本实用新型涉及一种反作用力臂，尤其涉及一种柔性化反作用力臂。
背景技术：
在发动机装配线，现有的前氧传感器螺栓拧紧枪悬吊在一种简单的机械吊臂上，把排气歧管固定在工作台架上，把前氧传感器手工装在排气歧管上，再用电枪拧紧。这种方案存在如下缺陷：现有的前氧传感器螺栓拧紧枪机械吊臂兼容性低，缺乏辅助移动功能，人机工程差，且前氧传感器螺栓在离线拧紧，拧紧数据无法追溯，容易造成质量风险。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种柔性化反作用力臂，机构能左右、上下移动，且电枪的角度可调，提高了机构的柔性化。
对此，本实用新型的技术方案为：
一种柔性化反作用力臂，其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪，所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接，所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接，所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。采用此技术方案，电枪可以多个方向可调，而且可以调节电枪的角度。
作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向调节机构与上下方向调节机构通过弹性构件连接，所述上下方向调节机构设有用于与所述前后方向调节机构连接的固定构件。进一步的，所述弹性构件为弹簧。采用此技术方案，前后方向调节机构与上下方向调节机构通过弹簧连接，不使用时，两者还通过固定构件固定连接，在需要使用时，去掉固定构件，在弹性构件的作用力下，上下方向调节机构与前后方向调节机构相对滑动，从而带动电枪自动前后移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下方向调节结构包括支撑支架、高度调整块和弹簧平衡器连接块，所述支撑支架上设有第一滑轨，所述高度调整块通过第一滑块与第一滑轨连接，所述弹簧平衡器连接块与高度调整块固定连接，所述电枪托块与弹簧平衡器连接块可转动的连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述电枪通过电枪托块与上下方向调节机构转动连接，所述电枪托块通过角度调整柱塞与弹簧平衡器连接块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述高度调整块通过插拔销与支撑支架固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向调节结构包括前后方向设置的水平支架，所述支撑支架与水平支架滑动连接，所述弹性构件的两端分别与支撑支架、水平支架连接；
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑支架包括竖直支架和与竖直支架下部或底部连接的水平支撑台，所述水平支撑台前后延伸，所述水平支架上固定有第二滑块，所述水平支撑台的底部或下部设有前后方向延伸的第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨连接；所述弹性构件的两端分别与水平支撑台、水平支架连接；所述水平支撑台的一侧设有用于与水平支架连接的调节销。
进一步的，所述调节销向下穿过水平支撑台的一侧与水平支架连接。
进一步的，所述水平支撑台的底部设有固定柱（向下伸出的固定螺栓），所述水平支架的底部或与水平支撑台的固定柱相对的一侧设有固定件（向下伸出的连接螺栓），所述弹性构件的两端分别与固定柱和固定件连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定构件为调节销；
进一步的，所述水平支撑台上设有人工握把。
作为本实用新型的进一步改进，所述左右方向调节机构包括左右方向延伸的固定支架，所述水平支架通过支撑连接件与固定支架滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上设有左右方向延伸的第三滑轨，所述支撑连接件通过第三滑块与第三滑轨连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，机构能左右、上下移动，且电枪的角度可调，提高了机构的柔性化；增加了弹簧辅助机构，提高了人机工程性；机构简单，占地面积大大减少，也利于生产线布局。
附图说明
图1是本实用新型一种柔性化反作用力臂的结构示意图。
图2是本实用新型一种柔性化反作用力臂的侧视图。
图3是本实用新型的上下方向调节机构的结构示意图。
图4是本实用新型的前后方向调节机构的结构示意图。
图5是本实用新型的左右方向调节机构的结构示意图。
附图标记包括：
1-上下方向调节机构，2-前后方向调节机构，3-左右方向调节机构，4-电枪，5-电枪托块，6-弹簧，7-调节销；
11-支撑支架，12-高度调整块，13-弹簧平衡器连接块，14-第一滑轨，15-第一滑块，16-角度调整柱塞，17-插拔销，18-人工握把，111-竖直支架，112-水平支撑台，113-固定螺栓；
21-水平支架，22-第二滑块，23-连接螺栓；
31-固定支架，32-支撑连接件，33-第三滑轨，34-限位块。
具体实施方式-
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种柔性化反作用力臂，其包括左右方向调节机构3、前后方向调节机构2、上下方向调节机构1和电枪4，所述电枪4通过电枪托块5与上下方向调节机构1可转动的连接，所述上下方向调节机构1与前后方向调节机构2连接，所述前后方向调节机构2与左右方向调节机构3滑动连接。所述前后方向调节机构2与上下方向调节机构1还通过弹簧6连接，所述上下方向调节机构1设有用于与所述前后方向调节机构2连接的调节销7。
实施例2
在实施例的基础上，如图3所示，所述上下方向调节结构包括支撑支架11、高度调整块12和弹簧平衡器连接块13，所述支撑支架11上设有第一滑轨14，所述高度调整块12通过第一滑块15与第一滑轨14连接，所述弹簧平衡器连接块13与高度调整块12固定连接，所述电枪托块5通过角度调整柱塞16与弹簧平衡器连接块13连接。所述高度调整块12通过插拔销17与支撑支架11固定连接，可以根据需要调节高度和固定高度。
