本发明涉及锂电池箱加工技术领域，具体涉及一种锂电池箱加工用封盖设备及其工作方法。
背景技术：
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池；锂电池加工好后，需要使用电池箱体将锂电池装起来，并需要将顶盖与电池箱体通过螺丝连接在一起，进行封盖密封处理；
但是现有封盖处理过程是人工将螺丝一个个全部锁紧进行封盖，或者通过人工手持锁紧机将螺丝锁紧，这两种方式都离不开人工操作，工作效率低，劳动强度大，并且将螺丝锁紧的过程中还需要人工将电池箱固定，操作十分不便；还不能同时对锂电池箱四角进行螺丝锁紧，提高工作效率，同时不便于对不同型号的锂电池箱进行封盖处理，实用性差。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种锂电池箱加工用封盖设备及其工作方法，本发明通过驱动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动滑动块移动，进而带动固定盘水平移动，带动整个气缸安装箱水平移动，进而带动固定板水平移动，然后驱动气缸四，通过活塞杆带动气缸安装箱升降，进而带动固定板升降，最后驱动气缸三，通过活塞杆推动活动板二移动，配合活动板一，进而带动固定板将电池箱体固定，固定板的一侧通过三根弹簧二与活动板三连接，弹簧二具有良好的缓冲性，避免固定电池箱体时，损坏了电池箱体；本调节机构通过带动固定板水平移动和升降，便于对不同型号的电池箱体进行固定，方便使用操作简单，避免封盖锁紧螺丝的过程中，电池箱体容易移动，造成定位不准确，损坏了设备。
本发明通过驱动气缸一，通过活塞杆推动升降板下降，同时驱动四个气缸二，推动连接板移动，然后推动四个旋转电机移动，调节插头之间的位置，升降板下降的过程，首先压头与电池箱体顶部中心处接触，压头可将电池箱体箱盖固定住，避免锁紧螺丝的过程中，箱盖出现移动，导致封盖不完美，升降板继续下降，就会压缩弹簧一，弹簧一具有良好的缓冲性，避免损坏了设备，直至插头与电池箱体顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机，通过连接杆带动插头转动，升降板再次下降，将螺丝拧紧，可同时对电池箱四角进行锁紧，提高工作效率，通过调节插头之间的位置，便于对不同型号的电池箱体进行锁紧螺丝，实用性强。本设备，自动化程度高，可自行进行锁紧螺丝进行封盖，可连续性作业，提高工作效率，降低劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种锂电池箱加工用封盖设备，包括操作台、输送支架、升降座、电池箱体和调节机构，所述操作台的顶部中心处水平安装有输送支架，所述输送支架上设置有输送带，所述输送带上放置有电池箱体，所述操作台的顶部且位于输送支架的一侧中心处固定安装有升降座，所述升降座的一侧中心处顶端竖直安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆底部与升降板的一侧固定连接，所述气缸一的两侧对称安装有竖直设置的导轨一，两条所述导轨一与升降板的另一侧通过滑块滑动连接，所述升降板为l型结构，所述升降板的顶部固定安装有四组l型板，所述l型板的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿l型板与连接板连接，所述l型板的另一侧水平安装有导向杆，所述导向杆贯穿连接板，且所述导向杆的端部固定安装有橡胶块，所述连接板通过滑块与导轨二滑动连接，所述导轨二固定安装在升降板的顶部；其中，所述连接板的一侧竖直安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有插头，所述升降板的底部且位于四根所述连接杆的中心处固定安装有压板机构；
所述操作台的顶部且位于输送支架的另一侧中心处固定安装有调节机构。
作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括电机安装箱，所述电机安装箱的一侧水平安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆伸入电机安装箱内与电机安装箱的内壁一侧转动连接，所述丝杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块延伸至电机安装箱外，且所述电机安装箱顶部开设有用于滑动块滑动的凹槽，所述滑动块的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘顶部呈四边形安装有四根竖直设置的导柱，所述导柱贯穿气缸安装箱与气缸四连接，所述气缸安装箱与导柱的连接处设置有导柱套，所述气缸四的底部活塞杆与气缸安装箱的顶部连接，所述气缸安装箱的一侧水平固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿气缸安装箱与两个活动板二活动连接，两根所述活动板二的另一端与摇臂活动连接，所述气缸安装箱远离气缸三的一侧活动连接有四根活动板一，四根所述活动板一对称设置，四根所述活动板一的另一端与摇臂一端活动连接，两根所述摇臂的内侧均固定安装有固定板。
