本发明涉及特种设备的技术领域，尤其是一种特种冲锋倒挂攀登杆。
背景技术：
在海军、海警例行船只检查和海上军事突击任务的过程中，一般都是由特战队员，携带软梯悬挂装置与战术软梯两种装备，从水下利用软梯悬挂装置，把战术软梯悬挂放置于舰艇、船舶栏杆或外舷围板上，再把软梯悬挂装置收回，一次任务中需要用两种装备配合和两次对装备进行重复操作，才能完成攀登任务的准备工作，操作复杂，耗费时间，效率低，且增加特战队员在执行攀登任务时所需携带装备品种多和重量大，不便操作使用，严重影响了特战队员的突击攀登进度与时效；另外，在现代消防或特警处理应急事件中遇到高层楼房需要从外部快速破窗进入目标所在的室内时，由于现有的攀爬梯体积和重量都大，不便于携带，一般都是作战人员借助于楼层阳台或飘窗台阶进行攀爬，非常危险，耗费大量体能，且不利于后续作战。
基于此，如何设计一种操作简单和便于携带的攀爬装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种特种冲锋倒挂攀登杆。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种特种冲锋倒挂攀登杆，包括：
主杆和快速锁紧装置,所述主杆包括至少两节依次连接的杆体，且所述杆体之间通过所述快速锁紧装置连接，以调整相邻所述杆体之间的角度；
还包括设置在所述主杆两侧的踏步；
以及挂钩和快速连接装置,所述挂钩用于悬挂并承载所述主杆，且所述挂钩通过所述快速连接装置与所述主杆的上端连接，以实现所述挂钩与主杆可拆卸连接。
进一步，还包括支撑机构，所述支撑机构包括与所述踏步铰接的支撑杆和用以限位所述支撑杆的调节部；
所述调节部包括锁紧轴套和锁紧开关，所述锁紧轴套设置在所述踏步上的第一销孔内、并伸出与支撑杆连接，所述第一销孔与锁紧轴套转动配合，且所述锁紧轴套位于第一销孔中的侧壁设置有复位孔，所述复位孔容纳有滚珠，且所述第一销孔的内壁设置有若干用于容纳部分所述滚珠的卡槽，若干所述卡槽环所述第一销孔的圆周设置，所述锁紧开关驱动所述滚珠进出所述卡槽。
进一步，所述锁紧开关包括穿插在所述锁紧轴套的内孔中的推杆，所述推杆通过复位弹簧与所述内孔的底部抵触，且所述推杆位于内孔的部分设置有用于容纳部分所述滚珠的环形凹槽，且所述凹槽的槽底设置有第一轴肩，所述第一轴肩采用平滑过渡，且通过切换所述滚珠位于所述凹槽的不同轴径处，以驱动所述滚珠进出所述卡槽。
进一步，所述锁紧轴套与所述支撑杆为可拆卸连接，且所述支撑杆与所述踏步连接的一端设置有与所述锁紧轴套可传动地连接的第二销孔，所述锁紧轴套穿过所述第二销孔并伸出，所述锁紧轴套的伸出端设置有用于容纳卡簧的沟槽，且所述锁紧轴套位于第一销孔的一端的端部设置有凸缘。
进一步，所述快速锁紧装置包括用于与不同的所述杆体连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块铰接，且所述第一连接块还通过锁紧模块与所述第二连接块连接；
所述锁紧模块包括与所述第二连接块连接的第一卡舌和设置在第一连接块且用于容纳所述第一卡舌的第三卡槽以及第一驱动机构，所述第三卡槽的一侧开设有供第一锁舌穿插的第一安装孔，且所述第一驱动机构驱动所述第一锁舌穿过第一安装孔并进入设置在所述第一卡舌的第二安装孔，且所述第一安装孔和第二安装孔均与所述第一锁舌的轮廓相适配。
进一步，所述快速连接装置包括卡套和与所述卡套插合的第二卡舌以及以及第二驱动机构，所述卡套和第二卡舌分别与所述主杆和所述挂钩连接，所述卡套的侧壁设置有供第二锁舌穿插的第三安装孔，所述第二驱动机构驱动所述第二锁舌穿过所述第二安装孔并进入设置在所述第二卡舌的第四安装孔，且所述第三安装孔和第四安装孔均与所述第二锁舌的轮廓相适配。
进一步，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，且包括壳体，所述壳体的两端分别设置有连通自身内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿插有拉杆，所述拉杆位于壳体内的一端与所述第一锁舌/第二锁舌连接，且位于壳体内的一端连接驱动部，所述驱动部驱动所述拉杆以带动所述第一锁舌/第二锁舌穿过第二通孔进出所述内腔。
