技术领域：
本实用新型涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种分水器垫圈自动装配机构。
背景技术：
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现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，如安装垫圈，由于垫圈的体积小，其人工手指直接安装，其非常麻烦，而且垫圈需要平行放置才能安装准确，人工手动安装，很多时候是不平行的，容易将垫圈卡在里面，从而影响加工精度和效果。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器垫圈自动装配机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中安装上垫圈，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种分水器垫圈自动装配机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的右部顶面固定有自动移动抓取安装机构；
所述自动移动抓取安装机构包括安装底板，安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述安装底板的顶面固定有第一抓取移动机构，第一抓取移动机构的两个第一移动块上均固定有垫圈抓取安装机构。
所述安装底板固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
所述第一抓取移动机构包括两个第一横向移动螺杆，第一横向移动螺杆的左部和右部均固定在安装底板的顶面上固定有的轴承座的轴承内圈中，安装底板上固定有两个第一驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与对应的第一横向移动螺杆的一端相连接，第一移动块螺接在对应的第一横向移动螺杆上。
所述垫圈抓取安装机构包括第一移动板，第一移动板固定在对应的第一移动块的顶面上，第一移动板的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸，第一移动气缸的推杆上固定有第一推动板，第一推动板的顶面固定有第一推动上顶板，第一推动上顶板的顶面固定有第一抓取气缸和第一推动气缸，第一抓取气缸和第一推动气缸的推杆均插套在第一推动上顶板的贯穿通孔中，第一抓取气缸的推杆的端部固定有抓取连接杆，抓取连接杆的底端成型有延伸部，延伸部的底端具有插接头，第一推动气缸的推杆的端部固定有移动架，移动架的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套，第一推料套的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套的底端伸出螺接部，延伸部插套在第一推料套中，插接头处于第一推料套的下方。
所述第一竖直连接板的侧壁上固定有竖直导向导轨，移动架的竖直部的侧壁上固定有竖直滑块，竖直导向导轨插套在竖直滑块的滑槽中。
所述安装底板的顶面上固定有至少一个左右延伸的第一横向导向杆，第一移动板的底面固定有与第一横向导向杆相对应的第一移动滑块，第一横向导向杆插套在对应的第一移动滑块的导向滑动通孔中。
所述主机架前方的右部设有振动上料器，振动上料器上的振动盘上通接有两个出料通道，两个出料通道的出料端通接主机架的前部的顶面右侧设有的两个定位块的中部放料孔，两个中部放料孔与插接头相对应。
所述安装底板的前部顶面固定有上水平限位块，上水平限位块对应的主输送通槽的另一侧的主机架的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸，上水平限位块的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
所述插接头的底端为圆台形状。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中安装上垫圈，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是主机架处的局部俯视图；
图3是第一抓取移动机构的局部俯视图；
图4是垫圈的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种分水器垫圈自动装配机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的右部顶面固定有自动移动抓取安装机构40；
所述自动移动抓取安装机构40包括安装底板41，安装底板41固定在主机架10的后部的上方处，所述安装底板41的顶面固定有第一抓取移动机构42，第一抓取移动机构42的两个第一移动块421上均固定有垫圈抓取安装机构43。
进一步的说，所述安装底板41固定在主机架10的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
进一步的说，所述第一抓取移动机构42包括两个第一横向移动螺杆422，第一横向移动螺杆422的左部和右部均固定在安装底板41的顶面上固定有的轴承座423的轴承内圈中，安装底板41上固定有两个第一驱动伺服电机424，第一驱动伺服电机424的输出轴通过联轴器与对应的第一横向移动螺杆422的一端相连接，第一移动块421螺接在对应的第一横向移动螺杆422上。
进一步的说，所述垫圈抓取安装机构43包括第一移动板431，第一移动板431固定在对应的第一移动块421的顶面上，第一移动板431的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸432，第一移动气缸432的推杆上固定有第一推动板433，第一推动板433的顶面固定有第一推动上顶板434，第一推动上顶板434的顶面固定有第一抓取气缸435和第一推动气缸436，第一抓取气缸435和第一推动气缸436的推杆均插套在第一推动上顶板434的贯穿通孔中，第一抓取气缸435的推杆的端部固定有抓取连接杆4351，抓取连接杆4351的底端成型有延伸部4352，延伸部4352的底端具有插接头4353，第一推动气缸436的推杆的端部固定有移动架437，移动架437的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套438，第一推料套438的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套438的底端伸出螺接部，延伸部4352插套在第一推料套438中，插接头4353处于第一推料套438的下方。
进一步的说，所述第一移动板431的侧壁上固定有竖直导向导轨，移动架437的竖直部的侧壁上固定有竖直滑块，竖直导向导轨插套在竖直滑块的滑槽中。
进一步的说，所述安装底板41的顶面上固定有至少一个左右延伸的第一横向导向杆411，第一移动板431的底面固定有与第一横向导向杆411相对应的第一移动滑块4320，第一横向导向杆411插套在对应的第一移动滑块4320的导向滑动通孔中。
进一步的说，所述主机架10前方的右部设有振动上料器44，振动上料器44上的振动盘441上通接有两个出料通道442，两个出料通道442的出料端通接主机架10的前部的顶面右侧设有的两个定位块45的中部放料孔451，两个中部放料孔451与插接头4353相对应。
