本实用新型涉及一种锁附装置，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。
背景技术：
在工业生产中，经常需要通过螺丝锁附的方式完成产品的组装。因此，针对如何实现连续的螺丝锁附固定以及成品的连续下料的问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝设备，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动锁螺丝设备，其包括：转盘、螺丝锁附机构、产品回收机构，所述螺丝锁附机构、产品回收机构按照所述转盘的旋转方向沿所述转盘的周侧依次排布；
所述转盘上设置有多个周向排布的组装料盒，所述螺丝锁附机构包括：螺丝锁附单元、驱动所述螺丝锁附单元自转的电机、驱动所述螺丝锁附单元升降运动的锁附气缸，所述螺丝锁附单元包括：连杆、传动套、刀座以及六角刀头，所述连杆一端与所述电机传动连接，另一端与所述传动套传动连接，所述刀座一端固定套装于所述传动套中，所述六角刀头安装于所述刀座的另一端，所述产品回收机构包括：气动夹爪、驱动所述气动夹爪进行下料动作的下料气缸。
作为本实用新型的自动锁螺丝设备的改进，所述组装料盒为四个，四个组装料盒分别对应所述转盘的上料位、锁螺丝工位、产品回收工位以及预留工位。
作为本实用新型的自动锁螺丝设备的改进，任一所述组装料盒的底面由一平面和一向下延伸的弧形面组成，所述平面上设置有限位凸起。
作为本实用新型的自动锁螺丝设备的改进，所述所述螺丝锁附机构还包括：竖直布置的滑轨，所述锁附气缸驱动所述螺丝锁附单元沿所述滑轨进行升降运动。
作为本实用新型的自动锁螺丝设备的改进，所述下料气缸包括顶升气缸和水平气缸，所述顶升气缸驱动所述气动夹爪升降运动，所述水平气缸驱动所述气动夹爪及顶升气缸一体往复水平运动。
作为本实用新型的自动锁螺丝设备的改进，所述产品回收机构还：设置于所述气动夹爪下方的传送带，所述传送带的表面具有一橡胶层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动锁螺丝设备由转盘实现产品的供料，并通过螺丝锁附机构可实现螺丝的连续锁附，锁附组装之后的成品通过产品回收机构进行连续下料，具有较高的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自动锁螺丝设备一实施例的立体示意图；
图2为图1中螺丝锁附单元的立体放大示意图。
具体实施方式
下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
本实用新型提供一种自动锁螺丝设备，其包括：转盘、螺丝锁附机构、产品回收机构，所述螺丝锁附机构、产品回收机构按照所述转盘的旋转方向沿所述转盘的周侧依次排布；
所述转盘上设置有多个周向排布的组装料盒，所述螺丝锁附机构包括：螺丝锁附单元、驱动所述螺丝锁附单元自转的电机、驱动所述螺丝锁附单元升降运动的锁附气缸，所述螺丝锁附单元包括：连杆、传动套、刀座以及六角刀头，所述连杆一端与所述电机传动连接，另一端与所述传动套传动连接，所述刀座一端固定套装于所述传动套中，所述六角刀头安装于所述刀座的另一端，所述产品回收机构包括：气动夹爪、驱动所述气动夹爪进行下料动作的下料气缸。
下面结合一实施例，对本实用新型的自动锁螺丝设备的技术方案进行举例说明。
如图1、2所示，本实施例的自动锁螺丝设备包括：转盘1、螺丝锁附机构2、产品回收机构3，所述螺丝锁附机构2、产品回收机构3按照所述转盘1的旋转方向沿所述转盘1的周侧依次排布。
所述转盘1用于实现待螺丝锁附产品的上料、周转和下料，具体地，所述转盘1上设置有多个周向排布的组装料盒11，该组装料盒11用于放置待螺丝锁附的产品。本实施例中，所述组装料盒11为四个，四个组装料盒11分别对应所述转盘1的上料位、锁螺丝工位、产品回收工位以及预留工位。
其中，任一所述组装料盒11的底面由一平面和一向下延伸的弧形面组成，所述平面上设置有限位凸起，从而待螺丝锁附的产品可放置到所述组装料盒11的底部的平面上并由限位凸起进行限位。
所述螺丝锁附机构2用于对放置于组装料盒11中的产品进行锁附螺丝，其包括：螺丝锁附单元21、驱动所述螺丝锁附单元21自转的电机22、驱动所述螺丝锁附单元21升降运动的锁附气缸23。
其中，所述螺丝锁附单元21包括：连杆211、传动套212、刀座213以及六角刀头214，所述连杆211一端与所述电机传动连接，另一端与所述传动套212传动连接，所述刀座213一端固定套装于所述传动套212中，所述六角刀头214安装于所述刀座213的另一端。
从而，所述螺丝锁附机构2工作时，锁附气缸23驱动螺丝锁附单元21下降至产品处，电机22带动螺丝锁附单元21进行锁附动作。为了提高运动的稳定性，所述所述螺丝锁附机构2还包括：竖直布置的滑轨24，所述锁附气缸23驱动所述螺丝锁附单元21沿所述滑轨24进行升降运动。
所述产品回收机构3用于实现产品的下料回收，其包括：气动夹爪31、驱动所述气动夹爪31升降运动的顶升气缸32、驱动所述气动夹爪31及顶升气缸32一体运动的水平气缸33、设置于所述气动夹爪31下方的传送带34，所述气动夹爪31于所述转盘1和传送带34之间进行往复下料运动。
此外，所述产品回收机构3还包括一保护链35，所述保护链35的一端连接至所述顶升气缸32的基座上。同时，为了保护产品，所述传送带的表面具有一橡胶层，该橡胶层可防止产品下料时损坏。
综上所述，本实用新型的自动锁螺丝设备通过第一供料机构、第二供料组装机构分别提供组装排针的帽子和针体，供料的同时完成二者的组装，并借助下料机构连续地下料，提高了排针的组装效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，所述自动锁螺丝设备包括：转盘、螺丝锁附机构、产品回收机构，所述螺丝锁附机构、产品回收机构按照所述转盘的旋转方向沿所述转盘的周侧依次排布；
所述转盘上设置有多个周向排布的组装料盒，所述螺丝锁附机构包括：螺丝锁附单元、驱动所述螺丝锁附单元自转的电机、驱动所述螺丝锁附单元升降运动的锁附气缸，所述螺丝锁附单元包括：连杆、传动套、刀座以及六角刀头，所述连杆一端与所述电机传动连接，另一端与所述传动套传动连接，所述刀座一端固定套装于所述传动套中，所述六角刀头安装于所述刀座的另一端，所述产品回收机构包括：气动夹爪、驱动所述气动夹爪进行下料动作的下料气缸。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述组装料盒为四个，四个组装料盒分别对应所述转盘的上料位、锁螺丝工位、产品回收工位以及预留工位。
3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，任一所述组装料盒的底面由一平面和一向下延伸的弧形面组成，所述平面上设置有限位凸起。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括：竖直布置的滑轨，所述锁附气缸驱动所述螺丝锁附单元沿所述滑轨进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下料气缸包括顶升气缸和水平气缸，所述顶升气缸驱动所述气动夹爪升降运动，所述水平气缸驱动所述气动夹爪及顶升气缸一体往复水平运动。
6.根据权利要求1或5所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述产品回收机构还：设置于所述气动夹爪下方的传送带，所述传送带的表面具有一橡胶层。
技术总结