进一步，所述驱动部为拉把，所述拉杆位于所述内腔中的部分套设有伸缩弹簧，且所述拉杆位于所述壳体内的一端设置有第二轴肩，所述第二轴肩的直径大于所述拉杆的直径，所述伸缩弹簧的两端分别与所述第二轴肩和所述内腔靠近所述第一通孔的侧壁抵触。
进一步，所述第一锁舌与所述第一卡舌配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第一斜面，且所述第一斜面用于与所述卡舌插入所述卡套的插入端接触；
所述第二锁舌与所述第二卡舌配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第二斜面，且所述第二斜面用于与所述第二卡舌插入所述卡套的插入端接触；
且所述第一锁舌和第二锁舌的横截面设置为非圆形。
进一步，所述挂钩用于悬挂的一端为悬挂端，所述悬挂端朝外的一侧设置有用于击碎玻璃的破玻头；
且所述挂钩还设置有用于安装战术装备的战术导轨，所述战术装备为发射烟雾弹的烟雾弹发射装置或获取图像的摄像装置。
与现有技术相比，本发明提供的一种特种冲锋倒挂攀登杆结构与众不同，包括：主杆,包括若干节杆体；若干踏步，分为两组且分别设置在所述主杆的两侧；挂钩,用于悬挂并承载所述主杆；快速连接装置,用于连接所述挂钩和主杆的上端，以实现所述挂钩与主杆可拆卸连接；快速锁紧装置，用以实现相邻所述杆体之间相对转动、并锁紧限位。
本装置通过挂钩与主杆之间的快速拆卸，以及所述主杆的可折叠，便于携带，且缩减所述攀登杆占用的空间，且在使用时只需要将所述主杆展开，将控制所述主杆将所述挂钩悬挂在船只或阳台的护栏上即可进行攀登，操作简单，结构简单，效率高；另外，在所述主杆展开后，所述快速锁紧装置即对所述杆体之间的铰接处进行锁紧，以防所述杆体摆动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为一种特种冲锋倒挂攀登杆的结构示意图。
附图2为一种特种冲锋倒挂攀登杆中支撑机构的第二状态示意图。
附图3为一种特种冲锋倒挂攀登杆中支撑机构的第一状态示意图。
附图4为一种特种冲锋倒挂攀登杆中支撑机构的爆炸图。
附图5为一种特种冲锋倒挂攀登杆中支撑机构的透视图。
附图6为一种特种冲锋倒挂攀登杆中快速锁紧装置的结构示意图。
附图7为一种特种冲锋倒挂攀登杆中快速锁紧装置的爆炸图。
附图8为一种特种冲锋倒挂攀登杆中第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图。
附图9为一种特种冲锋倒挂攀登杆中快速连接装置的结构示意图。
图中：1.挂钩，2.快速连接装置，201.第二卡舌，202.第四安装孔，203.卡套，204.第三安装孔，205.第二斜面，206.第二锁舌，3.踏步，4.杆体，5.快速锁紧装置，501.第一卡舌，502.第二安装孔，503.第三卡槽，504.第一安装孔，505.第一锁舌，506.第一斜面，507.拉杆，508.伸缩弹簧，509.壳体，510.驱动部，511.第二通孔，512.内腔，513.第一通孔，514.第二连接块，515.第一连接块，6.支撑杆，7.调节部，701.卡簧，702.第二销孔，703.第一销孔，704.第二卡槽，705.第一卡槽，706.滚珠，707.沟槽，708.锁紧轴套，709.复位弹簧，710.第一轴肩，711.凹槽，712.推杆，713.内孔，714.复位孔，8.战术导轨，9.