进一步的说，所述安装底板41的前部顶面固定有上水平限位块17，上水平限位块17对应的主输送通槽14的另一侧的主机架10的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸18，上水平限位块17的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体100的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸18的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
进一步的说，所述插接头4353的底端为圆台形状。
本实施例中，其振动上料器44为常用设备，为公知内容，不再详述。
本实施例中的所有的气缸、电机、气缸连通的控制阀和气泵等部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机中的程序进行对应控制，控制主机等部件为常用的控制设备，不再详述。
工作原理：使用时，待夹持分水器壳体100处于自动移动抓取安装机构40处的安装底板4的前方，通过上压紧气缸18的推块推动，使得待夹持分水器壳体100的上部竖直柱夹持在上水平限位块17的侧凹槽与上压紧气缸18的推块的前凹槽之间，实现固定定位；
同时，振动上料器44运行，将两个垫圈输送至中部放料孔451中，然后，通过两个第一移动气缸432的推杆推动，使得插接头4353处于对应的中部放料孔451的上方，然后，通过第一抓取气缸435的推杆推动，使得插接头4353卡置到垫圈中，使得垫圈固定在插接头4353上，然后，第一抓取气缸435的推杆回缩，再通过第一移动气缸432的推杆回缩，使得插接头4353及其上卡置的垫圈移动至对应的待夹持分水器壳体100的上部竖直柱的安装孔上方，然后，第一抓取气缸435的推杆推动，使得插接头4353及其上卡置的垫圈伸入安装孔中，同时，第一推动气缸436的推杆推动，从而通过第一推料套438向下推动，将垫圈压靠在安装孔的内部边部的环形底面上，而第一抓取气缸435的推杆回缩，从而将垫圈从插接头4353中移出，然后，第一推动气缸436的推杆回缩，这样就完成了一个垫圈的安装，然后，通过第一驱动伺服电机424运行，使得垫圈抓取安装机构43移动，然后，接着与之前一样，抓取后续的垫圈，一般前面的垫圈从中部放料孔451中取出后，后续的垫圈通过振动上料器44自动输送到中部放料孔451中的。
然后，与之前一样，将垫圈卡置在插接头4353中，通过第一移动气缸432的推杆回缩，此时，再通过第一驱动伺服电机424运行，使得第一横向移动螺杆422转动，从而将垫圈横向移动至其他需要安装的待夹持分水器壳体100的上部竖直柱的上方，然后，与之前相同的方式再安装后续的垫圈，其安装效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种分水器垫圈自动装配机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的右部顶面固定有自动移动抓取安装机构(40)；
所述自动移动抓取安装机构(40)包括安装底板(41)，安装底板(41)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述安装底板(41)的顶面固定有第一抓取移动机构(42)，第一抓取移动机构(42)的两个第一移动块(421)上均固定有垫圈抓取安装机构(43)。
2.根据权利要求1所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述安装底板(41)固定在主机架(10)的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述第一抓取移动机构(42)包括两个第一横向移动螺杆(422)，第一横向移动螺杆(422)的左部和右部均固定在安装底板(41)的顶面上固定有的轴承座(423)的轴承内圈中，安装底板(41)上固定有两个第一驱动伺服电机(424)，第一驱动伺服电机(424)的输出轴通过联轴器与对应的第一横向移动螺杆(422)的一端相连接，第一移动块(421)螺接在对应的第一横向移动螺杆(422)上。
4.根据权利要求3所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述垫圈抓取安装机构(43)包括第一移动板(431)，第一移动板(431)固定在对应的第一移动块(421)的顶面上，第一移动板(431)的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸(432)，第一移动气缸(432)的推杆上固定有第一推动板(433)，第一推动板(433)的顶面固定有第一推动上顶板(434)，第一推动上顶板(434)的顶面固定有第一抓取气缸(435)和第一推动气缸(436)，第一抓取气缸(435)和第一推动气缸(436)的推杆均插套在第一推动上顶板(434)的贯穿通孔中，第一抓取气缸(435)的推杆的端部固定有抓取连接杆(4351)，抓取连接杆(4351)的底端成型有延伸部(4352)，延伸部(4352)的底端具有插接头(4353)，第一推动气缸(436)的推杆的端部固定有移动架(437)，移动架(437)的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套(438)，第一推料套(438)的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套(438)的底端伸出螺接部，延伸部(4352)插套在第一推料套(438)中，插接头(4353)处于第一推料套(438)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述第一竖直连接板的侧壁上固定有竖直导向导轨，移动架(437)的竖直部的侧壁上固定有竖直滑块，竖直导向导轨插套在竖直滑块的滑槽中。
6.根据权利要求3所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述安装底板(41)的顶面上固定有至少一个左右延伸的第一横向导向杆(411)，第一移动板(431)的底面固定有与第一横向导向杆(411)相对应的第一移动滑块(4320)，第一横向导向杆(411)插套在对应的第一移动滑块(4320)的导向滑动通孔中。
7.根据权利要求4所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述主机架(10)前方的右部设有振动上料器(44)，振动上料器(44)上的振动盘(441)上通接有两个出料通道(442)，两个出料通道(442)的出料端通接主机架(10)的前部的顶面右侧设有的两个定位块(45)的中部放料孔(451)，两个中部放料孔(451)与插接头(4353)相对应。
8.根据权利要求1所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述安装底板(41)的前部顶面固定有上水平限位块(17)，上水平限位块(17)对应的主输送通槽(14)的另一侧的主机架(10)的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸(18)，上水平限位块(17)的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体(100)的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸(18)的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
9.根据权利要求4所述的一种分水器垫圈自动装配机构，其特征在于：所述插接头(4353)的底端为圆台形状。
技术总结