进一步的，所述第一滑块15设有凸出的垫块151，所述高度调整块12与支撑支架11水平滑动连接，所述高度调整块12上设有高度调节螺栓114，提起第一滑块15，推动高度调整块12使得高度调节螺栓114位于垫块151的下方，将插拔销17插入高度调整块12，从支撑支架11的销孔穿出，就实现高度调节。调节不同高度时，调节高度调节螺栓115伸出于高度调整块12表面的高度即可实现。
拔出插拔销17实现上下方向调节的解锁，安装插拔销17就实现上下方向调节的固定。
实施例3
在实施例的基础上，如图4所示，所述前后方向调节结构包括前后方向设置的水平支架21，所述支撑支架11与水平支架21滑动连接，所述支撑支架11包括竖直支架111和与竖直支架111的底部连接的水平支撑台112，所述水平支撑台112前后延伸，所述水平支架21上固定有第二滑块22，所述水平支撑台112的底部或下部设有前后方向延伸的第二滑轨，所述第二滑块22与第二滑轨连接；所述弹性构件的两端分别与水平支撑台112、水平支架21连接；所述水平支撑台112的一侧设有用于与水平支架21连接的调节销7。所述调节销7向下穿过水平支撑台112的一侧与水平支架21连接。
所述水平支撑台112的底部设有向下伸出的固定螺栓113，所述水平支架21的底部设有向下伸出的连接螺栓23，所述弹簧6的两端分别与固定螺栓113和连接螺栓23连接。所述水平支撑台112上设有人工握把18。
实施例4
在实施例的基础上，如图5所示，所述左右方向调节机构3包括左右方向延伸的固定支架31，所述水平支架21通过支撑连接件32与固定支架31滑动连接。所述固定架上设有左右方向延伸的第三滑轨33，所述支撑连接件32通过第三滑块与第三滑轨33连接。所述支撑连接件32可以通过调节螺钉与水平支架21固定连接从而限定左右方向移动。所述第三滑轨33的两端设有限位块34。
如图1~图5所示，上述实施例的一种柔性化反作用力臂由上下方向调节机构1、电枪托块5、左右方向调节机构3、前后方向调节机构2等组成，该反作用力臂可以固定在主线辊道上，有支腿辅助，把手安装面距离地面1000mm，与现有按钮盒高度相当，三个方向可调，且都有调节螺栓可以微调位置，拧紧枪角度也可调节。
其工作原理：排气歧管直接装在发动机上，当装好排气歧管的发动机到位后由顶升机构将发动机固定住，左右移动电枪4至前氧传感器平行位置，打开前后滑行开关，在辅助弹簧6的作用下，电枪4自动向前滑行至前氧传感器前方，再人工将套筒套进前氧传感器进行拧紧，拧紧后将电枪4收回，机构由前后滑行开关锁住。
采用上述实施例的方案，上下方向通过螺钉可调距离安装有第一滑动和高度调节块可实现高度快换，滑动块通过插拔销固定。电枪的角度可调，通过角度调整柱塞固定，提高了力臂的柔性化；前后方向和左右方向均有调节构件限定控制距离。左右方向有预留位置，可根据现场调整辅助支腿；上下方向和前后方向都有弹簧平衡器辅助，提高了人机工程性；整个运行成本低，设备部件较少，且不容易损坏，无需准备大量种类繁多的备件；都是机械结构，维修/维护也简单。另外，机构较为轻便，占用空间小，重量轻，固定位置可以调节，利于生产线布局。机构安装在装配主线，前氧传感器在主线进行拧紧，消除了拧紧数据无法追溯的质量风险。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
1.一种柔性化反作用力臂，其特征在于：其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪，所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接，所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接，所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。
2.根据权利要求1所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述前后方向调节机构与上下方向调节机构通过弹性构件连接，所述上下方向调节机构设有用于与所述前后方向调节机构连接的固定构件。
3.根据权利要求2所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述上下方向调节机构包括支撑支架、高度调整块和弹簧平衡器连接块，所述支撑支架上设有第一滑轨，所述高度调整块通过第一滑块与第一滑轨连接，所述弹簧平衡器连接块与高度调整块固定连接，所述电枪与弹簧平衡器连接块可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述电枪通过电枪托块与上下方向调节机构转动连接，所述电枪托块通过角度调整柱塞与弹簧平衡器连接块连接。
5.根据权利要求3所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述高度调整块通过插拔销与支撑支架固定连接。
6.根据权利要求3所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述前后方向调节机构包括前后方向设置的水平支架，所述支撑支架与水平支架滑动连接，所述弹性构件的两端分别与支撑支架、水平支架连接。
7.根据权利要求6所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述支撑支架包括竖直支架和与竖直支架下部或底部连接的水平支撑台，所述水平支撑台前后延伸，所述水平支架上固定有第二滑块，所述水平支撑台的底部或下部设有前后方向延伸的第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨连接；所述弹性构件的两端分别与水平支撑台、水平支架连接；所述水平支撑台的一侧设有用于与水平支架连接的调节销。
8.根据权利要求7所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述固定构件为调节销；
所述水平支撑台上设有人工握把。
9.根据权利要求6所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述左右方向调节机构包括左右方向延伸的固定支架，所述水平支架通过支撑连接件与固定支架滑动连接。
10.根据权利要求9所述的柔性化反作用力臂，其特征在于：所述固定支架上设有左右方向延伸的第三滑轨，所述支撑连接件通过第三滑块与第三滑轨连接。
技术总结