破玻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，作为本发明一优选实施例的一种特种冲锋倒挂攀登杆，包括：主杆,包括至少两节杆体4，所述杆体4依次连接；设置在所述主杆两侧的踏步3，具体地，所述踏步的数量为多个，且所述踏步3沿所述主杆的长度方向等间距均布，以方便作战人员踩踏，且优选地，所述踏步3供作战人员踩踏的一端设置有防滑纹，增大脚部与所述踏步3之间的摩擦力，避免打滑；挂钩1,用于悬挂并承载所述主杆，具体在使用过程中，控制所述主杆将所述挂钩1悬挂在相应的位置，该位置在本实施例中可以为船只或阳台的护栏，但不作具体限制，根据使用场合而定，能够够供所述挂钩1稳定悬挂即可，且在稳定悬挂所述挂钩1后即可攀登；快速连接装置2,用于连接所述挂钩1和主杆的上端，以实现所述挂钩1与主杆可拆卸连接，方便快速对所述挂钩1与所述主杆进行拆装，以便于携带，节省空间，无需通过螺栓和螺母固定，拆装效率高；快速锁紧装置5，用以实现相邻所述杆体4之间相对转动、并锁紧限位，即所述杆体4之间通过所述快速锁紧装置5连接，以通过转动所述杆体4实现所述主杆的可折叠，便于收纳和携带，且在所述主杆展开后，所述快速锁紧装置5自动锁紧，限制所述杆体4之间相对转动，避免所述杆体4之间绕铰接处摆动，以保证作战人员稳定攀爬，提高作战效率。
应用本发明提供的特种冲锋倒挂攀登杆时，通过挂钩1与主杆之间的快速拆卸，以及所述主杆的可折叠，便于携带，且缩减所述攀登杆占用的空间，且在使用时只需要将所述主杆展开，将控制所述主杆将所述挂钩1悬挂在船只或阳台的护栏上即可进行攀登，操作简单，结构简单，效率高；另外，在所述主杆展开后，所述快速锁紧装置5即对所述杆体4之间的铰接处进行锁紧，以防所述杆体4摆动。
在上述实施例的基础上，如图2至4所示，为了更好的技术效果，还包括支撑机构，所述支撑机构包括与所述踏步3铰接的支撑杆6和用以限位所述支撑杆6的调节部7；即在实际使用中，通过转动支撑杆6以使所述支撑杆6远离所述踏步3的一端与墙体或船体抵触，实现支撑所述主杆，避免作战人员攀爬的过程中出现所述主杆摆动，且在使用后，可通过转动所述支撑杆6与踏步3平齐以实现折叠，方便收纳；需要注意的是，可根据实际作战场合而选择是否使用支撑杆6；优选地，所述支撑杆6远离踏步3的一端设置有柔性垫片，所述柔性垫片可以为橡胶垫，以避免所述支撑杆6与墙体或船体硬性接触而出现墙体或船体被损伤的情况，并且，也通过所述橡胶垫受挤压产生形变而增大所述支撑杆6与墙体或船体之间的摩擦力，避免所述主杆出现水平摆动。
如图5和6所示，所述调节部7包括锁紧轴套708和锁紧开关，所述锁紧轴套708设置在所述踏步3上的第一销孔703内、并伸出与支撑杆6连接，所述第一销孔703与锁紧轴套708转动配合，以实现所述支撑杆6转动，具体地，所述第一销孔703设置在所述踏步3的任意一端的端部，且该端的侧面设置有凸出的平台，所述第一销孔703开设在所述平台，且所述锁紧轴套708位于第一销孔703中的侧壁设置有复位孔714，所述复位孔714容纳有滚珠706，且所述第一销孔703的内壁设置有若干用于容纳部分所述滚珠706的卡槽，若干所述卡槽环所述第一销孔703的圆周设置，所述锁紧开关驱动所述滚珠706进出所述卡槽,即当所述滚珠706进入所述卡槽，由于所述滚珠706同时位于所述卡槽和复位孔714内，因此实现锁紧而阻止所述支撑杆6继续转动，且当所述滚珠706脱离卡槽后，也即解除对支撑杆6的转动限制；且在具体工作时，通过转动所述支撑杆6使所述滚珠706与不同的卡槽配合以实现调整所述支撑杆6转动的角度，而在本实施例中，所述卡槽的数量为2个，具体为，所述第一销孔703的内壁设置有沿自身轴向延伸的第一卡槽705和第二卡槽704，具体地，所述第一卡槽705和第二卡槽704均为u形槽且槽底为圆弧，所述锁紧开关用于驱动所述滚珠706部分进出所述第一卡槽705或第二卡槽704；具体为：
在第一工作状态，所述滚珠706的部分位于所述第一卡槽705内，所述支撑杆6与所述踏步3并齐；该第一工作状态用于折叠收纳所述支撑杆6，且在本实施例中，所述支撑杆6折叠后，所述支撑杆6与所述踏步3的侧壁平齐。
在第二工作状态，所述滚珠706的部分位于所述第二卡槽704内，所述支撑杆6与所述踏步3垂直；该第二工作状态用于展开所述支撑杆6，以便后续通过所述支撑杆6支撑所述主杆。