作为本发明进一步的方案：所述压板机构包括插杆、压头、活动套、弹簧一和导向套，所述压头的顶部固定安装有活动套，所述活动套的内部中心处固定安装有插杆，所述插杆伸入导向套内，且插杆上套接有弹簧一，所述弹簧一位于活动套内，所述导向套在活动套内滑动。
作为本发明进一步的方案：所述输送支架的两侧对称安装有两个调节螺栓，每两个调节螺栓之间水平安装有一根限位杆。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的一侧均匀嵌入安装有三根弹簧二，三根所述弹簧二的一侧固定安装有活动板三，所述活动板三的一侧设置有防滑纹。
作为本发明进一步的方案：所述升降板上开设有用于旋转电机移动的通孔，四个所述通孔呈四边形开设。
作为本发明进一步的方案：所述插头位于电池箱体的顶部四角处。
作为本发明进一步的方案：一种锂电池箱加工用封盖设备的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、旋转调节螺栓，调节两根限位杆之间的距离，然后将电池箱体放置在输送带上进行输送；
步骤二、当电池箱体输送到压板机构下方时，驱动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动滑动块移动，进而带动固定盘水平移动，带动整个气缸安装箱水平移动，进而带动固定板水平移动，然后驱动气缸四，通过活塞杆带动气缸安装箱升降，进而带动固定板升降，最后驱动气缸三，通过活塞杆推动活动板二移动，配合活动板一，带动摇臂运动，进而带动固定板将电池箱体固定；
步骤三、驱动气缸一，通过活塞杆推动升降板下降，同时驱动四个气缸二，推动连接板移动，然后推动四个旋转电机移动，调节插头之间的位置，升降板下降的过程，首先压头与电池箱体顶部中心处接触，升降板继续下降，就会压缩弹簧一，直至插头与电池箱体顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机，通过连接杆带动插头转动，升降板再次下降，将螺丝拧紧。
本发明的有益效果：通过旋转调节螺栓，调节两根限位杆之间的距离，然后将电池箱体放置在输送带上进行输送；通过调节两根限位杆之间的距离，便于输送不同宽度的电池箱体；
当电池箱体输送到压板机构下方时，驱动伺服电机，带动丝杆转动，丝杆带动滑动块移动，进而带动固定盘水平移动，带动整个气缸安装箱水平移动，进而带动固定板水平移动，然后驱动气缸四，通过活塞杆带动气缸安装箱升降，进而带动固定板升降，最后驱动气缸三，通过活塞杆推动活动板二移动，配合活动板一，带动摇臂运动，进而带动固定板将电池箱体固定，固定板的一侧通过三根弹簧二与活动板三连接，弹簧二具有良好的缓冲性，避免固定电池箱体时，损坏了电池箱体；本调节机构通过带动固定板水平移动和升降，便于对不同型号的电池箱体进行固定，方便使用操作简单，避免封盖锁紧螺丝的过程中，电池箱体容易移动，造成定位不准确，损坏了设备。
驱动气缸一，通过活塞杆推动升降板下降，同时驱动四个气缸二，推动连接板移动，然后推动四个旋转电机移动，调节插头之间的位置，升降板下降的过程，首先压头与电池箱体顶部中心处接触，压头可将电池箱体箱盖固定住，避免锁紧螺丝的过程中，箱盖出现移动，导致封盖不完美，升降板继续下降，就会压缩弹簧一，弹簧一具有良好的缓冲性，避免损坏了设备，同时可将箱体固定，直至插头与电池箱体顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机，通过连接杆带动插头转动，升降板再次下降，将螺丝拧紧，可同时对电池箱四角进行锁紧，提高工作效率，通过调节插头之间的位置，便于对不同型号的电池箱体进行锁紧螺丝，实用性强。本设备，自动化程度高，可自行进行锁紧螺丝进行封盖，可连续性作业，提高工作效率，降低劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明封盖设备整体结构示意图；
图2是本发明中输送支架整体结构示意图；
图3是本发明中升降座一面整体结构示意图；
图4是本发明中升降座另一面整体结构示意图；
图5是本发明中升降座侧视结构示意图；
图6是本发明中压板机构内部结构示意图；
图7是本发明中调节机构整体结构示意图；
图8是本发明中调节机构上端整体结构示意图；
图9是本发明中电机安装箱内部结构示意图；
图10是本发明中固定板侧视结构示意图。
