本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种打螺钉机。
背景技术：
现有的一种打螺钉装置包括一螺钉枪，螺钉枪的吸嘴先从一个工位吸取螺钉，然后整个装置移动到第二个工位，螺钉枪再将螺钉打在预定位置。这种打螺钉装置每打一颗螺钉，整个装置都要重复上述过程，耗时长，工作效率低；另外，在螺钉枪靠近螺钉的过程中，由于需要防止螺钉枪与螺钉发生猛烈碰撞而损毁设备，螺钉枪在该过程中需要以缓慢的低速靠近螺钉，并需停顿、等待，这导致了该类型打螺钉装置在工作时需要耗费大量时间，难以实现高效工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种打螺钉机。
一种打螺钉机，包括工件上料机构、打螺钉机构、退料机构和分度盘机构；工件上料机构、打螺钉机构和退料机构绕分度盘机构依次设置，分度盘机构上设有放料模组，分度盘机构将放料模组在工件上料机构、打螺钉机构和退料机构之间循环输送，工件上料机构将工件上料到放料模组，打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉，退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料。
根据本实用新型的一实施方式，工件上料机构包括工件上料架、工件分料组件和工件推料组件，工件分料组件和工件推料组件设于工件上料架，工件分料组件的出料端与工件推料组件的进料端连通，工件推料组件的出料端与分度盘机构输送到工件上料机构处的放料模组的进料端连通。
根据本实用新型的一实施方式，工件分料组件包括工件分料通道、工件分料驱动件和工件分料推块，工件分料通道设于工件上料架，工件分料驱动件设于工件上料架且位于工件分料通道的出料端，工件分料推块与工件分料驱动件连接。
根据本实用新型的一实施方式，工件推料组件包括工件推料槽板、工件推料驱动件和工件推料块，工件推料槽板设于工件上料架，工件推料槽板设有工件料槽，工件料槽的进料端与工件分料通道的出料端连通，工件料槽的出料端与放料模组的进料端连通；工件推料驱动件设于工件上料架，工件推料块与工件推料驱动件连接，工件分料推块沿工件料槽的长度方向置于工件料槽内，工件推料块沿垂直于工件料槽长度的方向伸入工件料槽。
根据本实用新型的一实施方式，打螺钉机构包括打螺钉架、打螺钉升降组件、料兜、风批组件和顶料组件，打螺钉升降组件设于打螺钉架，料兜设于打螺钉升降组件，料兜设有进螺钉孔和风批通道，进螺钉孔和风批通道连通，风批组件设于打螺钉架，风批组件与风批通道对正，顶料组件与分度盘机构输送到打螺钉机构处的放料模组的进料端对正。
根据本实用新型的一实施方式，打螺钉升降组件包括打螺钉升降驱动件、打螺丝连接块和料兜连接板，打螺钉升降驱动件设于打螺钉架，打螺丝连接块与打螺钉升降驱动件连接，料兜连接板与打螺丝连接块连接；料兜设于料兜连接板。
根据本实用新型的一实施方式，打螺钉机还包括检测机构，检测机构设于打螺钉机构和退料机构之间。
根据本实用新型的一实施方式，退料机构包括不合格品退料组件和合格品退料组件，不合格品退料组件和合格品退料组件均包括退料架、退料驱动件和退料块，退料驱动件设于退料架，退料块与退料驱动件连接。
根据本实用新型的一实施方式，放料模组包括放料板和退料板，放料板上设有放料槽，退料板设于放料板，退料板上设有退料槽，退料槽与放料槽连通。
根据本实用新型的一实施方式，放料模组还包括护料组件，护料组件包括护料安装块、护料块和弹性连接件，护料安装块设于退料板，护料块设于放料板并伸入放料槽，弹性连接件设于护料安装块和护料块之间。
与现有技术相比，本实用新型的一种打螺钉机具有以下优点：
本实用新型的打螺钉机，分度盘机构将放料模组依次向工件上料机构、打螺钉机构和退料机构输送，工件上料机构将工件上料到放料模组，打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉，退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料；自动化程度高、产品一致性高、生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的打螺钉机的结构示意图；
图2为本实用新型的打螺钉机的工件上料机构的结构示意图；
图3为工件上料机构移去推料槽板后的结构示意图；
图4为前槽板的结构示意图；
图5为本实用新型的打螺钉机的打螺钉机构的结构示意图；
图6为本实用新型的打螺钉机的打螺钉机构另一方向的结构示意图；
