本实用新型涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机。
背景技术：
料理机因其功能众多使用方便，目前以成为居家生活不可或缺的小厨电。其不同功能的实现依照料理机预先设定的程序进行执行。不同的程序对应的电机的转速不同，程序的设置对料理机的功能实现至关重要，因此电机转速的精确测定就成为最关键的元素。现有料理机对电机的测速方法通常是通过设置在电机上的磁环与霍尔元件形成相对运动，切割磁感线，产生电流从而测得电机转速，但是电机工作后会产生热量从而导致磁环退磁，测速失真，同时使用磁环与霍尔元件产品的成本也较高。因此，需要一种价格低廉测速准确的新型结构以满足电机测速的要求。
技术实现要素：
本实用新型提供一种料理机。
根据本申请的第一方面，提供一种料理机，包括机座及设置于所述机座的料理杯组件，所述料理杯组件包括杯座及与杯座组装的杯体，所述杯座内设有第一电路板，所述第一电路板上设有主控电路及与所述主控电路电连接的发光元件及光敏元件，所述杯座内设有包括刀轴的粉碎组件，所述刀轴上设有感光孔，所述发光元件及光敏元件设置于所述感光孔的两端，所述机座内设有驱动所述粉碎组件的电机，当光敏元件接收不到发光元件发出的光时输出信号a；光敏元件接收到发光元件所发出的光时输出信号b；所述主控电路依据接收到光敏元件发出的信号a、b的变化计算电机的转速。利用光敏元件与发光元件的配合，主控电路依据接收到光敏元件发出的信号不同信号的变化计算电机的转速，结构简单，性能可靠，同时降低了产品成本。
进一步地，所述发光元件通过发光驱动电路与主控电路连接，所述光敏元件通过测速电路与主控电路连接，所述主控电路中设有控制模块。发光元件与光敏元件分别通过对应的电路与主控电路连接检测灵敏度高，输出结果可靠，确保电机转速被精准测定。
进一步地，所述测速电路包括采样电路及光敏元件信号检测电路，所述采样电路将采集的光敏元件信号转换为速度信号并传递给所述主控电路的控制模块，所述控制模块根据接收到的速度信号控制料理机工作。采样电路将采集的光敏元件信号经光敏元件信号检测电路转换为速度信号并传递给主控电路的控制模块，控制模块根据接收到的速度信号控制料理机工作，确保了料理机执行程序的效果。
进一步地，所述发光驱动电路通过第一控制端口与主控电路连接，所述测速电路通过第一输出端口与主控电路连接；所述主控电路通过第一控制端口控制发光驱动电路进而控制发光元件发光；所述测速电路将速度信号通过第一输出端口传递给所述主控电路。电路设置简单且性能可靠。
进一步地，所述光敏元件为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻及第一电容，所述二极管的阳极与所述第一电容之间设有第二电阻，所述第一电容将光敏元件及第一电阻之间的电压传递至光敏元件信号检测电路。所述光敏元件随电机转动，在接收到光照到无光照状态变化过程中实际出现的是交流信号，使用第一电容隔离可以滤除直流信号的影响，便于信号处理。
进一步地，所述光敏元件信号检测电路包括与第一电容连接的三极管及与所述三极管的集电极连接的第二电容，所述第二电容连接至所述第一输出端口用于将经所述三极管放大后的电压输出至第一输出端口。通过第二电容将经过所述三极管电路放大的电压耦合至所述第一输出端口，采用电容耦合可滤除直流信号对速度检测的影响。
进一步地，所述光敏元件信号检测电路还包括与所述三极管的集电极及第二电容连接的第三电阻、与所述三极管的发射极连接的第四电阻及与所述第四电阻并联的第三电容，所述第三电阻与第四电阻的比值为所述光敏元件信号检测电路的放大倍数。利用所述第三电容可提高交流信号的放大倍数，对于交流信号第三电容的设置等效于第四电阻的阻值为零。
进一步地，所述光敏元件为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻及第一电容，所述光敏元件信号检测电路包括与所述二极管连接的转换器及将所述转换器的电压信号输出至所述第一输出端口的第五电阻。采用所述转换器检测光敏元件与第一电阻之间的电压灵敏度更高，同时简化了电路。
进一步地，所述发光元件为发光二极管，所述发光驱动电路包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻，所述第一控制端口与所述发光二极管的阴极或限流电阻连接。