图中：1、操作台；2、输送支架；3、升降座；4、电池箱体；5、调节机构；21、调节螺栓；22、限位杆；23、输送带；31、导轨一；32、气缸一；33、旋转电机；34、连接板；35、橡胶块；36、通孔；37、导轨二；38、导向杆；39、l型板；310、气缸二；311、升降板；312、连接杆；313、插头；314、压板机构；3141、插杆；3142、压头；3143、活动套；3144、弹簧一；3145、导向套；51、伺服电机；52、电机安装箱；53、气缸安装箱；54、气缸三；55、导柱；56、气缸四；57、固定板；58、导柱套；59、固定盘；510、活动板一；511、活动板二；512、摇臂；513、滑动块；514、丝杆；515、弹簧二；516、活动板三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种锂电池箱加工用封盖设备，包括操作台1、输送支架2、升降座3、电池箱体4和调节机构5，所述操作台1的顶部中心处水平安装有输送支架2，所述输送支架2上设置有输送带23，所述输送带23上放置有电池箱体4，所述操作台1的顶部且位于输送支架2的一侧中心处固定安装有升降座3，所述升降座3的一侧中心处顶端竖直安装有气缸一32，气缸一32的设置，一方面可以调节升降板311的高度，即其它结构的高度，适用不同型号的箱体，另一方面可以在插头313转动的过程中，带动插头313旋转下降，将螺丝锁紧，所述气缸一32的活塞杆底部与升降板311的一侧固定连接，所述气缸一32的两侧对称安装有竖直设置的导轨一31，两条所述导轨一31与升降板311的另一侧通过滑块滑动连接，所述升降板311为l型结构，所述升降板311的顶部固定安装有四组l型板39，所述l型板39的一侧固定安装有气缸二310，所述气缸二310的活塞杆贯穿l型板39与连接板34连接，所述l型板39的另一侧水平安装有导向杆38，所述导向杆38贯穿连接板34，且所述导向杆38的端部固定安装有橡胶块35，橡胶块35的设置，具有良好的缓冲性，可降低气缸二310的冲击力，增加设备的使用寿命，所述连接板34通过滑块与导轨二37滑动连接，所述导轨二37固定安装在升降板311的顶部；其中，所述连接板34的一侧竖直安装有旋转电机33，所述旋转电机33的输出轴底部固定安装有连接杆312，所述连接杆312的底部固定安装有插头313，所述升降板311的底部且位于四根所述连接杆312的中心处固定安装有压板机构314；
所述操作台1的顶部且位于输送支架2的另一侧中心处固定安装有调节机构5。
所述调节机构5包括电机安装箱52，所述电机安装箱52的一侧水平安装有伺服电机51，所述伺服电机51的输出轴与丝杆514连接，所述丝杆514伸入电机安装箱52内与电机安装箱52的内壁一侧转动连接，所述丝杆514上螺纹连接有滑动块513，所述滑动块513延伸至电机安装箱52外，且所述电机安装箱52顶部开设有用于滑动块513滑动的凹槽，所述滑动块513的顶部固定安装有固定盘59，所述固定盘59顶部呈四边形安装有四根竖直设置的导柱55，所述导柱55贯穿气缸安装箱53与气缸四56连接，所述气缸安装箱53与导柱55的连接处设置有导柱套58，使得气缸安装箱53升降的更加稳定，所述气缸四56的底部活塞杆与气缸安装箱53的顶部连接，所述气缸安装箱53的一侧水平固定安装有气缸三54，所述气缸三54的活塞杆贯穿气缸安装箱53与两个活动板二511活动连接，两根所述活动板二511的另一端与摇臂512活动连接，所述气缸安装箱53远离气缸三54的一侧活动连接有四根活动板一510，四根所述活动板一510对称设置，四根所述活动板一510的另一端与摇臂512一端活动连接，两根所述摇臂512的内侧均固定安装有固定板57。
所述压板机构314包括插杆3141、压头3142、活动套3143、弹簧一3144和导向套3145，所述压头3142的顶部固定安装有活动套3143，所述活动套3143的内部中心处固定安装有插杆3141，所述插杆3141伸入导向套3145内，且插杆3141上套接有弹簧一3144，所述弹簧一3144位于活动套3143内，所述导向套3145在活动套3143内滑动，通过插杆3141、压头3142、活动套3143、弹簧一3144和导向套3145的设置，使得压头3142升降更加稳定，导向套3145在活动套3143中滑动压缩弹簧一3144，具有良好的缓冲性，避免损坏了箱体。
所述输送支架2的两侧对称安装有两个调节螺栓21，每两个调节螺栓21之间水平安装有一根限位杆22。
所述固定板57的一侧均匀嵌入安装有三根弹簧二515，三根所述弹簧二515的一侧固定安装有活动板三516，所述活动板三516的一侧设置有防滑纹，增加活动板三516的摩擦了力，便于固定电池箱。
所述升降板311上开设有用于旋转电机33移动的通孔36，四个所述通孔36呈四边形开设，便于旋转电机33移动，使其适用不同型号的锂电池箱。
