本实用新型属于机械自动化装配设备领域，具体涉及到一种可调式拧紧装置。
背景技术：
机械设备产品在制造生产过程中，都需要通过螺栓或者螺丝进行固定或者紧固，目前拧紧螺钉的方式有手工拧紧和使用自动锁螺钉机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺钉刀拧紧两种，手动拧紧的方式虽然紧固效果号，但是劳动强度大，容易发生拧紧不全面的情况；电动拧紧方式虽然在某种程度上减轻了锁螺钉的工作强度，但由产生了辅助设备容易对电动工具造成限位，电动工具无法灵活的与工件连接，因此整体效率有限。
技术实现要素：
本实用新型目的提供一种可调式拧紧装置，解决现有技术的不足，实现x轴、y轴和z轴三个方向的自由调整，满足不同位置的拧紧需求。
本实用新型是通过以下方式实现的一种可调式拧紧装置，支架i通过螺栓固定在外部的旋转盘上，并且在支架i上固定着y轴向滑道，支架i可以通过外部的旋转盘进行360°的旋转调整。伺服电机i通过安装座固定在支架i上并且位于两条y轴向滑道之间，所述的伺服电机i的输出端与丝杠i的一端固定连接，所述的丝杠i通过螺母座与支架ii活动连接，螺母座固定在支架ii的下底面上，丝杠i与螺母座位螺旋连接。所述的支架ii通过滑块安装在y轴向滑道上，位于支架ii的上端面固定着x轴向滑道，伺服电机ii通过安装座固定在支架ii上，所述的伺服电机ii的输出端与丝杠ii的一端固定连接，所述的丝杠ii通过螺母座与调节装置活动链接，调节装置通过滑块安装在x轴向滑道上，所述的调节装置上安装有拧紧器，拧紧器的拧紧端设置有套筒，套筒根据不同的需要可以更换不同的直径大小。
所述的调节装置包括横截面为u型的底座、导柱、连接板、限位垫圈和气缸，所述底座由两个侧板和一个底板成一体式结构，在两个侧板上设置有通孔，通孔内分别套装在导柱上，所述的导柱一端通过螺栓与限位垫圈相固定，另一端通过螺栓与连接板相固定，连接板将两个导柱相连接，所述的气缸固定在底座的底板上并且位于两根导柱之间，气缸的输出端穿过底板后通过连接组件与连接板固定连接。
所述的安装座上固定着传感器，传感器通过数据线分别与伺服电机和外部的plc控制器连接。
所述气缸的非输出端设置有磁性开关。
所述的连接组件包括连接头和连接座，连接头的横截面为凸型，连接头安装在连接座内，并且可以在连接座内进行浮动活动或者转动。
本实用新型的有益效果有结构设计巧妙、使用可靠的优点，实现自动化拧紧工作。通过传感器和磁性开关接受外界plc控制器的前期设定线路、扭矩、顺序等，进而对伺服电机和气缸进行控制和调整，使拧紧器可以准确的对螺栓进行拧紧，提高工作效率，保证拧紧的质量，并还能杜绝由于人为的操作失误导致漏拧或者忘拧的情况。
附图说明
图1为正视图；
图2为侧视图；
图3为a-a剖视图；
如图1至图3所述，支架i1，y轴向滑道3，伺服电机i4，丝杠i5，支架ii6，x轴向滑道7，伺服电机ii8，丝杠ii9，拧紧器10，套筒11，底座12，导柱13，连接板14，限位垫圈15，气缸16，传感器17，磁性开关18，连接头19，连接座20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-图3，一种可调式拧紧装置，支架i1通过螺栓固定在外部的旋转盘上，并且在支架i1上固定着y轴向滑道2，伺服电机i3通过安装座4固定在支架i1上并且位于两条y轴向滑道2之间，所述的伺服电机i3的输出端与丝杠i5的一端固定连接，所述的丝杠i5通过螺母座与支架ii6活动连接，所述的支架ii6通过滑块安装在y轴向滑道2上，位于支架ii6的上端面固定着x轴向滑道7，伺服电机ii8通过安装座4固定在支架ii6上，所述的伺服电机ii8的输出端与丝杠ii9的一端固定连接，所述的丝杠ii9通过螺母座与调节装置活动链接，调节装置通过滑块安装在x轴向滑道7上，所述的调节装置上安装有拧紧器10，拧紧器10的拧紧端设置有套筒11。
所述的调节装置包括横截面为u型的底座12、导柱13、连接板14、限位垫圈15和气缸16，所述底座12的两个侧板上分别套装在导柱13上，所述的导柱13一端通过螺栓与限位垫圈15相固定，另一端通过螺栓与连接板14相固定，所述的气缸16固定在底座12上并且位于两根导柱13之间，气缸16的输出端通过连接组件与连接板14固定连接。
所述的安装座4上固定着传感器17，传感器17通过数据线分别与伺服电机和外部的plc控制器连接。
所述气缸16的非输出端设置有磁性开关18。
所述的连接组件包括连接头19和连接座20。
工作顺序：工作人员通过对plc控制器设置线路、扭矩、顺序等程序后，通过数据线将信号传输给传感器17和磁性开关18，在传感器17和磁性开关18的控制下，伺服电机i3调整支架ii6在y轴的位置，伺服电机ii8调整调整装置在x轴的位置，当x轴和y轴定位后，气缸16则控制拧紧器10在z轴方向进行伸缩工作，对需要拧紧的螺栓进行拧紧处理。按照以上的步骤，在设定好的线路按照顺序对螺栓依次拧紧，全程无须人工操作。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“套装”、“活动连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可调式拧紧装置，其特征在于，支架i（1）通过螺栓固定在外部的旋转盘上，并且在支架i（1）上固定着y轴向滑道（2），伺服电机i（3）通过安装座（4）固定在支架i（1）上并且位于两条y轴向滑道（2）之间，所述的伺服电机i（3）的输出端与丝杠i（5）的一端固定连接，所述的丝杠i（5）通过螺母座与支架ii（6）活动连接，所述的支架ii（6）通过滑块安装在y轴向滑道（2）上，位于支架ii（6）的上端面固定着x轴向滑道（7），伺服电机ii（8）通过安装座（4）固定在支架ii（6）上，所述的伺服电机ii（8）的输出端与丝杠ii（9）的一端固定连接，所述的丝杠ii（9）通过螺母座与调节装置活动链接，调节装置通过滑块安装在x轴向滑道（7）上，所述的调节装置上安装有拧紧器（10），拧紧器（10）的拧紧端设置有套筒（11）。
2.根据权利要求1所述的一种可调式拧紧装置，其特征在于，所述的调节装置包括横截面为u型的底座（12）、导柱（13）、连接板（14）、限位垫圈（15）和气缸（16），所述底座（12）的两个侧板上分别套装在导柱（13）上，所述的导柱（13）一端通过螺栓与限位垫圈（15）相固定，另一端通过螺栓与连接板（14）相固定，所述的气缸（16）固定在底座（12）上并且位于两根导柱（13）之间，气缸（16）的输出端通过连接组件与连接板（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式拧紧装置，其特征在于，所述的安装座（4）上固定着传感器（17），传感器（17）通过数据线分别与伺服电机和外部的plc控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种可调式拧紧装置，其特征在于，所述气缸（16）的非输出端设置有磁性开关（18）。
5.根据权利要求2所述的一种可调式拧紧装置，其特征在于，所述的连接组件包括连接头（19）和连接座（20）。
技术总结