本实用新型属于卸煤设备技术领域，具体涉及一种自带除尘及转向功能的卸煤机。
背景技术：
目前，在铁路上仍然使用链斗式卸煤机完成卸煤作业，使用链斗式卸煤机无需对铁路进行大规模的改造，适用范围广泛。但传统的链斗式卸煤机仍然存在如下技术问题，第一，传统的链斗式卸煤机大多为两驱，经常出现跑偏及动机打滑现象，由于两驱的动力有限，因此卸载的时间较长；第二，传统的链斗式卸煤机没有防尘装置，因此在卸煤的过程中会出现较大的烟尘，严重污染环境；第三，传统的链斗式卸煤机，由于操控室的位置固定，一定会存在视觉盲区，操作员无法实时监控卸煤机卸煤的工作状态及周边情况；第四，传统链斗式卸煤机的行走机构没有转向功能，极大的束缚了卸煤机的应用环境，第五，传统的卸煤机只能单向取煤，如需清理残留剩煤时，需要先回到起始位置，然后才能重新取煤。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本公开的一方面提供了一种自带除尘及转向功能的卸煤机，该卸煤机有效的控制了卸煤时产生的烟尘，同时，该卸煤机设有转向功能，可以行走在直线或曲线的铁轨上，更重要的是，该卸煤机设置了多个视频监控装置，操作员可以在操控室内对卸煤机无死角的实时监控。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型采用桁架结构，包括走行装置、机架总成、链斗总成、链斗升降总成、输送机总成以及操控室，所述机架总成安装在走行装置的上方，料斗总成通过链斗升降总成吊装在机架总成内，
所述操控室内设有控制系统；
所述走行装置设有四个独立的驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱动，驱动轮上设有转向装置，驱动电机和转向装置分别与控制系统电连接；
机架总成的四周设有若干个摄像头，每个摄像头均与控制系统电连接；
机架总成的外部设有抑尘网和喷雾系统；
输送机总成安装在料斗总成的中间。
优选的，所述驱动轮通过变频电机调速。
所述抑尘网设有前后左右上五个网面，每个网面为三峰冲孔钢板结构。
所述喷雾系统包括若干个喷嘴、储液罐和水泵，所述喷嘴设置在抑尘网内，所述水泵与控制系统电连接。
所述链斗总成包括链条、链轮、取料斗、电机以及链斗框架，链条为203ga链条。
所述取料斗为丁字斗，取料斗为钢质材质，端口为16mn钢板。
本实用新型还包括安全滑触线装置，所述滑线装置安装在机架总成的侧面，滑线装置用于接入外部电力。
本实用新型还包括至少一个延展输送总成，所述延展输送总成安装在输送总成的一端。
本实用新型与现有技术相比，本卸煤机的走行装置采用了四驱进行动力驱动，有效的防止了跑偏和冬季打滑现象的发生，另外，在驱动轮上添加了转向功能，使本卸煤机可以走行在不同路径的轨道上；其次，本卸煤机配备了视频监控功能，即可解决盲区问题，还随时检测卸煤机的卸车情况，以防突发事件；第三，本卸煤机增加了抑尘网和喷雾系统，大大减少了粉尘弥漫，达到了国家环保要求；第四，通过滑线装置接入外部电力，使得用电更加规范合理安全；第五，本卸煤机向前或倒退均可以取煤，极大的节省了卸煤的时间，提高了卸煤的效率。
附图说明
图1是根据本公开的一个方面的正面整体结构示意图；
图2是根据本公开的一个方面的侧面整体结构示意图；
图3是根据本公开的一个方面的取料斗结构示意图；
图中：1-走行装置、2-机架总成、3-链斗总成、4-链斗升降总成、5-输送机总成、6-操控室、7-延展输送总成、8-滑线装置、9-取料斗。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、2所示，该实施例包含走行装置1、机架总成2、链斗总成3、链斗升降总成4、输送机总成5以及操控室6，所述机架总成2安装在走行装置1的上方，链斗总成3通过链斗升降总成4吊装在机架总2成内，输送机总成5安装在链斗总成4的中间，所述操控室6内设有控制系统；所述走行装置1设有四个独立的驱动轮，驱动轮通过变频电机调速驱动，驱动轮上设有转向装置，驱动电机和转向装置分别与控制系统电连接；机架总成2的四周设有若干个摄像头，每个摄像头均与控制系统电连接，控制系统具有视频监控功能；机架总成2的外部设有抑尘网和喷雾系统,抑尘网设有前后左右上等五个网面，每个网面为三峰冲孔钢板结构,喷雾系统包括若干个喷嘴、储液罐和水泵，所述喷嘴安装在扬尘区域，所述水泵与控制系统电连接，本卸煤机在卸煤前，通过铁路上的水路或可移动的水车为喷雾系统补充水。所述链斗总成3包括链条、链轮、取料斗9、电机以及链斗框架，链条为203ga链条，20年免维护；取料斗9为钢质材质，端口为16mn钢板，耐磨抗冲击。由于本卸煤机需要外部电力供应，因此，本卸煤机通过滑线装置8将外部电力接入。由于卸煤时的转运车辆与卸煤机仍有一段距离，因此需要在输送总成的两端安装延展输送总成7。
如图3所示，本卸煤机的取料斗9采用的是丁字斗技术方案，传统的卸煤机大多采用的取料斗为勺形料斗，其区别在于，勺形料斗只能单侧取料，也就是当卸煤机向前行走时才能将车厢内的煤取出，如需清理车厢内残留的剩煤时，需要将链斗总成3抬起，然后卸煤机移动到车厢的取煤时的起始位置，落下链斗总成3，卸煤机前行并清理残留的剩煤。本卸煤机的取料斗9采用丁字斗设计方案，丁字斗为上下两个取料斗合并成一个取料斗，无论卸煤机正反运行(走行装置1与链斗总成3同步，即走行装置1向前移动，链斗总成3顺时针运转，走行装置1向后倒行移动，链斗总成3逆时针运转)，取料斗9都可以取料，因此，卸煤机无需回到起始端，直接可倒退并将残留的剩煤取出，极大的节省了卸煤的时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.自带除尘及转向功能的卸煤机，包括走行装置、机架总成、链斗总成、链斗升降总成、输送机总成以及操控室，所述机架总成安装在走行装置的上方，料斗总成通过链斗升降总成吊装在机架总成内，其特征在于：
所述操控室内设有控制系统；
所述走行装置设有四个独立的驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱动，驱动轮上设有转向装置，驱动电机和转向装置分别与控制系统电连接；
机架总成的四周设有若干个摄像头，每个摄像头均与控制系统电连接；
机架总成的外部设有抑尘网和喷雾系统；
输送机总成安装在料斗总成的中间。
2.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：所述驱动轮通过变频电机调速。
3.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：所述抑尘网设有前后左右上五个网面，每个网面为三峰冲孔钢板结构。
4.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：所述喷雾系统包括若干个喷嘴、储液罐和水泵，所述喷嘴安装在扬尘区域，所述水泵与控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：还包括滑线装置，所述滑线装置安装在机架总成的侧面，滑线装置用于接入外部电力。
6.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：所述链斗总成包括链条、链轮、取料斗、电机以及链斗框架，链条为203ga链条。
7.据权利要求6所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：所述取料斗为丁字斗，取料斗为钢质材质，端口为16mn钢板。
8.根据权利要求1所述的自带除尘及转向功能的卸煤机，其特征在于：还包括至少一个延展输送总成，所述延展输送总成安装在输送总成的一端。
技术总结