本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种汽车前梁总成装配工装。
背景技术：
随着现在生活越来越好，汽车逐渐成为生活中必不可少的一部分，汽车加工和制造的技术也越来越高超，汽车前梁作为汽车的重要零件，总成装配也是非常重要的工序，但是现有的汽车前梁总成装配工装存在很多问题或缺陷：
第一，传统的汽车前梁总成装配工装，散热效果差，机器工作过程中会发热，若无法及时散热，会造成机器的损坏；
第二，传统的汽车前梁总成装配工装，装配速率慢，装配过程中夹取螺母的速度慢，耽误装配工作的进行；
第三，传统的汽车前梁总成装配工装，不便于移动装配位置，导致工作效率低，无法满足用户需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车前梁总成装配工装，以解决上述背景技术中提出的散热效果差、装配速率慢和无法满足用户需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车前梁总成装配工装，包括支架、支撑板、万向轮和装配头，所述支撑板底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述支撑板顶端的一侧安装有支架，所述支架的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述支架的顶端设置有滑槽，所述支架的顶端安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧安装有第一伺服电机，所述螺纹杆的外侧设置有外螺纹，所述螺纹杆上安装有第一液压气缸，且第一液压气缸的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述第一液压气缸的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的底端安装有装配头，且装配头的顶端安装有盖体，所述盖体顶端的两侧均安装有散热风机，所述盖体的底端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的底端安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸的底端安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压气缸底端的两侧均安装有铰接座，所述装配头底端的一侧安装有红外线摄像头，所述装配头的底端安装有夹持结构，所述支撑板顶端的另一侧安装有装配结构。
优选的，所述装配结构从上到下依次设置有置物盘、卡槽、卡块和第二伺服电机，支撑板顶端的另一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端安装有卡块，卡块的顶端安装有置物盘。
优选的，所述置物盘的底端安装有与卡块相互配合的卡槽，卡块与卡槽构成卡合结构。
优选的，所述第一液压气缸的顶端安装有与滑槽相互配合的滑块，滑槽与滑块之间构成螺纹连接。
优选的，所述夹持结构从左到右依次设置有夹持钳、防滑垫、连杆和安装块，通过铰接座铰接有夹持钳，且夹持钳底端的一侧均安装有防滑垫，第一液压伸缩杆的底端安装有安装块，且安装块底端的两侧均安装有连杆，连杆的底端与夹持钳的一侧固定连接。
优选的，所述盖体的两侧均安装有温度传感器，温度传感器关于盖体的垂直中心线对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车前梁总成装配工装结构合理，具有以下优点：
(1)通过在盖体的两侧均安装有温度传感器，温度传感器对装配头的温度进行检测，将检测的结果发送给单片机，若温度过高，则通过散热风机对装配头进行降温，避免装配头温度过高造成装置的损坏；
(2)通过在支撑板顶端的另一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机带动置物盘旋转，使装配头更方便的夹取螺母，在置物盘顶端的螺母装配完成后，通过相互配合的卡块和卡槽更换新的置物盘，避免浪费大量时间，；
(3)通过在支架的顶端安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆转动，通过相互配合的内螺纹与外螺纹带动第一液压气缸向需要装配的位置移动，同时相互配合的滑块和滑槽保证第一液压气缸移动的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型装配头的放大结构示意图；
