本实用新型涉及灌装生产线领域，尤其涉及一种灌装生产线码垛机抓手。
背景技术：
随着现代化经济的不断发展以及工业机械自动化程度的不断提高，人们对生产流水线的自动化程度要求也越来越高。安装特定抓手的设备得到广泛的推广并且被广泛应用于流水生产线，例如：从事分拣、搬运等操作。抓手是码垛机上必不可少的装置，可用来抓取纸箱、液袋和桶等包装材料。然而，目前工业上使用的抓桶机械抓手存在很多问题，例如：抓手适用范围小，每种抓手只能适用于单一规格的桶。定位不准确,可靠性差,被抓桶体容易脱落。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种灌装生产线码垛机抓手。
本实用新型的创新点在本实用新型中一号气缸的伸缩来控制夹爪的张开和闭合，更为方便快捷，定位精准，可靠性强，被抓桶体不易脱落。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种灌装生产线码垛机抓手，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成，下托盘的盘面大于上托盘；上托盘上设有一号通孔，一号通孔处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心圆柱内且位于空心圆柱轴向方向的中心；下托盘上设有二根以上的固定立柱，固定立柱等间距布置在空心圆柱的外周且和上托盘及空心圆柱均存在间距，固定立柱的顶部高于一号气缸的顶部；一号气缸的活塞杆端部设有设有气缸活动连接柱，气缸活动连接柱侧壁设有三个以上的沿气缸活动连接柱圆周方向等间距布置的气缸连接板，空心圆柱上设有沿空心圆柱轴向方向布置的若干用于伸出气缸连接板的槽道，槽道长度和空心圆柱高度等长，夹爪的顶端通过连接杆和气缸连接板连接，连接杆两端分别和夹爪顶端、气缸连接板铰链，连接杆和夹爪顶端的连接点高度高于连接杆和气缸连接板的连接点高度；空心圆柱的底部外周设有和气缸连接板数量相等的沿空心圆柱圆周方向等间距布置的固定连接板，固定连接板的长度小于连接杆长度，夹爪的中部设有铰链点，固定连接板和铰链点铰链，夹爪底端设有向内弯折的爪钩。一号气缸的活塞杆向上移动，气缸连接板向上，连接杆将夹爪顶端向外推出，夹爪以固定连接板为轴，夹爪底端向内收拢，夹爪底端闭合，夹爪的爪钩将桶体夹住；一号气缸的活塞杆向下移动，气缸连接板向下，连接杆将夹爪顶端向内收拢，夹爪以固定连接板为轴，夹爪顶端向外移动，夹爪底端张开，夹爪的爪钩将桶体放开；固定立柱顶部用于将码垛机抓手和连接臂连接。
进一步地，所述下托盘上设有二号通孔，二号通孔处设有二号气缸，下托盘底部设有限位板，限位板顶面中心和二号气缸的活塞杆连接。在抓手抓取桶时二号气缸活塞杆推动限位板压住桶面，起到桶身稳固的作用，这样在夹爪抓住桶后桶不会摇晃保证抓取牢固和码垛定位精准。
进一步地，所述限位板顶面设有若干导向杆，下托盘上设有用于导向杆上下滑动的三号通孔。避免限位板受力不均倾斜。
进一步地，所述固定立柱上设有检测开关支架，检测开关支架上设有套在固定立柱上的四号通孔，检测开关支架上设有和四号通孔连通的五号通孔，五号通孔和固定立柱的长度方向垂直，五号通孔内旋设有螺丝，检测开关支架上设有两个检测开关，两个检测开关位于上托盘和下托盘之间，两个检测开关的连线和空心圆柱的轴线平行，两个检测开关之间存在间距，气缸连接板和连接杆通过金属销轴连接，金属销轴为检测开关的检测件。通过调整检测开关支架的位置可以控制一号气缸伸出及收缩的位置从而控制夹爪张开和闭合的角度，以此来实现爪手抓取范围的调整，从而实现适用不同规格桶的抓取。
进一步地，所述检测开关为接近开关。