优选地，为便于作战人员携带本装置，所述挂钩1和踏步3均设置有减重孔，以降低所述攀登杆的重量。
在上述实施例中，所述锁紧开关包括穿插在所述锁紧轴套708的内孔713中的推杆712，所述推杆712通过复位弹簧709与所述内孔713的底部抵触，且所述推杆712位于内孔713的部分设置有用于容纳部分所述滚珠706的环形凹槽711，且所述凹槽711的槽底设置有第一轴肩710，具体地，所述第一轴肩710设置在所述凹槽711轴向的一侧，所述第一轴肩710采用平滑过渡，以便所述滚珠706在所述凹槽711内滚动，避免所述第一轴肩710卡滞，且通过切换所述滚珠706位于所述凹槽711的不同轴径处，以驱动所述滚珠706部分进出所述第一卡槽705或第二卡槽704，更为具体地，通过按动所述推杆712以驱动所述推杆712向所述内孔713运动，且转动所述支撑杆6从而使所述滚珠706脱离所述第一卡槽705或第二卡槽704并进入所述凹槽711轴径小的一侧，完成解锁，且该解锁过程中所述复位弹簧709被压缩；需要说明的是，在保证所述支撑杆6可以转动后，即可不再按动所述推杆712，且在所述支撑杆6转动到第二卡槽704或第一卡槽705时，所述复位弹簧709在自身形变复位的作用下推动所述推杆712向所述内孔713外运动，从而带动所述滚珠706进入所述凹槽711轴径大的一侧，且由于与所述滚珠706在所述凹槽711内位置的轴径变大，所述推杆712推动所述滚珠706进入所述第二卡槽704或第一卡槽705，实现所述支撑杆6的自动定位卡紧；另外，需要注意的是，在其他实施例中，可以为拉动所述推杆712而控制所述滚珠706进入所述凹槽711轴径小的一侧，在此不做具体限制。
具体地，所述锁紧轴套708与所述支撑杆6为可拆卸连接，且所述支撑杆6与所述踏步3连接的一端设置有与所述锁紧轴套708可传动地连接的第二销孔702，所述锁紧轴套708穿过所述第二销孔702并伸出，所述锁紧轴套708的伸出端设置有用于容纳卡簧701的沟槽707，且所述锁紧轴套708位于第一销孔703的一端的端部设置有凸缘；更为具体地，所述锁紧轴套708与所述第二销孔702连接的一端的侧面铣有平面，且所述第二销孔702的形状与所述锁紧轴套708插入所述第二销孔702的插入端的轮廓相匹配，以实现可传动连接，也即可以传动扭矩；另外也可以通过所述锁紧轴套708和所述第二销孔702过盈配合实现可传动连接，在此不做具体限制，其他结构均在本申请的保护范围之内。
在本实施例中，如图6和7所示，所述快速锁紧装置5包括与不同的所述杆体4连接的第一连接块515和第二连接块514，所述第一连接块515与所述第二连接块514铰接，且所述第一连接块515还通过锁紧模块与所述第二连接块514连接，即通过所述锁紧模块以限制所述第一连接块515和第二连接块514之间的相对转动，具体地，当分别与所述第一连接块515和第二连接块514连接的杆体4位于同一条直线时，所述锁紧模块工作以锁紧固定所述第一连接块515和第二连接块514的位置；且通过限制相邻的所述杆体4之间的铰接处转动，使由若干个所述杆体4组成的所述主杆形成固定的整体，从而避免作战人员攀等时，不同的所述杆体4之间出现摆动。
所述锁紧模块包括与所述第二连接块514连接的第一卡舌501和设置在第一连接块515且用于容纳所述第一卡舌501的第三卡槽503以及第一驱动机构，所述第三卡槽503的一侧开设有供第一锁舌505穿插的第一安装孔504，且所述第一驱动机构驱动所述第一锁舌505穿过第一安装孔504并进入设置在所述第一卡舌501的第二安装孔502，实现将所述第一卡舌501和第三卡槽503固定连接，也即完成锁紧；相反地，通过驱动所述第一驱动机构从而第二安装孔502内拔出所述第一锁舌505即可完成解锁，且所述第一安装孔504和第二安装孔502均与所述第一锁舌505的轮廓相适配，方便所述第一锁舌505的进出，且降低所述第一锁舌505与第一安装孔504或第二安装孔502之间的间隙，保证卡紧。
