本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种电机控制电路和料理机。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。
料理机包括电机和电机控制电路，电机控制电路控制电机。电机控制电路包括驱动电机的驱动电路，在待机状态下驱动电路受到干扰可能被误触发，导致电机运转，带来安全隐患。
技术实现要素：
本申请提供一种改进的电机控制电路和料理机。
本申请的一个方面提供一种电机控制电路，用于控制料理机的电机，包括：电源电路，连接电源；驱动电路，连接所述电机和所述电源；电控开关电路，包括与所述电源电路连接的电控开关，所述电控开关连接于所述驱动电路、所述电机和所述电源连接的回路中，通断所述驱动电路、所述电机和所述电源连接的回路；及主控制器，包括与所述驱动电路连接的驱动控制端口，和与所述电控开关电路连接的开关控制端口，所述主控制器通过所述开关控制端口控制所述电控开关导通后，通过所述驱动控制端口控制所述驱动电路驱动所述电机。
进一步地，所述电控开关电路包括第一三极管，所述第一三极管与所述电控开关串联于所述电源电路，所述第一三极管连接所述开关控制端口，所述主控制器通过所述开关控制端口控制所述第一三极管。
进一步地，所述驱动电路包括串联于所述电控开关的可控硅器件，所述主控制器的所述驱动控制端口与所述可控硅器件连接，所述主控制器通过所述驱动控制端口控制所述可控硅器件。
进一步地，所述驱动电路包括第二三极管，所述第二三极管连接所述可控硅器件和所述电源电路，所述第二三极管连接所述主控制器。
进一步地，所述驱动电路包括连接所述驱动控制端口和所述电源电路之间的去抖电容，所述去抖电容的电容值范围为0.1nf至10nf。在一些实施例中，可以有效去抖。
进一步地，所述驱动电路包括连接于所述可控硅器件和所述第二三极管之间的驱动限流电阻，所述驱动限流电阻的阻值范围为51ω至100ω。在一些实施例中，可以有效驱动可控硅器件。
进一步地，所述驱动电路包括与所述可控硅器件并联的吸收电路，所述吸收电路包括第一电容、第二电容和吸收电阻，所述第一电容与所述可控硅器件并联，所述第二电容和所述吸收电阻串联后与所述第一电容并联。在一些实施例中，吸收电路可以保护可控硅器件不被误触发。
进一步地，所述第一电容的电容值范围为1nf至100nf。在一些实施例中，当有瞬间的脉冲时可控硅器件不会损坏及误触发。
进一步地，所述电控开关包括继电器。
本申请另一个方面提供一种料理机，包括：主机，包括电机；杯组件，可组装于所述主机；及电机控制电路，与所述电机连接，控制所述电机。
本申请实施例的电机控制电路的驱动电路、电机和电源连接的回路中设有电控开关，主控制器通过开关控制端口控制电控开关导通后，通过驱动控制端口控制驱动电路驱动电机，一些实施例中，可以保证在待机状态下当驱动电路受到干扰而误触发时电机不会动作，符合安规要求，提高安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；
图2所示为本申请电机控制电路的一个实施例的示意框图；
图3所示为图2所示的电机控制电路的一个实施例的部分电路图；
图4所示为本申请电机控制方法的一个实施例的流程图；
图5所示为电源输出的电压的波形图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。数值范围包括端点值。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本申请实施例的电机控制电路，用于控制料理机的电机。电机控制电路包括电源电路、驱动电路、电控开关电路和主控制器。电源电路连接电源。驱动电路连接电机和电源。电控开关电路包括与电源电路连接的电控开关，电控开关连接于驱动电路、电机和电源连接的回路中，通断驱动电路、电机和电源连接的回路。主控制器包括与驱动电路连接的驱动控制端口，和与电控开关电路连接的开关控制端口。主控制器通过开关控制端口控制电控开关导通后，通过驱动控制端口控制驱动电路驱动电机。
本申请一些实施例的电机控制电路的驱动电路、电机和电源连接的回路中设有电控开关，主控制器通过开关控制端口控制电控开关导通后，通过驱动控制端口控制驱动电路驱动电机，一些实施例中，可以保证在待机状态下当驱动电路受到干扰而误触发时电机不会动作，符合安规要求，提高安全性。