进一步地，所述固定立柱有四根。可以使得码垛机抓手和连接臂连接的更为稳固。
进一步地，所述气缸连接板设有四个，夹爪设有四个。抓取桶体时，桶体不会摇晃，桶身更为稳固。
进一步地，所述夹爪以铰链点为分隔点形成上段和下段，上段和下段存在夹角，上段和下段内侧的夹角角度为120°~170°。上段和下段之间的夹角使得抓取桶体更为稳固。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过一号气缸的伸缩来控制夹爪的张开和闭合，更为方便快捷，定位精准，可靠性强，被抓物体不易脱落。
2、本实用新型中在抓手抓取桶时二号气缸活塞杆推动限位板压住桶面，起到桶身稳固的作用，这样在夹爪抓住桶后桶不会摇晃保证抓取牢固和码垛定位精准。
3、本实用新型中通过调整检测开关支架的位置可以控制一号气缸伸出及收缩的位置从而控制夹爪张开和闭合的角度，以此来实现爪手抓取范围的调整，从而实现适用不同规格桶的抓取。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2所示，一种灌装生产线码垛机抓手，包括机架1、夹爪2，机架1由上托盘3、下托盘4和位于上托盘3和下托盘4之间的空心圆柱5组成，下托盘4的盘面大于上托盘3；上托盘3上设有一号通孔6，一号通孔6处设有一号气缸7，一号气缸7的活塞杆8伸入空心圆柱5内且位于空心圆柱5轴向方向的中心；下托盘4上设有二根以上的固定立柱9，固定立柱9优选为四根，固定立柱9等间距布置在空心圆柱5的外周且和上托盘3及空心圆柱均5存在间距，固定立柱9的顶部高于一号气缸7的顶部；一号气缸7的活塞杆8端部设有设有气缸活动连接柱10，气缸活动连接柱10侧壁设有三个以上的沿气缸活动连接柱圆周方向等间距布置的气缸连接板11，气缸连接板11设有四个；空心圆柱5上设有沿空心圆柱5轴向方向布置的若干用于伸出气缸连接板11的槽道12，槽道12长度和空心圆柱5高度等长，夹爪2的顶端通过连接杆13和气缸连接板11连接，连接杆13两端分别和夹爪2顶端、气缸连接板11铰链，连接杆13和夹爪2顶端的连接点高度高于连接杆13和气缸连接板11的连接点高度；空心圆柱5的底部外周设有和气缸连接板11数量相等的沿空心圆柱5圆周方向等间距布置的固定连接板14，固定连接板14的长度小于连接杆13长度，夹爪2的中部设有铰链点15，夹爪2以铰链点15为分隔点形成上段和下段，上段和下段存在夹角，上段和下段内侧的夹角角度为120°~170°。固定连接板14和铰链点15铰链，夹爪2底端设有向内弯折的爪钩16。下托盘4上设有二号通孔17，二号通孔17处设有二号气缸18，下托盘4底部设有限位板19，限位板19顶面中心和二号气缸18的活塞杆连接，限位板19顶面设有若干导向杆20，下托盘4上设有用于导向杆20上下滑动的三号通孔21。固定立柱9上设有检测开关支架22，检测开关支架22上设有套在固定立柱上的四号通孔23，检测开关支架22上设有和四号通孔23连通的五号通孔24，五号通孔24和固定立柱9的长度方向垂直，五号通孔24内旋设有螺丝，检测开关支架22上设有两个检测开关25，检测开关25为接近开关，两个检测开关位于25上托,3和下托盘4，之间两个检测开关25的连线和空心圆柱5的轴线平行，两个检测开关25之间存在间距，气缸连接板11和连接杆13通过金属销轴26连接，金属销轴26为检测开关的检测件。
