本实用新型涉及弹簧组装技术领域，特别是涉及一种弹簧自动组装设备。
背景技术：
在现有机器之前，弹簧大都由工人加上辅助工具进行分拣组装的，人工组装存在以下缺点：组装不到位，产品性能受损；效率低下，除此之外，弹簧较小，难以人工分拣，人工分拣容易伤害手指，市场处逐渐出现弹簧振料盘，但在振动过程中，弹簧容易缠绕到一起，无法保证单个输出，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹簧自动组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够避免弹簧缠绕在一起，弹簧单个出料，能够自动将弹簧压装到产品上，节约劳动力，提高效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种弹簧自动组装设备，该种弹簧自动组装设备包括振动器、弹簧供料斗、弹簧振料盘、打散机构、弹簧轨道、直线送料振动器、分料组件、送料软管和弹簧压装装置，所述振动器上安装有弹簧供料斗，弹簧供料斗的出料口下方设置有弹簧振料盘，弹簧振料盘的伸出端对接设置打散机构，打散机构的出料口对接设置弹簧轨道，弹簧轨道设置于直线送料振动器上，弹簧轨道出料口设置有分料组件，分料组件通过送料软管将单个弹簧输送至弹簧压装装置处。
优选的是，所述打散机构由打散支架、柱形桶、打散电机、转盘和出料轨道组成，所述打散支架上部安装有柱形桶，柱形桶侧端设有与弹簧振料盘对接的进料口，柱形桶底部安装有打散电机，打散电机的电机轴穿过柱形桶且电机轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有单个弹簧落料口，转盘下方的柱形桶设有一圈出料轨道，弹簧从弹簧落料口落至出料轨道，出料轨道外接弹簧轨道。
优选的是，所述分料组件包括底板、到位光纤、推拉气缸和弹簧挡块，弹簧轨道的出料口底部固定有水平的底板，底板上安装有到位光纤，到位光纤与弹簧轨道里弹簧相对，弹簧轨道两侧的底板上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有弹簧挡块，弹簧挡块相对设置且穿过弹簧轨道侧端。
优选的是，所述弹簧压装装置包括压装支架、笔形气缸、推板、升降气缸、升降板、弹簧检测器、弹簧错分组件和弹簧压紧组件，所述压装支架的横梁版上安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆驱动推板水平移动，推板上安装有竖直的升降气缸，升降气缸的伸缩杆驱动升降板竖直方向移动，升降板与推板通过直线导轨连接，升降板上安装有弹簧检测器，弹簧检测器下方设置弹簧错分组件，弹簧错分组件伸出端上方设置有与之配合的弹簧压紧组件。
优选的是，所述弹簧错分组件包括分料座、分料块、分料气缸、弹簧到位传感器、出料嘴和限位螺丝，所述分料座设置于升降板上，分料座上设有水平的分料型腔，分料型腔里装有分料块，分料座侧端安装有分料气缸，分料气缸的伸缩杆与分料块固定，分料块上设有竖直的弹簧安装通孔，分料座上端左侧设有与安装通孔配合的弹簧进料孔，弹簧进料孔下方的分料座上安装有弹簧到位传感器，分料座下端右侧设有与安装通孔配合的弹簧出料孔，弹簧出料孔处安装有出料嘴，分料座右端安装有与分料块相对的限位螺丝。
优选的是，所述弹簧压紧组件包括压紧气缸和弹簧压杆，压紧气缸竖直设置于升降板上，压紧气缸的伸缩杆上安装有弹簧压杆，弹簧压杆穿过分料座且与弹簧出料孔相对。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够避免弹簧缠绕在一起，弹簧单个出料，能够自动将弹簧压装到产品上，节约劳动力，提高效率。
附图说明
图1为一种弹簧自动组装设备的结构示意图。
图2为一种弹簧自动组装设备的打散机构剖视图。
图3为一种弹簧自动组装设备的分料组件结构示意图。
图4为一种弹簧自动组装设备的弹簧压装装置结构示意图。
图5为一种弹簧自动组装设备的弹簧错分组件剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种弹簧自动组装设备，该种弹簧自动组装设备包括振动器1、弹簧供料斗2、弹簧振料盘3、打散机构4、弹簧轨道5、直线送料振动器6、分料组件7、送料软管8和弹簧压装装置9，所述振动器1上安装有弹簧供料斗2，弹簧供料斗2里装有弹簧，弹簧供料斗2的出料口下方设置有弹簧振料盘3，弹簧振料盘3的伸出端对接设置打散机构4，打散机构4的出料口对接设置弹簧轨道5，弹簧轨道5设置于直线送料振动器6上，弹簧轨道5出料口设置有分料组件7，分料组件7通过送料软管8将单个弹簧输送至弹簧压装装置9处。
所述打散机构4由打散支架41、柱形桶42、打散电机43、转盘44和出料轨道45组成，所述打散支架41上部安装有柱形桶42，柱形桶42侧端设有与弹簧振料盘3对接的进料口，柱形桶42底部安装有打散电机43，打散电机43的电机轴穿过柱形桶42且电机轴上安装有转盘44，转盘44上阵列设置有单个弹簧落料口，转盘44下方的柱形桶42设有一圈出料轨道，弹簧从弹簧落料口落至出料轨道45，出料轨道45外接弹簧轨道5。
所述分料组件7包括底板71、到位光纤72、推拉气缸73和弹簧挡块74，所述弹簧轨道5的出料口底部固定有水平的底板71，底板71上安装有到位光纤72，到位光纤72与弹簧轨道5里弹簧相对，弹簧轨道5两侧的底板71上安装有推拉气缸73，推拉气缸73的伸缩杆上安装有弹簧挡块74，弹簧挡块74相对设置且穿过弹簧轨道5侧端。
