸751的推杆斜向穿过斜向块753和限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752斜向设置。
进一步的说，所述阀球进料通道74的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部741，斜向部741的后端成型有横向接料部742，横向接料部742的后端顶面固定有阀球挡块743。
进一步的说，所述阀球进料通道74的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上固定有的上安装板上。
进一步的说，所述阀球进料通道74的底板的顶面和斜向部741的顶面成型有长形凸起条部744，阀球300的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部744插套在长形插槽中。
进一步的说，所述阀球抓取安装底板71的前部顶面固定有上水平限位块17，上水平限位块17对应的主输送通槽14的另一侧的主机架10的顶部上固定有上安装板，上安装板的顶面固定有与上水平限位块17相对应的上压紧气缸18，上水平限位块17的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体100的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸18的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
进一步的说，所述第三推动板733的前壁面上固定至少一个竖直导向导轨部，抓取支撑块7351的后壁面上固定有滑动块，竖直导向导轨部插套在滑动块的滑槽中。
进一步的说，所述第三抓取移动机构72包括两个第三横向移动螺杆722，第三横向移动螺杆722的左部和右部均固定在阀球抓取安装底板71的顶面上固定有的第三轴承座723的轴承内圈中，阀球抓取安装底板71上固定有两个第三驱动伺服电机724，第三驱动伺服电机724的输出轴通过联轴器与对应的第三横向移动螺杆722的一端相连接，第三移动块721螺接在对应的第三横向移动螺杆722上；
所述阀球抓取安装底板71的顶面上固定有至少一个左右延伸的第三横向导向杆711，第三移动板731的底面固定有与第三横向导向杆711相对应的第三移动滑块7320，第三横向导向杆711插套在对应的第三移动滑块7320的导向滑动通孔中。
进一步的说，所述主机架10前方的设有阀球振动上料器79，阀球振动上料器79上的振动盘上通接有两个阀球出料通道78，两个阀球出料通道78的出料端通接阀球进料通道74的进料口。
本实施例中的所有的气缸、电机、气缸连通的控制阀和气泵等部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机中的程序进行对应控制，控制主机等部件为常用的控制设备，不再详述。
本实施例中，其阀球振动上料器79为常用设备，为公知内容，不再详述。
工作原理：使用时，待夹持分水器壳体100处于阀球自动移动抓取安装机构70的阀球抓取安装底板71的前方，通过上压紧气缸18的推块推动，使得待夹持分水器壳体100的上部竖直柱夹持在上水平限位块17的侧凹槽与上压紧气缸18的推块的前凹槽之间，实现固定定位；
同时，阀球振动上料器79运行，将阀球300进行输送，一直到阀球进料通道74的出料口，其在沿着阀球进料通道74的长形凸起条744进行移动，通过阀球限位气缸751的顶针752压靠限位，此时，通过阀球进料通道74的出料口处的一侧壁上安装有的接近开关感应到阀球300，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就阀球限位气缸751的推杆回缩，然后，阀球300沿着斜向部741的长形凸起条744滑落至横向接料部742的顶面并通过阀球挡块743阻挡；
然后，通过第三移动气缸732的推杆推动，使得第三推动板733向前推动，从而使得阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指处于阀球300的正上方两侧，然后，通过第三抓取气缸735的推杆推动，使得阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的下部处于阀球300的两侧，通过阀球夹紧手指气缸7352运行，从而使得阀球300夹持在阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指中间，然后，过第三抓取气缸735的推杆回缩，第三移动气缸732的推杆回缩，从而使得阀球300处于分水器壳体的对应的上部竖直柱的正上方，然后，通过第三抓取气缸735的推杆推动，将阀球300伸入上部竖直柱中，使得阀球300的前部下方处的长形插槽将分水器壳体的侧壁安装有的阀芯的顶部长形凸起部的上部插入其中，然后，通过第三推动气缸736的推杆推动，使得阀球顶杆7361向下推动，而第三推动气缸736的推力大于阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的夹持力，使得阀球300从两个抓取手指之间脱离并下降，在下降过程中，长形插槽沿着顶部长形凸起部进行调整，使得阀球300进行一定的旋转，使得阀芯的顶部长形凸起部完整插入阀球300的长形插槽中，同时，阀球300的底部压靠在下方的安装位处并覆盖安装位的中部通孔，完成安装，然后，所有部件均回位，再抓取后续的阀球300，后续抓取阀球300后，通过第三驱动伺服电机724运行，使得第三横向移动螺杆722转动，从而将阀球300横向移动至其他需要安装的分水器壳体的上部竖直柱的上方，然后，与之前相同的方式再安装后续的阀球300，其安装效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构(70)；
所述阀球自动移动抓取安装机构(70)包括阀球抓取安装底板(71)，阀球抓取安装底板(71)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板(71)的顶面固定有第三抓取移动机构(72)，第三抓取移动机构(72)的两个第三移动块(721)上均固定有阀球抓取安装机构(73)；
所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上设有两个阀球进料通道(74)，两个阀球进料通道(74)与两个阀球抓取安装机构(73)的抓取结构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球抓取安装机构(73)包括第三移动板(731)，第三移动板(731)固定在对应的第三移动块(721)的顶面上，第三移动板(731)的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸(732)，第三移动气缸(732)的推杆上固定有第三推动板(733)，第三推动板(733)的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)，第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸(735)的推杆的端部固定有抓取支撑块(7351)，抓取支撑块(7351)的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸(7352)，阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道(74)的出料口，抓取支撑块(7351)前壁面的中部成型有导向凸起块(7359)，第三推动气缸(736)的推杆上固定有阀球顶杆(7361)，阀球顶杆(7361)插套在导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆(7361)的底端伸出导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指的上部之间。
3.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上固定有限位支撑架(75)，限位支撑架(75)的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸(751)，两个阀球限位气缸(751)的推杆穿过限位支撑架(75)的顶板的底面并固定有顶针(752)，顶针(752)靠在对应的阀球进料通道(74)的出料口处的阀球(300)上。
4.根据权利要求3所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述限位支撑架(75)的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块(753)，阀球限位气缸(751)固定在斜向块(753)的斜向顶面上，阀球限位气缸(751)的推杆斜向穿过斜向块(753)和限位支撑架(75)的顶板的底面并固定有顶针(752)，顶针(752)斜向设置。
5.根据权利要求3所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部(741)，斜向部(741)的后端成型有横向接料部(742)，横向接料部(742)的后端顶面固定有阀球挡块(743)。
6.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上固定有的上安装板上。
7.根据权利要求5所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的底板的顶面和斜向部(741)的顶面成型有长形凸起条部(744)，阀球(300)的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部(744)插套在长形插槽中。
8.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球抓取安装底板(71)的前部顶面固定有上水平限位块(17)，上水平限位块(17)对应的主输送通槽(14)的另一侧的主机架(10)的顶部上固定有上安装板，上安装板的顶面固定有与上水平限位块(17)相对应的上压紧气缸(18)，上水平限位块(17)的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体(100)的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸(18)的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
9.根据权利要求2所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述第三推动板(733)的前壁面上固定至少一个竖直导向导轨部，抓取支撑块(7351)的后壁面上固定有滑动块，竖直导向导轨部插套在滑动块的滑槽中。
技术总结