图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。料理机10包括主机11和杯组件12。在一个实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。主机11内可组装有电机(未图示)。
杯组件12可组装于主机11。在一个实施例中，杯组件12可拆卸地组装于主机11上。杯组件12内可盛放食材，可在杯组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯组件12内可组装有搅拌刀组件(未图示)，搅拌刀组件与电机连接，电机可以驱动搅拌刀组件转动，来搅打食材。
图2所示为电机控制电路100的一个实施例的模块框图。料理机10包括电机控制电路100。电机控制电路100用于控制料理机10的电机13。电机控制电路100与电机13连接，控制电机13。电机控制电路100包括电源电路101、驱动电路102、电控开关电路103和主控制器104。电源电路101连接电源200。电源200可以是交流电源，例如市电电源。电源电路101可以将电源200输出的交流电转换为直流电，可以将强电转换为弱电。电源电路101可以包括开关电源。
驱动电路102连接电机13和电源200。驱动电路102可以驱动电机13。驱动电路102和电机13串联于电源200。电控开关电路103连接于驱动电路102、电机13和电源200连接的回路中，通断驱动电路102、电机13和电源200连接的回路。主控制器103包括与驱动电路102连接的驱动控制端口traic，和与电控开关电路103连接的开关控制端口rly。主控制器103通过开关控制端口rly控制电控开关电路103，通过驱动控制端口rly控制驱动电路102驱动电机13。主控制器103控制电控开关电路103导通后，再控制驱动电路102驱动电机13。
电源电路101与主控制器103连接，给主控制器103供电。电源电路101与电控开关电路103连接，给电控开关电路103供电。电源电路101与驱动电路102连接，给驱动电路102连接。
在一些实施例中，电机控制电路100包括过零检测电路105，过零检测电路105与电源200连接，检测交流电的过零点。主控制器104与过零检测电路105连接，检测过零检测电路105产生的过零信号，根据过零信号控制驱动电路102。
图3所示为电机控制电路100的一个实施例的部分电路图。参考图2和3，电控开关电路103包括与电源电路101连接的电控开关k1，电控开关k1连接于驱动电路102、电机13和电源200连接的回路中，通断驱动电路102、电机13和电源200连接的回路。主控制器104通过开关控制端口rly控制电控开关k1导通后，通过驱动控制端口traic控制驱动电路102驱动电机13。从而保证在待机状态下当驱动电路102受到干扰而误触发时电机13不会通电动作，符合安规要求，提高安全性。待机状态下，主控制器104控制电控开关k1保持断开状态，如此保持电机和驱动电路102断电。
在一些实施例中，电控开关k1包括继电器，继电器的开关串联于驱动电路102和电机13，继电器的线圈连接于电源电路101。主控制器104控制继电器的线圈连通电源电路101时，接收电源电路101的供电，吸合开关；控制继电器的线圈断电时，开关断开。图中第一电源端vcc1连接于电源电路101，电源电路101可以通过第一电源端vcc1提供直流电压。在一个实施例中，第一电源端vcc1提供的电压为负电压，例如-12v电压。
在一些实施例中，电控开关电路103包括第一三极管q1，第一三极管q1与电控开关k1串联于电源电路101，第一三极管k1连接开关控制端口rly，主控制器104通过开关控制端口rly控制第一三极管q1。主控制器104通过控制第一三极管q1的通断，来控制电控开关k1的通断，从而控制驱动电路102和电机13所在回路的通断电。第一三极管q1保持与地端连通。在一个实施例中，第一三极管q1为pnp型三极管，第一三极管q1的基极连接主控制器104的开关控制端口rly，集电极连接电控开关k1，发射极接地。第一三极管q1的集电极连接继电器的线圈，继电器的线圈连接第一电源端vcc1。在一些实施例中，第一三极管q1的基极和主控制器104的开关控制端口rly之间串联有限流电阻r6，限制电流。在一些实施例中，第一三极管q1的基极通过下拉电阻r7接地。第一电源端vcc1提供的电压为负电压，当开关控制端口rly输出低电平时，第一三极管q1导通，电控开关k1闭合；反之当开关控制端口rly输出高电平时，第一三极管q1截止，电控开关k1断开。在一些实施例中，电控开关k1并联有续流二极管d1，供电控开关k1断开时线圈放电。