工作时，一号气缸7的活塞杆8向上移动，气缸连接板11向上，连接杆13将夹爪2顶端向外推出，夹爪2以固定连接板14为轴，夹爪2底端向内收拢，夹爪2底端闭合，夹爪2的爪钩16将桶体夹住；夹住后二号气缸18活塞杆推动限位板19压住桶面，起到桶身稳固的作用，这样在夹爪2抓住桶体后桶体不会摇晃保证抓取牢固和码垛定位精准。松开时，将二号气缸18活塞杆缩回，限位板19缩回，一号气缸7的活塞杆8向下移动，气缸连接板11向下，连接杆13将夹爪顶端向内收拢，夹爪2以固定连接板14为轴，夹爪2顶端向外移动，夹爪2底端张开，夹爪2的爪钩16将桶体放开；固定立柱9顶部用于将码垛机抓手和连接臂连接。气缸连接板11和连接杆13通过金属销轴26连接，金属销轴26为检测开关的检测件，金属销轴26也就是固定连接板14在两个检测开关25之间运动，当金属销轴26接近检测开关25时，一号气缸7停止运动。需要调节检测开关支架22的位置时，旋动五号通孔24内的螺丝，滑动检测开关支架22，待移动和规定位置，旋紧五号通孔24内的螺丝使得螺丝顶住固定立柱9。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，包括机架、夹爪，机架由上托盘、下托盘和位于上托盘和下托盘之间的空心圆柱组成，下托盘的盘面大于上托盘；上托盘上设有一号通孔，一号通孔处设有一号气缸，一号气缸的活塞杆伸入空心圆柱内且位于空心圆柱轴向方向的中心；下托盘上设有二根以上的固定立柱，固定立柱等间距布置在空心圆柱的外周且和上托盘及空心圆柱均存在间距，固定立柱的顶部高于一号气缸的顶部；一号气缸的活塞杆端部设有设有气缸活动连接柱，气缸活动连接柱侧壁设有三个以上的沿气缸活动连接柱圆周方向等间距布置的气缸连接板，空心圆柱上设有沿空心圆柱轴向方向布置的若干用于伸出气缸连接板的槽道，槽道长度和空心圆柱高度等长，夹爪的顶端通过连接杆和气缸连接板连接，连接杆两端分别和夹爪顶端、气缸连接板铰链，连接杆和夹爪顶端的连接点高度高于连接杆和气缸连接板的连接点高度；空心圆柱的底部外周设有和气缸连接板数量相等的沿空心圆柱圆周方向等间距布置的固定连接板，固定连接板的长度小于连接杆长度，夹爪的中部设有铰链点，固定连接板和铰链点铰链，夹爪底端设有向内弯折的爪钩。
2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述下托盘上设有二号通孔，二号通孔处设有二号气缸，下托盘底部设有限位板，限位板顶面中心和二号气缸的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述限位板顶面设有若干导向杆，下托盘上设有用于导向杆上下滑动的三号通孔。
4.根据权利要求1所述的灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述固定立柱上设有检测开关支架，检测开关支架上设有套在固定立柱上的四号通孔，检测开关支架上设有和四号通孔连通的五号通孔，五号通孔和固定立柱的长度方向垂直，五号通孔内旋设有螺丝，检测开关支架上设有两个检测开关，两个检测开关位于上托盘和下托盘之间，两个检测开关的连线和空心圆柱的轴线平行，两个检测开关之间存在间距，气缸连接板和连接杆通过金属销轴连接，金属销轴为检测开关的检测件。
5.根据权利要求4所述的灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述检测开关为接近开关。
6.根据权利要求1所述的灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述固定立柱有四根。
7.根据权利要求1所述的灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述气缸连接板设有四个，夹爪设有四个。
8.根据权利要求7所述的灌装生产线码垛机抓手，其特征在于，所述夹爪以铰链点为分隔点形成上段和下段，上段和下段存在夹角，上段和下段内侧的夹角角度为120°~170°。
技术总结