本实用新型涉及机器人自动组装领域，尤其涉及一种浴缸龙头机器人自动组装设备。
背景技术：
现有加工工艺中，浴缸龙头装配现阶段为人工手动方式，但人工装配有以下缺点：浴缸龙头需要取阀芯,对位上阀芯,上螺母,拧螺母,上装饰盖,人工拧装饰盖.在生产过程中,生产速度慢，人工劳动强度大，工艺复杂。在高速发展的卫浴行业中,显然这种工艺已经不能满足我们生产的需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种一种浴缸龙头机器人自动组装设备，实现浴缸龙头,自动上阀芯,自动锁螺母,自动上装饰盖.改善员工的工作环境,减低员工的劳动工作强度,提高工作效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，包括机器人取料机构、阀芯自动送料机构、螺母锁紧机构、转盘旋转机构以及固定平台；所述转盘旋转机构安装于所述固定平台的中心，所述阀芯自动送料机构安装在所述固定平台后面，所述螺母锁紧机构位于所述固定平台的侧边，所述机器人取料机构安装在所述固定平台的右上角；
优选地，所述阀芯自动送料机构包括托盘以及同步带，所述同步带位于所述阀芯自动送料机构上表面两侧边，所述托盘与两侧所述同步带固定相连；
优选地，所述转盘旋转机构采用四工位结构，所述转盘旋转机构包括转盘以及凸轮分割器，所述凸轮分割器分别位于所述转盘东、西、南、北四个方位；
优选地，所述螺母锁紧机构由伺服电机驱动；
优选地，所述机器人取料机构包括机械手、机械臂以及底座，所述机械手与所述机械臂之间可活动连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，通过各机构的配合作业，实现浴缸龙头,自动上阀芯,自动锁螺母,自动上装饰盖的功能.改善了员工的工作环境,减低了员工的劳动工作强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的一种浴缸龙头机器人自动组装设备的结构示意图。
图中：
1、机器人取料机构；111、机械手；112、机械臂；121、底座；2、阀芯自动送料机构；211、托盘；221、同步带；3、螺母锁紧机构；4、转盘旋转机构；411、转盘；412、凸轮分割器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实施例中提供的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，包括包括机器人取料机构1、阀芯自动送料机构2、螺母锁紧机构3、转盘旋转机构4以及固定平台5，转盘旋转机构4安装于固定平台5的中心，阀芯自动送料机构2安装在固定平台5后面，螺母锁紧机构3位于固定平台5的侧边，机器人取料机构1安装在固定平台5的右上角，在运行时，工人将浴缸本体放置在工装位上，阀芯送料机构2将阀芯送到指定位置，而后机器人取料机构1将阀芯放置于转盘旋转机构4，转盘旋转机构4移至下一工位，在下个工位时，螺母锁紧机构3进行取螺母、锁紧螺母的操作，至此完成一个工作循环，本实用新型所述的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，通过各机构的配合作业，实现浴缸龙头,自动上阀芯,自动锁螺母的功能.改善了员工的工作环境,减低了员工的劳动工作强度,提高了工作效率。
为了便于送料机构的运行，进一步地，阀芯自动送料机构2设置有托盘211以及同步带221，同步带221位于阀芯自动送料机构2上表面两侧边，托盘211与两侧所述同步带221固定相连，同步带221通过与带轮啮合进行传动，带动托盘211进行送料过程，同步带221具有传动比精准、耐磨性好，寿命长的优点，可保证送料机构长期稳定的运行。
为了保证转盘旋转机构4平稳转动，进一步地，转盘旋转机构4采用四工位结构，转盘旋转机构4包括转盘411以及凸轮分割器412，凸轮分割器412分别位于转盘411东、西、南、北四个方位，四工位具有结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳、间歇地进行转位，适合用于中低速转动。
为了精确控制螺母锁紧机构3进行作业，进一步地，螺母锁紧机构3由伺服电机进行驱动，伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，由于螺母锁紧机构3的作业需要极其细致，因此伺服电机用来作为驱动是最适合的。
为了方便机器人取料机构1取料，进一步地，机器人取料机构1包括机械手111、机械臂112以及底座121，机械手111与机械臂112之间可活动连接，机械手111相比于其他取料结构更加灵活，可保证阀芯能顺利准确地安装在转盘旋转机构4的工位上。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
1.一种浴缸龙头机器人自动组装设备，其特征在于：
包括机器人取料机构(1)、阀芯自动送料机构(2)、螺母锁紧机构(3)、转盘旋转机构(4)以及固定平台(5)；
所述转盘旋转机构(4)安装于所述固定平台(5)的中心，所述阀芯自动送料机构(2)安装在所述固定平台(5)后面，所述螺母锁紧机构(3)位于所述固定平台(5)的侧边，所述机器人取料机构(1)安装在所述固定平台(5)的右上角。
2.根据权利要求1所述的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，其特征在于：
所述阀芯自动送料机构(2)设置有托盘(211)以及同步带(221)，所述同步带(221)位于所述阀芯自动送料机构(2)上表面两侧边，所述托盘(211)与两侧所述同步带(221)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，其特征在于：
所述转盘旋转机构(4)采用四工位结构，所述转盘旋转机构(4)包括转盘(411)以及凸轮分割器(412)，所述凸轮分割器(412)分别位于所述转盘(411)东、西、南、北四个方位。
4.根据权利要求1所述的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，其特征在于：
所述螺母锁紧机构(3)由伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种浴缸龙头机器人自动组装设备，其特征在于：
所述机器人取料机构(1)包括机械手(111)、机械臂(112)以及底座(121)，所述机械手(111)与所述机械臂(112)之间可活动连接。
技术总结