在一些实施例中，驱动电路102包括串联于电控开关k1的可控硅器件scr1，主控制器104的驱动控制端口traic与可控硅器件scr1连接，主控制器104通过驱动控制端口traic控制可控硅器件scr1。主控制器104控制可控硅器件scr1的导通时间，来控制电机13的转速。主控制器104在过零检测电路105检测到交流电过零点后，延迟一段时间，控制可控硅器件scr1导通。通过控制过零点后延迟的时间不同，来控制可控硅器件scr1在交流电的一个周期内的导通时间不同，从而控制电机13的转速不同。
在一些实施例中，驱动电路102包括第二三极管q2，第二三极管q2连接可控硅器件scr1和电源电路101，第二三极管q2连接主控制器104。主控制器104通过控制第二三极管q2的通断，控制可控硅器件scr1。在一个实施例中，第二三极管q2为npn型三极管，第二三极管q2的基极连接于主控制器104的驱动控制端口traic，第二三极管q2的发射极连接第二电源端vcc2，通过第二电源端vcc2连接至电源电路101，第二三极管q2的集电极连接可控硅器件scr1。第二三极管q2的基极通过下拉电阻r4连接至第二电源端vcc2。第二三极管q2的基极和主控制器104的驱动控制端口traic之间串联有限流电阻r5。驱动控制端口traic输出高电平时，第二三极管q2导通，第二三极管q2导通一段时间，驱动控制端口traic输出低电平，第二三极管q2截止。如此提供可控硅器件scr1触发脉冲，控制可控硅器件scr1导通直至交流电的过零点，过零点时可控硅器件scr1自动截止。过零点之后一段时间，再控制第二三极管q2导通一段时间，以控制可控硅器件scr1导通直至下一个过零点。
在一些实施例中，驱动电路102包括连接驱动控制端口traic和电源电路101之间的去抖电容c3，去抖电容c3的电容值范围为0.1nf至10nf。因驱动控制端口traic的波形为频率同市电频率(市电周期为10ms)的脉冲波形，去抖电容c3的电容值范围为0.1nf至10nf，可以有效去抖，使波形更规则。
在一些实施例中，驱动电路102包括连接于可控硅器件scr1和第二三极管q2之间的驱动限流电阻r3，驱动限流电阻r3的阻值范围为51ω至100ω。可控硅器件scr1的触发电流为35ma，故此驱动电流为(5-0.8v)/r3，需大于35ma。驱动限流电阻r3的阻值范围为51ω至100ω，可以使驱动电路大于35ma，可以有效驱动可控硅器件scr1。
在一些实施例中，驱动电路102包括连接可控硅器件scr1和地端之间的限流电阻r2，限流电阻r2串联于可控硅器件scr1的控制端g和地端之间，防止可控硅误触发。
在一些实施例中，驱动电路102包括与可控硅器件scr1并联的吸收电路121，吸收电路121包括第一电容c1、第二电容c2和吸收电阻r1，第一电容c1与可控硅器件scr1并联，第二电容c2和吸收电阻r1串联后与第一电容c1并联。吸收回路121用于保护可控硅器件scr1不被误触发。吸收电路121并联于可控硅器件scr1的第一极t1和第二极t2。
在一些实施例中，第一电容c1的电容值范围为1nf至100nf，如此当有瞬间的脉冲时可控硅器件scr1不会损坏及误触发。在一些实施例中，第一电容c1为高压瓷片电容。
图4所示为电机控制方法300的一个实施例的流程图。电机控制方法300用于控制电机，调节电机的转速。电机控制方法300包括步骤301-304。在步骤301中，控制电控开关闭合，使电机、驱动电路和电源的回路连通。电控开关为机械机构的开关，吸合需要一定的时间。
在步骤302中，延迟第一时间段，控制驱动电路驱动电机，使电机的电压由第一电压vmin升至第二电压vmax。第一时间段的范围可以为50ms至500ms，例如200ms。电控开关闭合后，延迟第一时间段再控制驱动电路开始工作，如此确保电控开关闭合后再动作驱动电路，保证电控开关的触点吸合时无电压，延长电控开关的使用寿命。使电机的电压由第一电压vmin升至第二电压vmax，逐步升压，可以保证电机启动比较平滑，速度逐步变化，不会突变。在一个实施例中，可以将电压从第一电压vmin升至第一电压vmin和第二电压vmax之间的一个或多个电压，再升至第二电压vmax，从而逐步升压，逐步提高电机速度。
在步骤303中，控制驱动电路，使电机的电压在第二时间段保持为第二电压，确保电机已经启动。第二时间段的范围可以为0.5s至3s，例如2s。