所述插头313位于电池箱体4的顶部四角处，便于同时对电池箱体4四角的螺丝进行锁紧。
一种锂电池箱加工用封盖设备的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、旋转调节螺栓21，调节两根限位杆22之间的距离，然后将电池箱体4放置在输送带23上进行输送；
步骤二、当电池箱体4输送到压板机构314下方时，驱动伺服电机51，带动丝杆514转动，丝杆514带动滑动块513移动，进而带动固定盘59水平移动，带动整个气缸安装箱53水平移动，进而带动固定板57水平移动，然后驱动气缸四56，通过活塞杆带动气缸安装箱53升降，进而带动固定板57升降，最后驱动气缸三54，通过活塞杆推动活动板二511移动，配合活动板一510，带动摇臂512运动，进而带动固定板57将电池箱体4固定；
步骤三、驱动气缸一32，通过活塞杆推动升降板311下降，同时驱动四个气缸二310，推动连接板34移动，然后推动四个旋转电机33移动，调节插头313之间的位置，升降板311下降的过程，首先压头3142与电池箱体4顶部中心处接触，升降板311继续下降，就会压缩弹簧一3144，直至插头313与电池箱体4顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机33，通过连接杆312带动插头313转动，升降板311再次下降，将螺丝拧紧。
本发明的工作原理：旋转调节螺栓21，调节两根限位杆22之间的距离，然后将电池箱体4放置在输送带23上进行输送；通过调节两根限位杆22之间的距离，便于输送不同宽度的电池箱体4。
当电池箱体4输送到压板机构314下方时，驱动伺服电机51，带动丝杆514转动，丝杆514带动滑动块513移动，进而带动固定盘59水平移动，带动整个气缸安装箱53水平移动，进而带动固定板57水平移动，然后驱动气缸四56，通过活塞杆带动气缸安装箱53升降，进而带动固定板57升降，最后驱动气缸三54，通过活塞杆推动活动板二511移动，配合活动板一510，带动摇臂512运动，进而带动固定板57将电池箱体4固定，固定板57的一侧通过三根弹簧二515与活动板三516连接，弹簧二515具有良好的缓冲性，避免固定电池箱体4时，损坏了电池箱体4；本调节机构5通过带动固定板57水平移动和升降，便于对不同型号的电池箱体4进行固定，方便使用操作简单，避免封盖锁紧螺丝的过程中，电池箱体4容易移动，造成定位不准确，损坏了设备。
驱动气缸一32，通过活塞杆推动升降板311下降，同时驱动四个气缸二310，推动连接板34移动，然后推动四个旋转电机33移动，调节插头313之间的位置，升降板311下降的过程，首先压头3142与电池箱体4顶部中心处接触，升降板311继续下降，就会压缩弹簧一3144，弹簧一3144具有良好的缓冲性，避免损坏了设备，直至插头313与电池箱体4顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机33，通过连接杆312带动插头313转动，升降板311再次下降，将螺丝拧紧，通过调节插头313之间的位置，便于对不同型号的电池箱体4进行锁紧螺丝，实用性强。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种锂电池箱加工用封盖设备，其特征在于，包括操作台(1)、输送支架(2)、升降座(3)、电池箱体(4)和调节机构(5)，所述操作台(1)的顶部中心处水平安装有输送支架(2)，所述输送支架(2)上设置有输送带(23)，所述输送带(23)上放置有电池箱体(4)，所述操作台(1)的顶部且位于输送支架(2)的一侧中心处固定安装有升降座(3)，所述升降座(3)的一侧中心处顶端竖直安装有气缸一(32)，所述气缸一(32)的活塞杆底部与升降板(311)的一侧固定连接，所述气缸一(32)的两侧对称安装有竖直设置的导轨一(31)，两条所述导轨一(31)与升降板(311)的另一侧通过滑块滑动连接，所述升降板(311)为l型结构，所述升降板(311)的顶部固定安装有四组l型板(39)，所述l型板(39)的一侧固定安装有气缸二(310)，所述气缸二(310)的活塞杆贯穿l型板(39)与连接板(34)连接，所述l型板(39)的另一侧水平安装有导向杆(38)，所述导向杆(38)贯穿连接板(34)，且所述导向杆(38)的端部固定安装有橡胶块(35)，所述连接板(34)通过滑块与导轨二(37)滑动连接，所述导轨二(37)固定安装在升降板(311)的顶部；其中，所述连接板(34)的一侧竖直安装有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的输出轴底部固定安装有连接杆(312)，所述连接杆(312)的底部固定安装有插头(313)，所述升降板(311)的底部且位于四根所述连接杆(312)的中心处固定安装有压板机构(314)；