所述弹簧压装装置9包括压装支架91、笔形气缸92、推板93、升降气缸94、升降板95、弹簧检测器96、弹簧错分组件97和弹簧压紧组件98，所述压装支架91的横梁版上安装有笔形气缸92，笔形气缸92的伸缩杆驱动推板93水平移动，推板93上安装有竖直的升降气缸94，升降气缸94的伸缩杆驱动升降板95竖直方向移动，升降板95与推板93通过直线导轨连接，升降板95上安装有弹簧检测器96，弹簧检测器96下方设置弹簧错分组件97，弹簧错分组件97伸出端上方设置有与之配合的弹簧压紧组件98。
所述弹簧错分组件97包括分料座971、分料块972、分料气缸973、弹簧到位传感器974、出料嘴975和限位螺丝976，所述分料座971设置于升降板95上，分料座971上设有水平的分料型腔，分料型腔里装有分料块972，分料座971侧端安装有分料气缸973，分料气缸973的伸缩杆与分料块972固定，分料块972上设有竖直的弹簧安装通孔9720，分料座971上端左侧设有与安装通孔9720配合的弹簧进料孔9711，弹簧进料孔9711下方的分料座971上安装有弹簧到位传感器974，分料座971下端右侧设有与安装通孔9720配合的弹簧出料孔9712，弹簧出料孔9712处安装有出料嘴975，分料座971右端安装有与分料块972相对的限位螺丝976。
所述弹簧压紧组件98包括压紧气缸981和弹簧压杆982，压紧气缸981竖直设置于升降板95上，压紧气缸981的伸缩杆上安装有弹簧压杆982，弹簧压杆982穿过分料座971且与弹簧出料孔9712相对。
本实用新型一种弹簧自动组装设备工作时，弹簧由弹簧供料斗2处振动落至弹簧振料盘3里，弹簧振料盘3里弹簧振动输入至打散机构4处，弹簧不会缠绕在一起，打散后弹簧单个逐步落至弹簧轨道5里，弹簧轨道5里弹簧由直线送料振动器6驱动移动，待到位光纤72检测到弹簧时，推拉气缸73的伸缩杆伸展带动弹簧挡块74挡住弹簧，单个弹簧从送料软管8输送至弹簧进料孔9711处，弹簧落至分料块972的安装通孔9720，此时弹簧到位传感器974检测来料，分料气缸973驱动分料块972移至弹簧出料孔9712上方，安装通孔9720与弹簧出料孔9712上下位置相对，压紧气缸981驱动弹簧压杆982下压，弹簧压杆982将弹簧从出料嘴975处压装到产品上。
本实用新型一种弹簧自动组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够避免弹簧缠绕在一起，弹簧单个出料，能够自动将弹簧压装到产品上，节约劳动力，提高效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种弹簧自动组装设备，其特征在于：该种弹簧自动组装设备包括振动器、弹簧供料斗、弹簧振料盘、打散机构、弹簧轨道、直线送料振动器、分料组件、送料软管和弹簧压装装置，所述振动器上安装有弹簧供料斗，弹簧供料斗的出料口下方设置有弹簧振料盘，弹簧振料盘的伸出端对接设置打散机构，打散机构的出料口对接设置弹簧轨道，弹簧轨道设置于直线送料振动器上，弹簧轨道出料口设置有分料组件，分料组件通过送料软管将单个弹簧输送至弹簧压装装置处。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装设备，其特征在于：所述打散机构由打散支架、柱形桶、打散电机、转盘和出料轨道组成，所述打散支架上部安装有柱形桶，柱形桶侧端设有与弹簧振料盘对接的进料口，柱形桶底部安装有打散电机，打散电机的电机轴穿过柱形桶且电机轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有单个弹簧落料口，转盘下方的柱形桶设有一圈出料轨道，弹簧从弹簧落料口落至出料轨道，出料轨道外接弹簧轨道。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装设备，其特征在于：所述分料组件包括底板、到位光纤、推拉气缸和弹簧挡块，弹簧轨道的出料口底部固定有水平的底板，底板上安装有到位光纤，到位光纤与弹簧轨道里弹簧相对，弹簧轨道两侧的底板上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有弹簧挡块，弹簧挡块相对设置且穿过弹簧轨道侧端。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压装装置包括压装支架、笔形气缸、推板、升降气缸、升降板、弹簧检测器、弹簧错分组件和弹簧压紧组件，所述压装支架的横梁版上安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆驱动推板水平移动，推板上安装有竖直的升降气缸，升降气缸的伸缩杆驱动升降板竖直方向移动，升降板与推板通过直线导轨连接，升降板上安装有弹簧检测器，弹簧检测器下方设置弹簧错分组件，弹簧错分组件伸出端上方设置有与之配合的弹簧压紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧错分组件包括分料座、分料块、分料气缸、弹簧到位传感器、出料嘴和限位螺丝，所述分料座设置于升降板上，分料座上设有水平的分料型腔，分料型腔里装有分料块，分料座侧端安装有分料气缸，分料气缸的伸缩杆与分料块固定，分料块上设有竖直的弹簧安装通孔，分料座上端左侧设有与安装通孔配合的弹簧进料孔，弹簧进料孔下方的分料座上安装有弹簧到位传感器，分料座下端右侧设有与安装通孔配合的弹簧出料孔，弹簧出料孔处安装有出料嘴，分料座右端安装有与分料块相对的限位螺丝。
6.根据权利要求4所述的一种弹簧自动组装设备，其特征在于：所述弹簧压紧组件包括压紧气缸和弹簧压杆，压紧气缸竖直设置于升降板上，压紧气缸的伸缩杆上安装有弹簧压杆，弹簧压杆穿过分料座且与弹簧出料孔相对。
技术总结