图3为本实用新型第一液压气缸的左视结构示意图；
图4为本实用新型第一液压气缸的正视剖面结构示意图。
图中：1、第一伺服电机；2、支架；3、单片机；4、控制面板；5、支撑板；6、万向轮；7、装配结构；701、置物盘；702、第二伺服电机；703、卡块；704、卡槽；8、装配头；9、第一液压伸缩杆；10、螺纹杆；11、第一液压气缸；12、散热风机；13、温度传感器；14、第二液压气缸；15、铰接座；16、夹持结构；1601、安装块；1602、防滑垫；1603、连杆；1604、夹持钳；17、第三伺服电机；18、盖体；19、第二液压伸缩杆；20、红外线摄像头；21、滑块；22、滑槽；23、内螺纹；24、外螺纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车前梁总成装配工装，包括支架2、支撑板5、万向轮6和装配头8，支撑板5底端的四个拐角处均安装有万向轮6，支撑板5顶端的一侧安装有支架2，支架2的一侧安装有控制面板4，且控制面板4的内部安装有单片机3，单片机3的型号可为ht66f018，支架2的顶端设置有滑槽22，支架2的顶端安装有螺纹杆10，且螺纹杆10的一侧安装有第一伺服电机1，第一伺服电机1的型号可为t818t-036，螺纹杆10的外侧设置有外螺纹24，螺纹杆10上安装有第一液压气缸11，第一液压气缸11的型号可为sda100，且第一液压气缸11的内部设置有与外螺纹24相互配合的内螺纹23，第一液压气缸11的顶端安装有与滑槽22相互配合的滑块21，滑槽22与滑块21之间构成螺纹连接，便于调整位置；
第一液压气缸11的底端安装有第一液压伸缩杆9，且第一液压伸缩杆9的底端安装有装配头8，且装配头8的顶端安装有盖体18，盖体18顶端的两侧均安装有散热风机12，散热风机12的型号可为4600n，盖体18的两侧均安装有温度传感器13，温度传感器13的型号可为cwdz11，温度传感器13关于盖体18的垂直中心线对称分布，使检测的结果更加准确；
盖体18的底端安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17的型号可为y90l-2，且第三伺服电机17的底端安装有第二液压气缸14，第二液压气缸14的型号可为su，第二液压气缸14的底端安装有第二液压伸缩杆19，第二液压气缸14底端的两侧均安装有铰接座15，装配头8底端的一侧安装有红外线摄像头20，红外线摄像头20的型号可为ahd-st-01，装配头8的底端安装有夹持结构16，夹持结构16从左到右依次设置有夹持钳1604、防滑垫1602、连杆1603和安装块1601，通过铰接座15铰接有夹持钳1604，且夹持钳1604底端的一侧均安装有防滑垫1602，第一液压伸缩杆9的底端安装有安装块1601，且安装块1601底端的两侧均安装有连杆1603，连杆1603的底端与夹持钳1604的一侧固定连接；
使用时，单片机3控制第二液压气缸14拉动第二液压伸缩杆19，第二液压伸缩杆19拉动安装块1601，从而带动连杆1603拉动夹持钳1604向中间位置处夹取，防滑垫1602具有防止滑动的作用；
支撑板5顶端的另一侧安装有装配结构7，装配结构7从上到下依次设置有置物盘701、卡槽704、卡块703和第二伺服电机702，支撑板5顶端的另一侧安装有第二伺服电机702，第二伺服电机702的型号可为y90s-2，且第二伺服电机702的顶端安装有卡块703，卡块703的顶端安装有置物盘701；
置物盘701的底端安装有与卡块703相互配合的卡槽704，卡块703与卡槽704构成卡合结构，便于拆卸与安装；
使用时，第二伺服电机702带动置物盘701旋转，使装配头8更方便的夹取螺母，避免浪费大量时间，在置物盘701顶端的螺母装配完成后，通过相互配合的卡块703和卡槽704更换新的置物盘701；
控制面板4与温度传感器13的输出端分别通过导线与单片机3输入端电性连接，单片机3的输出端分别通过导线与第一伺服电机1、第二伺服电机702、第一液压气缸11、散热风机12、第二液压气缸14、第三伺服电机17和红外线摄像头20输入端电性连接。