所述操作台(1)的顶部且位于输送支架(2)的另一侧中心处固定安装有调节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述调节机构(5)包括电机安装箱(52)，所述电机安装箱(52)的一侧水平安装有伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的输出轴与丝杆(514)连接，所述丝杆(514)伸入电机安装箱(52)内与电机安装箱(52)的内壁一侧转动连接，所述丝杆(514)上螺纹连接有滑动块(513)，所述滑动块(513)延伸至电机安装箱(52)外，且所述电机安装箱(52)顶部开设有用于滑动块(513)滑动的凹槽，所述滑动块(513)的顶部固定安装有固定盘(59)，所述固定盘(59)顶部呈四边形安装有四根竖直设置的导柱(55)，所述导柱(55)贯穿气缸安装箱(53)与气缸四(56)连接，所述气缸安装箱(53)与导柱(55)的连接处设置有导柱套(58)，所述气缸四(56)的底部活塞杆与气缸安装箱(53)的顶部连接，所述气缸安装箱(53)的一侧水平固定安装有气缸三(54)，所述气缸三(54)的活塞杆贯穿气缸安装箱(53)与两个活动板二(511)活动连接，两个所述活动板二(511)的另一端与摇臂(512)活动连接，所述气缸安装箱(53)远离气缸三(54)的一侧活动连接有四根活动板一(510)，四根所述活动板一(510)对称设置，四根所述活动板一(510)的另一端与摇臂(512)一端活动连接，两根所述摇臂(512)的内侧均固定安装有固定板(57)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述压板机构(314)包括插杆(3141)、压头(3142)、活动套(3143)、弹簧一(3144)和导向套(3145)，所述压头(3142)的顶部固定安装有活动套(3143)，所述活动套(3143)的内部中心处固定安装有插杆(3141)，所述插杆(3141)伸入导向套(3145)内，且插杆(3141)上套接有弹簧一(3144)，所述弹簧一(3144)位于活动套(3143)内，所述导向套(3145)在活动套(3143)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述输送支架(2)的两侧对称安装有两个调节螺栓(21)，每两个调节螺栓(21)之间水平安装有一根限位杆(22)。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述固定板(57)的一侧均匀嵌入安装有三根弹簧二(515)，三根所述弹簧二(515)的一侧固定安装有活动板三(516)，所述活动板三(516)的一侧设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述升降板(311)上开设有用于旋转电机(33)移动的通孔(36)，四个所述通孔(36)呈四边形开设。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池箱加工用封盖设备,其特征在于，所述插头(313)位于电池箱体(4)的顶部四角处。
8.一种锂电池箱加工用封盖设备的工作方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、旋转调节螺栓(21)，调节两根限位杆(22)之间的距离，然后将电池箱体(4)放置在输送带(23)上进行输送；
步骤二、当电池箱体(4)输送到压板机构(314)下方时，驱动伺服电机(51)，带动丝杆(514)转动，丝杆(514)带动滑动块(513)移动，进而带动固定盘(59)水平移动，带动整个气缸安装箱(53)水平移动，进而带动固定板(57)水平移动，然后驱动气缸四(56)，通过活塞杆带动气缸安装箱(53)升降，进而带动固定板(57)升降，最后驱动气缸三(54)，通过活塞杆推动活动板二(511)移动，配合活动板一(510)，带动摇臂(512)运动，进而带动固定板(57)将电池箱体(4)固定；
步骤三、驱动气缸一(32)，通过活塞杆推动升降板(311)下降，同时驱动四个气缸二(310)，推动连接板(34)移动，然后推动四个旋转电机(33)移动，调节插头(313)之间的位置，升降板(311)下降的过程，首先压头(3142)与电池箱体(4)顶部中心处接触，升降板(311)继续下降，就会压缩弹簧一(3144)，直至插头(313)与电池箱体(4)顶部四角的螺丝接触，驱动旋转电机(33)，通过连接杆(312)带动插头(313)转动，升降板(311)再次下降，将螺丝拧紧。
技术总结