图7为本实用新型的打螺钉机的不合格品退料组件和合格品退料组件的结构示意图；
图8为本实用新型的打螺钉机的放料模组的结构示意图；
图中：1.工件上料机构、11.工件上料架、12.工件分料组件、121.工件分料通道、122.工件分料驱动件、123.工件分料推块、1231.工件分料槽、13.工件推料组件、131.工件推料槽板、1311.工件料槽、1312.前槽板、13121.工件进料口、13122.工件推料块入口、1313.后槽板、13131.工件出料道、1314.料槽盖板、132.工件推料驱动件、133.工件推料块、14.接近开关、2.打螺钉机构、21.打螺钉架、211.打螺钉滑轨、212.打螺钉限位块、213.风批限位块、22.打螺钉升降组件、221.打螺钉升降驱动件、2211.打螺钉驱动接头、222.打螺丝连接块、2221.打螺钉滑块、223.料兜连接板、23.料兜、231.进螺钉孔、232.风批通道、24.风批组件、241.风批升降驱动件、242.风批升降连接板、2421.风批升降滑块、2422.连接板限位块、243.风批驱动件、244.风批头、25.顶料组件、251.顶料驱动件、252.顶料柱、3.退料机构、31.不合格品退料组件、32.合格品退料组件、311.退料架、312.退料驱动件、313.退料块、4.分度盘机构、41.放料模组、411.放料板、4111.放料槽、412.退料板、4121.退料槽、413.护料组件、4131.护料安装块、4132.护料块、4133.弹性连接件、42.分割器、43.转盘、5.检测机构
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，图1为本实施例的打螺钉机的结构示意图。如图所示，打螺钉机包括工件上料机构1、打螺钉机构2、退料机构3和分度盘机构4；工件上料机构1、打螺钉机构2和退料机构3绕分度盘机构4依次设置，分度盘机构4上设有放料模组41，分度盘机构4将放料模组41依次向工件上料机构1、打螺钉机构2和退料机构3输送，工件上料机构1将需要打螺钉的工件上料到分度盘机构4输送到工件上料机构1处与工件上料机构1对正的放料模组41内；打螺钉机构2将分度盘机构4输送到打螺钉机构2处的放料模组41内的工件打螺钉，退料机构3将分度盘机构4输送到退料机构3处的放料模组41内打螺钉后的工件退料。
请参阅图2，图2为本实施例的打螺钉机的工件上料机构的结构示意图。如图所示，工件上料机构1包括工件上料架11、工件分料组件12和工件推料组件13，工件分料组件12和工件推料组件13设于工件上料架11，工件分料组件12的出料端与工件推料组件13的进料端连通，工件分料组件12将工件输送到工件推料组件13；工件推料组件13的出料端与分度盘机构4输送到工件上料机构1处的放料模组41的进料端连通，工件推料组件13将工件分料组件12输出的工件推进分度盘机构4输送到工件上料机构1处与工件上料机构1对正的放料模组41内。
请复阅图2，如图所示，在本实施例中，工件上料机构1设有两个工件分料组件12，两个工件分料组件12设于工件推料组件13的左右侧。
请参阅图3，图3为工件上料机构移去推料槽板后的结构示意图。如图所示，每个工件分料组件12均包括工件分料通道121、工件分料驱动件122和工件分料推块123，工件分料通道121设于工件上料架11，具体应用时，工件分料通道121的进料端连接有工件分料振动盘，工件分料振动盘将工件输送到工件分料通道121并输出；工件分料驱动件122设于工件上料架11且位于工件分料通道121的出料端，具体应用时，工件分料驱动件采用分料气缸；工件分料推块123与工件分料驱动件122连接，在本实施例中，工件分料推块123上设有工件分料槽1231，工件分料槽1231与工件分料通道121的出料端对正，并将工件向工件推料组件输送。
请复阅图2及3，如图所示，工件推料组件13包括工件推料槽板131、工件推料驱动件132和两个工件推料块133，工件推料槽板131设于工件上料架11，工件推料槽板131设有工件料槽1311，工件料槽1311两侧的进料端与设于其两侧的工件分料通道121的出料端连通，工件料槽1311的出料端与放料模组41的进料端连通；工件推料驱动件132设于工件上料架11，在本实施例中，工件推料驱动件132采用推料气缸；两个工件推料块133与工件推料驱动件132连接，两个工件分料推块123从工件料槽1311两侧沿工件料槽1311的长度方向置于工件料槽1311；两个工件推料块133沿垂直于工件料槽1311长度的方向伸入工件料槽1311；两个工件分料推块123将进入工件分料槽1231内的螺钉输送到工件推料块133出，两个工件推料块133将工件从工件分料槽1231推出并使工件从工件推料槽板131的出料端被推出。
