本发明涉及一种儿童推车，具体涉及一种可自动折叠的儿童推车。
背景技术：
儿童推车是用于承载儿童的载具，为减小存放空间，儿童推车一般设计成可折叠的形式，但现有的儿童推车不能实现自动折叠，一般需要在按下解锁按钮后一只手抓住车架的主体，另一只手抓住车架的其他部分向车架收拢才能将儿童推车完全折叠好，在将儿童从儿童推车中抱出时，成人的至少一只手被占用，此时，折叠儿童推车非常困难，急需一种按下解锁按钮即可实现自动折叠的儿童推车。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种按下解锁按钮即可实现自动折叠的儿童推车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，儿童推车，包括具有展开和折叠状态的推车车架、前轮组件、后轮组件、用于将所述推车车架锁定在展开状态的锁定机构，所述推车车架包括：
前轮支架，所述前轮组件设置在所述前轮支架的下部，所述前轮支架的上部固设有滑套；
后轮支架，所述后轮组件设置在所述后轮支架的下部，所述后轮支架的上部与所述前轮支架的上部相转动连接；
可伸缩的推杆组件，所述推杆组件包括上推杆和下推杆，所述上推杆与所述下推杆相滑动地设置，所述下推杆沿自身长度方向滑动地穿设在所述滑套内，所述下推杆的下端部位于所述滑套的下方；
篮筐杆，所述篮筐杆的前端与所述下推杆的下端部相转动连接，所述篮筐杆的后部转动连接在所述后轮支架上；
沿前后方向延伸的坐垫杆，所述坐垫杆的后部向下延伸与所述下推杆的下端部转动连接；
支撑杆，所述支撑杆的上端部与所述坐垫杆的前部相转动连接，所述支撑杆的下端部与所述前轮支架相转动连接；
所述推车车架从展开状态变换至折叠状态时，所述下推杆相对于所述滑套向下滑动，使所述篮筐杆、所述坐垫杆、所述支撑杆、所述后轮支架向所述前轮支架收拢，完成所述儿童推车的自动折叠。
优选地，所述锁定机构包括将所述上推杆和所述下推杆的相对位置锁定的第一锁定机构，所述第一锁定机构解锁时，所述上推杆相对于所述下推杆向下滑动，所述上推杆向下滑动至终点时冲撞所述下推杆并产生一个冲击力，所述冲击力作用在所述下推杆上。
进一步优选地，所述第一锁定机构解锁时，所述上推杆在自身重力作用下克服与所述下推杆之间的摩擦力后向下滑动。
进一步优选地，所述下推杆在其长度方向受到如下的力：所述推杆组件受到的重力g1在所述下推杆长度方向上的分力g1、与所述推杆组件相连接的其他部件作用在所述推杆组件上的重力g2在所述下推杆长度方向上的分力g2、所述冲击力fa、所述篮筐杆作用在所述下推杆上的作用力fb在所述下推杆长度方向上的分力fb、所述下推杆与所述滑套之间的摩擦力f，所述推车车架从展开状态变换至折叠状态时，所述分力g1、所述分力g2和所述冲击力fa的方向与所述下推杆相对于所述滑套的滑动方向相同，所述分力fb和所述摩擦力f与所述下推杆相对于所述滑套的滑动方向相反，且（g1 g2 fa）/（fb f）＞1。
进一步优选地，1.05＜（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.5。
进一步优选地，1.1＜（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.2。
进一步优选地，所述锁定机构还包括将所述下推杆和所述滑套的相对位置锁定的第二锁定机构，所述锁定机构解锁时，所述第一锁定机构先解锁，所述冲击力驱动所述第二锁定机构解锁。
进一步优选地，所述第二锁定机构包括设置在所述下推杆上可伸缩的锁舌、设置在所述滑套上的锁孔，在所述第二锁定机构处于锁定状态时，所述锁舌插入所述锁孔中，所述冲击力用于驱动所述锁舌从所述锁孔中缩回使所述第二锁定机构解锁。
优选地，在所述推车车架处于展开状态时，所述篮筐杆与所述下推杆之间的夹角为锐角。
优选地，所述上推杆可滑动地穿设在所述下推杆的空腔中，所述上推杆的下端部设置有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮的外圆周面与所述下推杆的内壁相接触。
优选地，所述滑套内设置有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮的外圆周面与所述下推杆的外壁相接触。