进一步地，所述发光元件为发光二极管，所述发光驱动电路包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻，所述第一控制端口与所述发光二极管的阴极连接并在二者之间设有三极管以增加所述发光驱动电路的驱动力。
由以上技术方案可见，本实用新型通过利用光敏元件与发光元件的配合，主控电路依据接收到光敏元件发出的信号不同信号的变化计算电机的转速，结构简单，性能可靠，同时降低了产品成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例料理机的立体组装示意图；
图2是本申请一实施例料理杯组件的立体组装剖视示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是本申请一实施例电路连接简易示图；
图5是本申请一实施例测速电路的示意图；
图6是本申请另一实施例测速电路的示意图；
图7是本申请另一实施例测速电路的示意图；
图8是本申请一实施例发光驱动电路的示意图；
图9是本申请另一实施例发光驱动电路的示意图；
图10是本申请另一实施例发光驱动电路的示意图。
附图标记：
料理机100
机座1
料理杯组件2杯座20
杯体21第一电路板22
主控电路3发光元件30发光驱动电路301
第一控制端口302限流电阻303三极管304
光敏元件31测速电路310辅助电阻311
第一输出端口312第一电阻313第一电容314
第二电阻315第二电容316第三电阻317
第四电阻318第三电容319三极管32
第五电阻33
粉碎组件4刀轴40
感光孔41
转换器5
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本实用新型一种料理机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参照图1至6所示，本申请一种料理机100，包括机座1及设置于所述机座1的料理杯组件2，所述料理杯组件2包括杯座20及与杯座20组装的杯体21，所述杯座20内设有第一电路板22，所述第一电路板22上设有主控电路3及与所述主控电路3电连接的发光元件30及光敏元件31。所述杯座20内设有包括刀轴40的粉碎组件4。所述刀轴40上设有感光孔41，所述发光元件30及光敏元件31设置于所述感光孔41的两端。所述机座1内设有驱动所述粉碎组件4的电机。当光敏元件31接收不到发光元件30发出的光时输出信号a；光敏元件31接收到发光元件30所发出的光时输出信号b；所述主控电路3依据接收到光敏元件31发出的信号a、b的变化计算电机的转速。利用光敏元件31与发光元件30的配合，主控电路3依据接收到光敏元件31发出的信号不同信号的变化计算电机的转速结构简单，性能可靠同时降低了产品成本。
在一实施例中，请参照图4及图8所示，所述发光驱动电路301通过第一控制端口302与主控电路3连接。所述测速电路310通过第一输出端口312与主控电路3连接。所述主控电路3通过第一控制端口302控制发光驱动电路301进而控制发光元件30发光。所述测速电路310将速度信号通过第一输出端口312传递给所述主控电路3。本方案电路设置简单且性能可靠。所述发光元件30通过发光驱动电路301与主控电路3连接。所述光敏元件31通过测速电路310与主控电路3连接。所述主控电路3中设有控制模块(未图示)。发光元件30与光敏元件31分别通过对应的电路与主控电路3连接检测灵敏度高，输出结果可靠确保电机转速被精准测定。在本申请的实施例中，光敏元件31具有随光强度阻值变化的特性，令光敏元件31阻值为rx则光敏元件31两端的电压为
具体的，请参照图5所示，所述测速电路310包括采样电路及光敏元件信号检测电路。所述采样电路将采集的光敏元件31信号转换为速度信号并传递给所述主控电路3的控制模块，所述控制模块根据接收到的速度信号控制料理机工作。采样电路将采集的光敏元件31信号经光敏元件信号检测电路转换为速度信号并传递给主控电路3的控制模块，控制模块根据接收到的速度信号控制料理机工作确保了料理机执行程序的效果。
在一实施例中，所述光敏元件31为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻313及第一电容314。所述二极管的阳极与所述第一电容314之间设有第二电阻315。所述第一电容314将光敏元件31及第一电阻313之间的电压传递至光敏元件信号检测电路。所述光敏元件31随电机转动在接收到光照到无光照状态变化过程中实际出现的是交流信号，使用第一电容314隔离可以滤除直流信号的影响，便于信号处理。