请参阅图3及4，图3为工件上料机构移去推料槽板后的结构示意图；图4为前槽板的结构示意图。如图所示，工件推料槽板131包括前槽板1312和后槽板1313，工件料槽1311设于前槽板1312和后槽板1313之间，前槽板1312设于上料架11，前槽板1312上设有两个工件进料口13121和两个工件推料块入口13122，两个工件进料口13121分别与一个工件分料通道121的出料端连通，后槽板1313设有两个工件出料道13131，两个工件出料道13131与工件料槽1311连通，两个工件推料块133由两个工件推料块入口13122伸入推料槽131。
请复阅图2，如图所示，工件推料槽板131还包括料槽盖板1314，料槽盖板1314将工件料槽1311和工件出料道13131遮盖，避免灰尘进入工件料槽1311和工件出料道13131。
请复阅图2及3，如图所示，在本实施例中，工件上料机构1还设有接近开关14，接近开关14设于工件上料机构1靠近放料模组41的一侧，当接近开关14检测到放料模组41时，工件上料机构1启动。
请参阅图5及6，图5为本实用新型的打螺钉机的打螺钉机构的结构示意图；图6为本实用新型的打螺钉机的打螺钉机构另一方向的结构示意图。如图所示，打螺钉机构2包括打螺钉架21、打螺钉升降组件22、料兜23、风批组件24和顶料组件25，打螺钉升降组件22、料兜23和风批组件24的数量为两个，每个打螺钉升降组件22均设于打螺钉架21，每个料兜23设于一个打螺钉升降组件22，每个料兜23上均设有进螺钉孔231和风批通道232，进螺钉孔231和风批通道232连通，两个风批组件24设于打螺钉架21，每个风批组件24与一个风批通道232对正，顶料组件25与分度盘机构4输送到打螺钉机构2处的放料模组41的进料端对正。
请复阅图6，如图所示，每个打螺钉升降组件22均包括打螺钉升降驱动件221、打螺丝连接块222和料兜连接板223，打螺钉升降驱动件221设于打螺钉架21，在本实施例中，打螺钉升降驱动件221采用驱动气缸；打螺丝连接块222与打螺钉升降驱动件221连接，料兜连接板223与打螺丝连接块222连接；料兜23设于料兜连接板223；打螺钉时，打螺钉升降驱动件221带动打螺丝连接块222升降进而带动料兜连接板223升降，料兜23随料兜连接板223升降。
请复阅图6，如图所示，打螺钉架21上设有打螺钉滑轨211，料兜连接板223设有打螺钉滑块2221，打螺钉滑块2221嵌入打螺钉滑轨211；打螺钉升降驱动件221带动打螺丝连接块222升降时，打螺钉滑块2221沿打螺钉滑轨211滑动，可以确保移动的线性，避免料兜连接板223发生倾斜。
请复阅图6，如图所示，打螺钉升降驱动件221设有打螺钉驱动接头2211，打螺钉驱动接头2211与打螺丝连接块222连接；打螺钉架21上设有打螺钉限位块212，打螺钉限位块212设于打螺钉驱动接头2211的移动方向；打螺钉限位块212对打螺钉驱动接头2211限位，避免料兜连接板223下降过度使料兜23压到放料模组41上。
请复阅图6，如图所示，每个风批组件24均包括风批升降驱动件241、风批升降连接板242、风批驱动件243和风批头244，风批升降驱动件241设于打螺钉架21，在本实施例中，风批升降驱动件241采用驱动气缸；风批升降连接板242与风批升降驱动件241连接，风批驱动件243设于打螺钉架21，风批头244设于风批升降连接板242且与风批驱动件243传动连接，在本实施例中，风批驱动件243为驱动电机，风批头244与驱动电机的输出轴连接；实际应用时，风批头244与风批驱动件243通过弹性软轴连接，风批头244随风批升降连接板242沿风批通道232下降时，弹性软轴被拉伸；打螺丝时，风批驱动件243带动弹性软轴转动，风批头244随弹性软轴转动将螺丝打入工件。
请复阅图6，如图所示，风批升降连接板242设有风批升降滑块2421，风批升降滑块2421嵌入打螺钉滑轨211；风批升降驱动件241带动风批升降连接板242升降时，风批升降滑块2421沿打螺钉滑轨211滑动。
请复阅图6，如图所示，风批升降连接板242上设有连接板限位块2422，打螺钉架21上设有风批限位块213，风批限位块213位于连接板限位块2422的移动路径，风批限位块213对风批升降连接板242限位，避免风批升降连接板242与料兜连接板223碰撞。