工作原理：使用时，将支撑板5推到工作区域，接通电源，红外线摄像头20对底端进行摄像定位，单片机3控制第二液压气缸14拉动第二液压伸缩杆19，第二液压伸缩杆19拉动安装块1601，从而带动连杆1603拉动夹持钳1604向中间位置处夹取，防滑垫1602具有防止滑动的作用，从置物盘701的顶端夹取螺母，通过第一伺服电机1带动螺纹杆10转动，通过相互配合的内螺纹23与外螺纹24带动第一液压气缸11向需要装配的位置移动，同时相互配合的滑块21和滑槽22保证第一液压气缸11移动的稳定，第一液压气缸11推动第一液压伸缩杆9，使螺母固定到需要装配的位置，第三伺服电机17带动夹持结构16旋转，对螺母进行固定安装，于此同时第二伺服电机702带动置物盘701旋转，使装配头8更方便的夹取螺母，避免浪费大量时间，在置物盘701顶端的螺母装配完成后，通过相互配合的卡块703和卡槽704更换新的置物盘701，使用过程中温度传感器13对装配头8的温度进行检测，将检测的结果发送给单片机3，若温度过高，则通过散热风机12对装配头8进行降温，避免装配头8温度过高造成装置的损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种汽车前梁总成装配工装，包括支架(2)、支撑板(5)、万向轮(6)和装配头(8)，其特征在于：所述支撑板(5)底端的四个拐角处均安装有万向轮(6)，所述支撑板(5)顶端的一侧安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧安装有控制面板(4)，且控制面板(4)的内部安装有单片机(3)，所述支架(2)的顶端设置有滑槽(22)，所述支架(2)的顶端安装有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的一侧安装有第一伺服电机(1)，所述螺纹杆(10)的外侧设置有外螺纹(24)，所述螺纹杆(10)上安装有第一液压气缸(11)，且第一液压气缸(11)的内部设置有与外螺纹(24)相互配合的内螺纹(23)，所述第一液压气缸(11)的底端安装有第一液压伸缩杆(9)，且第一液压伸缩杆(9)的底端安装有装配头(8)，且装配头(8)的顶端安装有盖体(18)，所述盖体(18)顶端的两侧均安装有散热风机(12)，所述盖体(18)的底端安装有第三伺服电机(17)，且第三伺服电机(17)的底端安装有第二液压气缸(14)，所述第二液压气缸(14)的底端安装有第二液压伸缩杆(19)，所述第二液压气缸(14)底端的两侧均安装有铰接座(15)，所述装配头(8)底端的一侧安装有红外线摄像头(20)，所述装配头(8)的底端安装有夹持结构(16)，所述支撑板(5)顶端的另一侧安装有装配结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前梁总成装配工装，其特征在于：所述装配结构(7)从上到下依次设置有置物盘(701)、卡槽(704)、卡块(703)和第二伺服电机(702)，支撑板(5)顶端的另一侧安装有第二伺服电机(702)，且第二伺服电机(702)的顶端安装有卡块(703)，卡块(703)的顶端安装有置物盘(701)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前梁总成装配工装，其特征在于：所述置物盘(701)的底端安装有与卡块(703)相互配合的卡槽(704)，卡块(703)与卡槽(704)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前梁总成装配工装，其特征在于：所述第一液压气缸(11)的顶端安装有与滑槽(22)相互配合的滑块(21)，滑槽(22)与滑块(21)之间构成螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车前梁总成装配工装，其特征在于：所述夹持结构(16)从左到右依次设置有夹持钳(1604)、防滑垫(1602)、连杆(1603)和安装块(1601)，通过铰接座(15)铰接有夹持钳(1604)，且夹持钳(1604)底端的一侧均安装有防滑垫(1602)，第一液压伸缩杆(9)的底端安装有安装块(1601)，且安装块(1601)底端的两侧均安装有连杆(1603)，连杆(1603)的底端与夹持钳(1604)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前梁总成装配工装，其特征在于：所述盖体(18)的两侧均安装有温度传感器(13)，温度传感器(13)关于盖体(18)的垂直中心线对称分布。
技术总结