在上述实施例中，如图9所示，所述快速连接装置2包括卡套203和与所述卡套203插合的第二卡舌201以及以及第二驱动机构，所述卡套203和第二卡舌201分别与所述主杆和所述挂钩1连接，所述卡套203的侧壁设置有供第二锁舌206穿插的第三安装孔204，所述第二驱动机构驱动所述第二锁舌206穿过所述第三安装孔204并进入设置在所述第二卡舌201的第四安装孔202，且所述第三安装孔204和第四安装孔202均与所述第二锁舌206的轮廓相适配,具体为，在实际使用的过程中，通过将设置在所述挂钩1尾端的第二卡舌201插入所述卡套203，且通过所述第二驱动机构向所述卡套203外拉把所述第二锁舌206，以便所述第二卡舌201进入所述卡套203，且当所述第二卡舌201进入所述卡套203时，通过所述第二驱动机构驱动所述第二锁舌206依次穿过所述第三安装孔204和第四安装孔202，实现锁紧，且需要说明的是，需要分离所述挂钩1和所述主杆时，只需进行上述相反的过程即可。
在上述实施例的基础上，如图8所示，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，也即两者可通用，且具体结构包括壳体509，所述壳体509的两端分别设置有连通自身内腔512的第一通孔513和第二通孔511，所述第一通孔513内穿插有拉杆507，所述拉杆507与所述第二通孔511滑动配合，所述拉杆507位于壳体509内的一端与所述第一锁舌505/第二锁舌206连接，且位于壳体509内的一端连接驱动部510；
具体地，所述第一驱动机构的拉杆507与所述第一锁舌505连接，所述壳体509固定在所述卡槽的侧壁，所述第二通孔511与所述第一安装孔504连通，所述驱动部510驱动所述拉杆507以带动所述第一锁舌505穿过第二通孔511进出所述内腔512；
所述第二驱动机构的拉杆507与所述第二锁舌206连接，所述壳体509固定在所述卡套203的侧壁，所述第二通孔511与所述第三安装孔204连通，所述驱动部510驱动所述拉杆507以带动所述第二锁舌206穿过第二通孔511进出所述内腔512。
优选地，所述驱动部510为拉把，所述拉把为螺帽，且所述螺帽与所述拉杆507螺纹连接，所述拉杆507位于所述内腔512中的部分套设有伸缩弹簧508，且所述拉杆507位于所述壳体509内的一端设置有第二轴肩，所述第二轴肩的直径大于所述拉杆507的直径，所述伸缩弹簧508的两端分别与所述第二轴肩和所述内腔512靠近所述第一通孔513的侧壁抵触，即具体使用所述第一驱动机构时，通过作战人员拉动所述第一驱动机构的拉把以带动所述拉杆507向外运动，从而带动所述第一锁舌505向所述卡槽外运动，以便所述第一卡舌501进入所述卡槽，且当所述第一卡舌501进入后，松开所述拉把，所述第一锁舌505在所述伸缩弹簧508的推动下进入所述第二安装孔502实现锁紧；同样地，在使用所述第二驱动机构时，通过作战人员拉动所述第二驱动机构的拉把以带动所述拉杆507向外运动，从而带动所述第二锁舌206向所述卡套203外运动，以便所述第二卡舌201进入所述卡套203，且当所述第二卡舌201进入后，松开所述拉把，所述第二锁舌206在所述伸缩弹簧508的推动下进入所述第四安装孔202实现连接固定。
为了更好的技术效果，便于操作，所述第一锁舌505与所述第一卡舌501配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第一斜面506，且所述第一斜面506用于与所述第一卡舌501插入所述卡槽的插入端接触，即在实际使用中，通过将所述第一卡舌501向所述卡槽内按压，所述第一卡舌501与所述第一斜面506抵触，且在第一斜面506的作用下，所述第一卡舌501受到按压产生的力传递到第一斜面506，且在所述第一斜面506形成一个沿所述第一锁舌505滑动方向的分力，该分力推动所述第一锁舌505向所述卡槽外运动，以代替安装所述第一卡舌501时需要人工拉把所述第一锁舌505，实现自动化锁紧；