请参照图5所示，所述光敏元件信号检测电路包括与第一电容314连接的三极管32及与所述三极管32的集电极连接的第二电容316。所述第一电容314与所述三极管32的基极连接，所述三极管32与第一电容314的连接处还设有与所述第一电阻313并联的辅助电阻311，所述辅助电阻311与所述第二电阻315提供给所述三极管32静态时的偏置电压。所述第二电容316连接至所述第一输出端口312用于将经所述三极管32放大后的电压输出至第一输出端口312。通过第二电容316将经过所述三极管电路放大的电压耦合至所述第一输出端口312，采用电容耦合可滤除直流信号对速度检测的影响。
所述光敏元件信号检测电路还包括与所述三极管32的集电极及第二电容316连接的第三电阻317、与所述三极管的发射极连接的第四电阻318及与所述第四电阻318并联的第三电容319。所述第三电阻317与第四电阻318的比值为所述光敏元件信号检测电路的放大倍数。利用所述第三电容319可提高交流信号的放大倍数，对于交流信号第三电容319的设置等效于第四电阻318的阻值为零。所述测速电路中所采用的三极管为npn型；诚然在另一实施例中，所述三极管也可采用pnp型，请参照图6所示，采用pnp型三极管的电路设置于前述npn型三极管对应的电路将连接方向对换即可，此处不做赘述。
在另一实施例中，请参照图7所示，所述光敏元件31为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻313及第一电容314。所述光敏元件信号检测电路包括与所述二极管连接的转换器5及将所述转换器5的电压信号输出至所述第一输出端口312的第五电阻33。采用所述转换器5检测光敏元件31与第一电阻313之间的电压灵敏度更高，同时简化了电路。具体的，所述转换器5具有与所述二极管的阴极及第一电阻313连接的第一端口及与电源端及接地端连接的第二端口，所述电源端与第二端口之间设有电阻r15，所述接地端与所述第二端口之间设有电阻r16，所述电阻r15和电阻r16为所述转换器5提供基准电压，当比较器的负向电压(即第二端口电压)高于正向电压(即第一端口电压)时比较器输出正，否则输出负。所述第一电阻313r13和光敏元件31ps2用于产生信号电压，所述第五电阻33r14将经所述转化器放大的电压信号输出至所述第一输出端口312，第一输出端口312将接收到的电压信号传输至主控电路3。
诚然，所述光敏元件31也可以设置为光敏三极管。光敏三极管在光照强度弱时集电极和发射极阻抗区域无穷大，相当于开关断开，在光照强度大于其导通阈值时，集电极和发射极阻抗迅速减小，相当于开关闭合。
请参照图8所示，在一实施例中，所述发光元件30为发光二极管，所述发光驱动电路301包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻303，所述限流电阻303的另一端与电源连接。所述第一控制端口302与所述发光二极管的阴极连接，当所述第一控制端口302为低电平时所述发光二极管被点亮。所述限流电阻303能确保所述发光二极管正常工作。
在另一实施例中，请参照图9所示，所述第一控制端口302与限流电阻303连接，所述限流电阻303与所述发光二极管的阳极连接，所述发光二极管的阴极接地。当所述第一控制端口302为高电平时所述发光二极管被点亮。诚然，在另一实施例中，所述发光元件30也可以设置为白炽灯，此时电路中无需设置限流电阻303。
在另一实施例中，请参照图10所示，所述发光元件30为发光二极管，所述发光驱动电路301包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻303，所述第一控制端口302与所述发光二极管的阴极连接并在二者之间设有三极管304以增加所述发光驱动电路301的驱动力。具体的，所述三极管304的集电极与所述发光二极管的阴极连接，所述三极管304的发射极接地，第一控制端口302与所述三极管的基极连接且在二者之间设置有限流电阻r18，下拉电阻r19的一端与三极管的基极连接另一端与所述三极管304的发射极连接以使所述三极管可靠关断。
在本申请各实施例中，所述发光元件可以是可见光源或红外、紫外等不可见光源。所述电机轴上设置的感光孔可根据需求设置为1个或多个，转速v、孔数n以及光敏元件信号变化的频率f的关系为：v＝f/n。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