在步骤304中，控制驱动电路，使电机的电压调至第三电压vnormal。第三电压vnormal低于第二电压vmax，且大于第一电压vmin，为用户设定的档位所对应的电机电压，使电机的转速达到用户选择的档位对应的转速，从而保持电机低速运行。如此，可以在用户选择进行低速搅拌功能时，电机低速启动运行状态下，可以将电机的电压升至比较高的电压，使电机先达到一个比较高的转速，可以将大块坚硬的食材预粉碎，或者确保电机已经启动之后，再将电机的电压降低，使电机低速运行，达到用户所选择的低速搅拌功能，从而解决低速运行状态下电机堵转的问题。在一个实施例中，可以使电机的电压先降低至第二电压vmax和第三电压vnormal之间的一个或多个电压，再将至第三电压vnormal。
图5所示为电源输出的交流电压的波形图。图中阴影部分对应的时间段为驱动电路导通的时间段。一个周期内，驱动电路导通的时间段越长，电机的电压越高，电机的转速越高。从图中可以看出，驱动电路导通的时间段逐渐变长，再逐渐变短，说明电机的电压逐渐升高，再逐渐降低，电机的转速逐渐提高，再逐渐降低，以达到用户所选择的低速搅拌功能对应的转速。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种电机控制电路，用于控制料理机的电机(13)，其特征在于，包括：
电源电路(101)，连接电源；
驱动电路(102)，连接所述电机(13)和所述电源；
电控开关电路(103)，包括与所述电源电路(101)连接的电控开关，所述电控开关连接于所述驱动电路(102)、所述电机(13)和所述电源连接的回路中，通断所述驱动电路(102)、所述电机(13)和所述电源连接的回路；及
主控制器(104)，包括与所述驱动电路(102)连接的驱动控制端口，和与所述电控开关电路(103)连接的开关控制端口，所述主控制器(104)通过所述开关控制端口控制所述电控开关导通后，通过所述驱动控制端口控制所述驱动电路(102)驱动所述电机(13)。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电控开关电路(103)包括第一三极管，所述第一三极管与所述电控开关串联于所述电源电路(101)，所述第一三极管连接所述开关控制端口，所述主控制器(104)通过所述开关控制端口控制所述第一三极管。
3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(102)包括串联于所述电控开关的可控硅器件，所述主控制器(104)的所述驱动控制端口与所述可控硅器件连接，所述主控制器(104)通过所述驱动控制端口控制所述可控硅器件。
4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(102)包括第二三极管，所述第二三极管连接所述可控硅器件和所述电源电路(101)，所述第二三极管连接所述主控制器(104)。
5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(102)包括连接所述驱动控制端口和所述电源电路(101)之间的去抖电容，所述去抖电容的电容值范围为0.1nf至10nf。
6.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(102)包括连接于所述可控硅器件和所述第二三极管之间的驱动限流电阻，所述驱动限流电阻的阻值范围为51ω至100ω。
7.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路(102)包括与所述可控硅器件并联的吸收电路(121)，所述吸收电路(121)包括第一电容、第二电容和吸收电阻，所述第一电容与所述可控硅器件并联，所述第二电容和所述吸收电阻串联后与所述第一电容并联。
8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电容的电容值范围为1nf至100nf。
9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电控开关包括继电器。
10.一种料理机，其特征在于，包括：
主机(11)，包括电机(13)；
杯组件(12)，可组装于所述主机(11)；及
如权利要求1-9任一项所述的电机控制电路，与所述电机(13)连接，控制所述电机(13)。
技术总结