同样地，所述第二锁舌206与所述第二卡舌201配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第二斜面205，且所述第二斜面205用于与所述第二卡舌201插入所述卡套203的插入端接触，即在实际使用中，通过将所述第二卡舌201向所述卡套203内按压，所述第二卡舌201与所述第二斜面205抵触，且在第二斜面205的作用下，所述第二卡舌201受到按压产生的力传递到第二斜面205，且在所述第二斜面205形成一个沿所述第二锁舌206滑动方向的分力，该分力推动所述第二锁舌206向所述卡套203外运动，以代替安装所述第二卡舌201时需要人工拉把所述第二锁舌206，实现自动化锁紧；
且所述第一锁舌505和第二锁舌206的横截面设置为非圆形，以避免所述第一锁舌505和第二锁舌206发生转动而导致第一斜面506和第二斜面205不能对准接触所述第一卡舌501和第二卡舌201。
在上述实施例的基础上，所述挂钩1用于悬挂的一端为悬挂端，所述悬挂端朝外的一侧设置有用于击碎玻璃的破玻头9，在进行紧急战斗时，利用所述挂钩1上的所述破玻头9撞击玻璃，即可同时完成破窗和将挂钩1悬挂在窗户的护栏，效率高，省去携带专用的破窗工具；
且所述挂钩1还设置有用于安装战术装备的战术导轨8，所述战术导轨8为现有技术，在武器装备上广泛运用，且所述战术装备为发射烟雾弹的烟雾弹发射装置或获取图像的摄像装置，所述烟雾弹发射装置为现有设备，用于自动发射烟雾弹，所述摄像装置可以为摄像头。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，包括：
主杆和快速锁紧装置(5),所述主杆包括至少两节依次连接的杆体(4)，且所述杆体(4)之间通过所述快速锁紧装置(5)连接，以调整相邻所述杆体(4)之间的角度；
还包括设置在所述主杆两侧的踏步(3)；
以及挂钩(1)和快速连接装置(2),所述挂钩(1)用于悬挂并承载所述主杆，且所述挂钩(1)通过所述快速连接装置(2)与所述主杆可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括与所述踏步(3)铰接的支撑杆(6)和用以限位所述支撑杆(6)的调节部(7)；
所述调节部(7)包括锁紧轴套(708)和锁紧开关，所述锁紧轴套(708)设置在所述踏步(3)上的第一销孔(703)内、并伸出与所述支撑杆(6)连接，所述第一销孔(703)与锁紧轴套(708)转动配合，且所述锁紧轴套(708)位于第一销孔(703)中的侧壁设置有复位孔(714)，所述复位孔(714)容纳有滚珠(706)，且所述第一销孔(703)的内壁设置有若干用于容纳部分所述滚珠(706)的卡槽，若干所述卡槽环所述第一销孔(703)的圆周设置，所述锁紧开关驱动所述滚珠(706)进出所述卡槽。
3.根据权利要求2所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述锁紧开关包括穿插在所述锁紧轴套(708)的内孔(713)中的推杆(712)，所述推杆(712)通过复位弹簧(709)与所述内孔(713)的底部抵触，且所述推杆(712)位于所述内孔(713)的部分设置有用于容纳部分所述滚珠(706)的环形凹槽(711)，且所述凹槽(711)的槽底设置有第一轴肩(710)，所述第一轴肩(710)采用平滑过渡，且通过切换所述滚珠(706)与所述凹槽(711)的不同轴径处抵触，以驱动所述滚珠(706)部分进出所述卡槽。
4.根据权利要求3所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述锁紧轴套(708)与所述支撑杆(6)为可拆卸连接，且所述支撑杆(6)与所述踏步(3)连接的一端设置有与所述锁紧轴套(708)可传动地连接的第二销孔(702)，所述锁紧轴套(708)穿过所述第二销孔(702)并伸出，所述锁紧轴套(708)的伸出端设置有用于容纳卡簧(701)的沟槽(707)，且所述锁紧轴套(708)位于第一销孔(703)的一端的端部设置有凸缘。