请复阅图6，如图所示，顶料组件25包括顶料驱动件251和两条顶料柱252，顶料驱动件251设于打螺钉架21，在本实施例中，顶料驱动件251采用驱动气缸；两条顶料柱252与顶料驱动件251连接，放料模组41输送到打螺钉机构2处时，顶料柱252顶住放料模组41内的工件，避免打螺钉时，工件从放料模组41掉出。
请复阅图1，如图所示，打螺钉机还包括检测机构5，检测机构5设于打螺钉机构2和退料机构3之间，检测机构5用于检测工件上的是否漏打螺钉；检测机构5可以采用传感器、检测探头和对射器，在本实施例中，检测机构5采用对射器。
请参阅图1及7，图1为本实施例的打螺钉机的结构示意图；图7为实施例的打螺钉机的不合格品退料组件和合格品退料组件的结构示意图。如图所示，退料机构3包括不合格品退料组件31和合格品退料组件32，不合格品退料组件31和合格品退料组件32均包括退料架311、退料驱动件312和退料块313，退料驱动件312设于退料架311，退料驱动件312采用推料气缸，退料块313与退料驱动件312连接，退料驱动件312带动退料块313移动将工件从放料模组41推出，不合格品由不合格品退料组件31退料，合格品由合格品退料组件32退料。
请复阅图1，如图所示，分度盘机构4包括还分割器42和转盘43，转盘43与分割器42连接，放料模组41均布于转盘43；放料模组41包括放料板411和退料板412，放料板411上设有两个放料槽4111，退料板412设于放料板411，退料板412上设有两个退料槽4121，退料槽4121与放料槽4111连通；退料时，退料块313沿退料槽4121向放料槽4111移动，将工件从放料槽4111退料。
请参阅图8，图8为本实用新型的打螺钉机的放料模组的结构示意图。如图所示，放料模组41还包括两个护料组件413，两个护料组件413设于放料模组41两侧，护料组件413包括护料安装块4131、护料块4132和弹性连接件4133，护料安装块4131设于退料板412，护料块4132设于放料板411并伸入放料槽4111，弹性连接件4133设于护料安装块4131和护料块4132之间；工件进入放料槽4111时，工件在工件推料块133的作用下挤压护料块4132并进入放料槽4111，护料块4132抵压在工件上并将弹性连接件4133压缩，在分度盘机构4带动放料模组41转动时，护料组件413用于保护放料槽4111内的工件，避免工件从放料槽4111掉落；退料时，退料块313沿退料槽4121向放料槽4111移动，将工件从放料槽4111退料，弹性连接件4133复位，护料块4132再次伸入放料槽4111。
在本实施例中，上料机构1、打螺钉机构2、退料机构3、分度盘机构4及检测机构5均电连接打螺钉机的控制系统，打螺钉机的控制系统控制上料机构1、打螺钉机构2、退料机构3、分度盘机构4及检测机构5作动，以达到打螺钉机自动化控制之功效。
具体应用时：
分度盘机构4将放料模组41在工件上料机构1、打螺钉机构2、检测机构5、不合格品退料组件31和合格品退料组件32之间循环输送；工件上料机构1、打螺钉机构2、检测机构5及不合格品退料组件31或合格品退料组件32同步动作，并分别对一个工件进行相应的操作。
在工件上料机构1处，工件分料组件12将工件分料被输送到工件推料组件13，在分度盘机构4将放料模组41输送到工件上料机构1处时，工件推料组件13将工件推到放料模组41的放料槽4111内。
在打螺钉机构2处，螺钉进入料兜23上的进螺钉孔231，打螺钉升降驱动件带动料兜连接板223下降，料兜23压到放料模组41上；风批升降驱动件241带动风批升降连接板242下降，使风批头244由风批通道232下降，将进螺钉孔231内的螺钉顶出，之后风批驱动件243启动，风批头244将螺钉打入工件。
在检测机构5处，检测机构5检测放料模组41内的工件是否漏打螺钉。
在不合格品退料组件31处，退料驱动件312带动退料块313沿退料槽4121向放料槽4111移动，将放料模组41内的不合格工件退料。
在合格品退料组件32处，退料驱动件312带动退料块313沿退料槽4121向放料槽4111移动，将放料模组41内的合格工件退料。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种打螺钉机，其特征在于，包括工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)、退料机构(3)和分度盘机构(4)；所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)绕所述分度盘机构(4)依次设置，所述分度盘机构(4)上设有放料模组(41)，所述分度盘机构(4)将所述放料模组(41)在所述工件上料机构(1)、打螺钉机构(2)和退料机构(3)之间循环输送，所述工件上料机构(1)将工件上料到放料模组(41)，所述打螺钉机构(2)对放料模组(41)内的工件打螺钉，所述退料机构(3)将放料模组(41)内打螺钉后的工件退料。
