本实用新型涉及瓦型磁体输送装置领域，具体为一种倒角推瓦料仓机构。
背景技术：
现有瓦形磁体的送料方式都采用“z”字形再同一平面进料的方式，其“z”字形进料可以概括为两步，第一步瓦形磁体经皮带输送机进入导轨前端触发信号开关，plc控制气动电磁阀打开，气缸带动拉瓦机构将进入前方的瓦形磁体拉入推瓦导轨；第二步待前一件工件完成倒角后，推瓦杆推动推瓦导轨内的工件再进入磨床；这样往复变完成送料。以上送料导轨多采用不锈钢基体后镶嵌硬质合金的方式，导轨所使用的合金数量品种较多成本较高。
因此，需要一种零件少、成本低，其不容卡瓦的倒角推瓦料仓机构。
技术实现要素：
本实用新型提供一种倒角推瓦料仓机构，包括：
伺服输送机，其由伺服电机驱动；
料仓，其位于所述伺服输送机出料侧，用于承接来自伺服输送机的工件；
推料机构，其包括可沿水平方向往复移动、用于将位于料仓内的工件推出的推杆；
进一步，所述伺服输送机的输送高度与料仓底部之间的距离为工件厚度的整数倍；
进一步，所述料仓背向伺服输送机的一侧设有挡板；所述挡板转动安装于料仓的出料口，挡板用于对料仓顶部的工件形成阻挡使工件竖向掉入料仓并通过推杆推动料仓底部的工件实现挡板旋转，进而实现料仓底部的工件被推出；
进一步，所述推料机构还包括固定设置的、并滑动外套于所述推杆的导向套，用于驱动推杆往复移动的凸轮以及用于使推杆始终与凸轮接触的复位弹簧；
进一步，所述推杆固定有弹簧座，所述复位弹簧弹顶于弹簧座与导向套之间；
进一步，所述推杆端部设有滚子，并通过该滚子与凸轮的工作面滚动配合。
有益效果：采用本实用新型的倒角推瓦料仓机构，将原有的输送机更换为伺服电机控制，具有使用方便，推料可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：1.工件2.挡板3.料仓4.推杆5.伺服输送机6.导向套7.复位弹簧8.弹簧座9.滚轮10.凸轮。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型涉及的倒角推瓦料仓机构进一步详细说明。
如图1所示，本实施例的一种倒角推瓦料仓3机构包括：
伺服输送机5，其由伺服电机驱动；当然伺服输送机5还包括主动带轮、从动带轮和输送带，伺服电机能够精确的控制输送带的输送距离，实现工件1的步进式输送；料仓3，其位于所述伺服输送机5出料侧，用于承接来自伺服输送机5的工件1；料仓3包括两个相互平行并竖直设置的侧板，工件1可以掉落至两侧板之间，推料机构，其包括可沿水平方向往复移动、用于将位于料仓3内的工件1推出的推杆4；采用伺服电机间歇带动输送皮带上的工件1到前端的料仓3，当工件1在伺服输送机5的带动下到达料仓3前端后且皮带停止的间歇情况下，工件1在重力的作用下自由下落到料仓3底部，待上一工件1被推瓦杆推进磨轮完成磨削后，此时推瓦杆再将落到底部的工件1推入，如此往复再等下一工件1进入料仓3。
本实施例中，所述伺服输送机5的输送高度与料仓3底部之间的距离为工件1厚度的整数倍；即位于上方的输送带的上表面距离料仓3底部的距离为工件1厚度的整数倍。
本实施例中，所述料仓3背向伺服输送机的一侧设有挡板2；所述挡板2转动安装于料仓3的出料口，挡板2用于对料仓3顶部的工件形成阻挡使工件竖向掉入料仓并通过推杆推动料仓底部的工件实现挡板旋转，进而实现料仓底部的工件被推出；如图所示，工件在料仓内的出料方向为纵向，所述挡板的横向两侧铰接于料仓横向内侧臂使得挡板可朝纵向翻转翻转，当料仓底部工件向前被推杆推出时，挡板的下端向前转动，挡板的上端向后转动，当推杆沿纵向向后退时，伺服输送机5同时送料，使工件与挡板上段接触，实现挡板在回转过程实现顺畅掉落，避免工件在掉落时翻转。
本实施例中，所述推料机构还包括固定设置的、并滑动外套于所述推杆4的导向套6，用于驱动推杆4往复移动的凸轮10以及用于使推杆4始终与凸轮10接触的复位弹簧7；即导向套6固定在机架上，而推杆4可以相对于导向套6滑动，凸轮10可以通过电机驱动转动，凸轮10为圆柱凸轮10，其可以推动推杆4沿轴向移动实现推料，然后在复位弹簧7的推动下完成复位。
本实施例中，所述推杆4固定有弹簧座8，所述复位弹簧7弹顶于弹簧座8与导向套6之间。
本实施例中，所述推杆4端部设有滚子9，并通过该滚子9与凸轮10的工作面滚动配合，滚子9转动配合于推杆4的端部，滚动摩擦可以大大减小凸轮10的磨损量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种倒角推瓦料仓机构，其特征在于，包括：
伺服输送机，其由伺服电机驱动；
料仓，其位于所述伺服输送机出料侧，用于承接来自伺服输送机的工件；
推料机构，其包括可沿水平方向往复移动、用于将位于料仓内的工件推出的推杆；所述伺服输送机的输送高度与料仓底部之间的距离为工件厚度的整数倍；所述料仓背向伺服输送机的一侧设有挡板；所述挡板转动安装于料仓的出料口，挡板用于对料仓顶部的工件形成阻挡使工件竖向掉入料仓并通过推杆推动料仓底部的工件实现挡板旋转，进而实现料仓底部的工件被推出。
2.根据权利要求1所述的一种倒角推瓦料仓机构，其特征在于：所述推料机构还包括固定设置的、并滑动外套于所述推杆的导向套，用于驱动推杆往复移动的凸轮以及用于使推杆始终与凸轮接触的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种倒角推瓦料仓机构，其特征在于：所述推杆固定有弹簧座，所述复位弹簧弹顶于弹簧座与导向套之间。
4.根据权利要求3所述的一种倒角推瓦料仓机构，其特征在于：所述推杆端部设有滚子，并通过该滚子与凸轮的工作面滚动配合。
技术总结