1.一种料理机，其特征在于，包括机座(1)及设置于所述机座(1)的料理杯组件(2)，所述料理杯组件(2)包括杯座(20)及与杯座(20)组装的杯体(21)，所述杯座(20)内设有第一电路板(22)，所述第一电路板(22)上设有主控电路(3)及与所述主控电路(3)电连接的发光元件(30)及光敏元件(31)，所述杯座(20)内设有包括刀轴(40)的粉碎组件(4)，所述刀轴(40)上设有感光孔(41)，所述发光元件(30)及光敏元件(31)设置于所述感光孔(41)的两端，所述机座(1)内设有驱动所述粉碎组件(4)的电机，当光敏元件(31)接收不到发光元件(30)发出的光时输出信号a；光敏元件(31)接收到发光元件(30)所发出的光时输出信号b；所述主控电路(3)依据接收到光敏元件(31)发出的信号a、b的变化计算电机的转速。
2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述发光元件(30)通过发光驱动电路(301)与主控电路(3)连接，所述光敏元件(31)通过测速电路(310)与主控电路(3)连接，所述主控电路(3)中设有控制模块。
3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述测速电路(310)包括采样电路及光敏元件信号检测电路，所述采样电路将采集的光敏元件(31)信号转换为速度信号并传递给所述主控电路(3)的控制模块，所述控制模块根据接收到的速度信号控制料理机工作。
4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述发光驱动电路(301)通过第一控制端口(302)与主控电路(3)连接，所述测速电路(310)通过第一输出端口(312)与主控电路(3)连接；所述主控电路(3)通过第一控制端口(302)控制发光驱动电路(301)进而控制发光元件(30)发光；所述测速电路(310)将速度信号通过第一输出端口(312)传递给所述主控电路(3)。
5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述光敏元件(31)为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻(313)及第一电容(314)，所述二极管的阳极与所述第一电容(314)之间设有第二电阻(315)，所述第一电容(314)将光敏元件(31)及第一电阻(313)之间的电压传递至光敏元件信号检测电路。
6.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述光敏元件信号检测电路包括与第一电容(314)连接的三极管及与所述三极管的集电极连接的第二电容(316)，所述第二电容(316)连接至所述第一输出端口(312)用于将经所述三极管放大后的电压输出至第一输出端口(312)。
7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述光敏元件信号检测电路还包括与所述三极管的集电极及第二电容(316)连接的第三电阻(317)、与所述三极管的发射极连接的第四电阻(318)及与所述第四电阻(318)并联的第三电容(319)，所述第三电阻(317)与第四电阻(318)的比值为所述光敏元件信号检测电路的放大倍数。
8.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述光敏元件(31)为二极管，所述采样电路包括串联于所述二极管阴极的第一电阻(313)及第一电容(314)，所述光敏元件信号检测电路包括与所述二极管连接的转换器(5)及将所述转换器(5)的电压信号输出至所述第一输出端口(312)的第五电阻(33)。
9.根据权利要求4至8任一项所述的料理机，其特征在于，所述发光元件(30)为发光二极管，所述发光驱动电路(301)包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻(303)，所述第一控制端口(302)与所述发光二极管的阴极或限流电阻(303)连接。
10.根据权利要求4至8任一项所述的料理机，其特征在于，所述发光元件(30)为发光二极管，所述发光驱动电路(301)包括与所述发光二极管的阳极连接的限流电阻(303)，所述第一控制端口(302)与所述发光二极管的阴极连接并在二者之间设有三极管以增加所述发光驱动电路(301)的驱动力。
技术总结