2.根据权利要求1所述的打螺钉机，其特征在于，所述工件上料机构(1)包括工件上料架(11)、工件分料组件(12)和工件推料组件(13)，所述工件分料组件(12)和工件推料组件(13)设于所述工件上料架(11)，所述工件分料组件(12)的出料端与所述工件推料组件(13)的进料端连通，所述工件推料组件(13)的出料端与所述分度盘机构(4)输送到工件上料机构(1)处的放料模组(41)的进料端连通。
3.根据权利要求2所述的打螺钉机，其特征在于，所述工件分料组件(12)包括工件分料通道(121)、工件分料驱动件(122)和工件分料推块(123)，所述工件分料通道(121)设于所述工件上料架(11)，所述工件分料驱动件(122)设于所述工件上料架(11)且位于所述工件分料通道(121)的出料端，所述工件分料推块(123)与所述工件分料驱动件(122)连接。
4.根据权利要求3所述的打螺钉机，其特征在于，所述工件推料组件(13)包括工件推料槽板(131)、工件推料驱动件(132)和工件推料块(133)，所述工件推料槽板(131)设于所述工件上料架(11)，所述工件推料槽板(131)设有工件料槽(1311)，所述工件料槽(1311)的进料端与所述工件分料通道(121)的出料端连通，所述工件料槽(1311)的出料端与所述放料模组(41)的进料端连通；所述工件推料驱动件(132)设于所述工件上料架(11)，所述工件推料块(133)与所述工件推料驱动件(132)连接；所述工件分料推块(123)沿所述工件料槽(1311)的长度方向置于所述工件料槽(1311)内，所述工件推料块(133)沿垂直于所述工件料槽(1311)长度的方向伸入所述工件料槽(1311)。
5.根据权利要求1所述的打螺钉机，其特征在于，所述打螺钉机构(2)包括打螺钉架(21)、打螺钉升降组件(22)、料兜(23)、风批组件(24)和顶料组件(25)，所述打螺钉升降组件(22)设于所述打螺钉架(21)，所述料兜(23)设于所述打螺钉升降组件(22)，所述料兜(23)设有进螺钉孔(231)和风批通道(232)，所述进螺钉孔(231)和风批通道(232)连通，所述风批组件(24)设于所述打螺钉架(21)，所述风批组件(24)与所述风批通道(232)对正，所述顶料组件(25)与分度盘机构(4)输送到打螺钉机构(2)处的放料模组(41)的进料端对正。
6.根据权利要求5所述的打螺钉机，其特征在于，所述打螺钉升降组件(22)包括打螺钉升降驱动件(221)、打螺丝连接块(222)和料兜连接板(223)，所述打螺钉升降驱动件(221)设于所述打螺钉架(21)，所述打螺丝连接块(222)与所述打螺钉升降驱动件(221)连接，所述料兜连接板(223)与所述打螺丝连接块(222)连接；所述料兜(23)设于所述料兜连接板(223)。
7.根据权利要求1所述的打螺钉机，其特征在于，所述打螺钉机还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)设于所述打螺钉机构(2)和退料机构(3)之间。
8.根据权利要求7所述的打螺钉机，其特征在于，所述退料机构(3)包括不合格品退料组件(31)和合格品退料组件(32)，所述不合格品退料组件(31)和合格品退料组件(32)均包括退料架(311)、退料驱动件(312)和退料块(313)，所述退料驱动件(312)设于所述退料架(311)，所述退料块(313)与所述退料驱动件(312)连接。
9.根据权利要求1所述的打螺钉机，其特征在于，所述放料模组(41)包括放料板(411)和退料板(412)，所述放料板(411)上设有放料槽(4111)，所述退料板(412)设于所述放料板(411)，所述退料板(412)上设有退料槽(4121)，所述退料槽(4121)与所述放料槽(4111)连通。
10.根据权利要求9所述的打螺钉机，其特征在于，所述放料模组(41)还包括护料组件(413)，所述护料组件(413)包括护料安装块(4131)、护料块(4132)和弹性连接件(4133)，所述护料安装块(4131)设于所述退料板(412)，所述护料块(4132)设于所述放料板(411)并伸入所述放料槽(4111)，所述弹性连接件(4133)设于所述护料安装块(4131)和所述护料块(4132)之间。
技术总结