5.根据权利要求1所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述快速锁紧装置(5)包括与不同的所述杆体(4)连接的第一连接块(515)和第二连接块(514)，所述第一连接块(515)与所述第二连接块(514)铰接，且所述第一连接块(515)还通过锁紧模块与所述第二连接块(514)连接；
所述锁紧模块包括与所述第二连接块(514)连接的第一卡舌(501)和设置在第一连接块(515)且用于容纳所述第一卡舌(501)的第三卡槽(503)以及第一驱动机构，所述第三卡槽(503)的一侧开设有供第一锁舌(505)穿插的第一安装孔(504)，且所述第一驱动机构驱动所述第一锁舌(505)穿过第一安装孔(504)并进入设置在所述第一卡舌(501)的第二安装孔(502)，且所述第一安装孔(504)和第二安装孔(502)均与所述第一锁舌(505)的轮廓相适配。
6.根据权利要求1或5所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述快速连接装置包括卡套(203)和与所述卡套(203)插合的第二卡舌(201)以及以及第二驱动机构，所述卡套(203)和第二卡舌(201)分别与所述主杆和所述挂钩(1)连接，所述卡套(203)的侧壁设置有供第二锁舌(206)穿插的第三安装孔(204)，所述第二驱动机构驱动所述第二锁舌(206)穿过所述第二安装孔(204)并进入设置在所述第二卡舌(201)的第四安装孔(202)，且所述第三安装孔(204)和第四安装孔(202)均与所述第二锁舌(206)的轮廓相适配。
7.根据权利要求6所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，且包括壳体(509)，所述壳体(509)的两端分别设置有连通自身内腔(512)的第一通孔(513)和第二通孔(511)，所述第一通孔(513)内穿插有拉杆(507)，所述拉杆(507)位于所述壳体(509)内的一端与所述第一锁舌(505)或第二锁舌(206)连接，且位于所述壳体(509)内的一端连接驱动部(510)，所述驱动部(510)驱动所述拉杆(507)以带动所述第一锁舌(505)或第二锁舌(206)穿过第二通孔(511)进出所述内腔(512)。
8.根据权利要求7所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述驱动部(510)为拉把，所述拉杆位于所述内腔(512)中的部分套设有伸缩弹簧(508)，且所述拉杆(507)位于所述壳体(509)内的一端设置有第二轴肩，所述伸缩弹簧(508)的两端分别与所述第二轴肩和所述内腔(512)靠近所述第一通孔(513)的侧壁抵触。
9.根据权利要求8所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述第一锁舌(505)与所述第一卡舌(501)配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第一斜面(506)，且所述第一斜面(506)用于与所述第一卡舌(501)插入所述卡槽(503)的插入端接触；
所述第二锁舌(206)与所述第二卡舌(201)配合的一端设置有向该端的端部倾斜的第二斜面(205)，且所述第二斜面(205)用于与所述第二卡舌(201)插入所述卡套(203)的插入端接触；
且所述第一锁舌(505)和第二锁舌(206)的横截面设置为非圆形。
10.根据权利要求1所述的特种冲锋倒挂攀登杆，其特征在于，所述挂钩(1)用于悬挂的一端为悬挂端，所述悬挂端朝外的一侧设置有用于击碎玻璃的破玻头(9)；
且所述挂钩(1)还设置有用于安装战术装备的战术导轨(8)，所述战术装备为发射烟雾弹的烟雾弹发射装置或获取图像的摄像装置。
技术总结