进一步优选地，所述推车车架还包括连接在所述上推杆上端部的推把，所述推把上设有用于解锁所述锁定机构的解锁按钮，所述解锁按钮解锁后，所述上推杆在自身重力和推把的重力作用下克服与所述下推杆之间的摩擦力后向下滑动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的儿童推车，通过在前轮支架的上部固设滑套，使后轮支架的上部与前轮支架的上部相转动连接，通过设置沿自身长度方向滑动地穿设在滑套内的下推杆，通过设置前端与下推杆相转动连接、后部与后轮支架转动连接的篮筐杆，通过设置后部向下延伸与下推杆相转动连接的坐垫杆，并设置上端部连接在坐垫杆前部、下端部与前轮支架相转动连接的支撑杆，使得在锁定机构解锁时，下推杆相对于滑套向下滑动，带动后轮支架、坐垫杆、支撑杆、篮筐杆向前轮支架收拢，完成所述儿童推车的自动折叠。
附图说明
图1是本发明的立体图，此时儿童推车处于展开状态。
图2是本发明的侧视示意图，局部进行了剖视，此时儿童推车处于展开状态。
图3是本发明的侧视示意图，此时儿童推车处于折叠状态。
图4、图5、图6、图7是本发明实施例一从展开状态至折叠状态的分解步骤图。
图8、图9、图10、图11是本发明实施例二从展开状态至折叠状态的分解步骤图。
图12是图4中下推杆的受力分析图。
图13是图2中a处的局部放大图。
图14是图2中b处的局部放大图。
其中：10.推车车架；101.前轮支架；1011.滑套；1012.第二滚轮；102.后轮支架；103.推杆组件；1031.上推杆；1032.下推杆；1033.第一滚轮；104.篮筐杆；105.坐垫杆；1051.支撑板；106.支撑杆；107.推把；1071.解锁按钮；108.蓬杆；109.弹簧；20.前轮组件；30.后轮组件；401.第一锁定机构；4011.第一锁舌；4012.第一锁孔；402.第二锁定机构；4021.第二锁舌；4022.第二锁孔。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述：
本发明中的上下、前后等方向的定义，均是以儿童在乘坐在该儿童推车上时所观察到的方向予以参考定义的，具体的，本发明中的上、下方向是指图1中的上、下方向，本发明中的前、后方向是指图1中的左、右方向。
如图1-11所示，本发明提供的儿童推车，包括：具有展开和折叠状态的推车车架10、前轮组件20、后轮组件30、用于将推车车架10锁定在展开状态的锁定机构。
推车车架10包括：前轮支架101、后轮支架102、推杆组件103、篮筐杆104、坐垫杆105、支撑杆106、推把107、蓬杆108，其中，前轮组件20设置在前轮支架101的下部，前轮支架101的上部固设有滑套1011，后轮组件30设置在后轮支架102的下部，后轮支架102的上部与前轮支架101的上部相转动连接；推杆组件103可伸缩，推杆组件103包括上推杆1031和下推杆1032，上推杆1031与下推杆1032相滑动地设置，具体地，下推杆1032具有沿其长度方向延伸的空腔，上推杆1031可滑动地设于下推杆1032的空腔中，下推杆1032沿自身长度方向可滑动地穿设在滑套1011内，下推杆1032的下端部位于滑套1011的下方；上推杆1031的下端部设置有可转动的第一滚轮1033，第一滚轮1033的外圆周面与下推杆1032的内壁相接触，第一滚轮1033用于支撑上推杆1031在下推杆1032的空腔中滑动，将上推杆1031和下推杆1032之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以降低上推杆1031相对于下推杆1032滑动时产生的摩擦力；滑套1011内设置有可转动的第二滚轮1012，第二滚轮1012的外圆周面与下推杆1032的外壁相接触，第二滚轮1012用于支撑下推杆1032在滑套1011内滑动，将下推杆1032和滑套1011之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以降低下推杆1032相对于滑套1011滑动时产生的摩擦力；篮筐杆104的前端与下推杆1032的下端部相转动连接，篮筐杆104的后部转动连接在后轮支架102上，在推车车架10处于展开状态时，篮筐杆104与下推杆1032之间的夹角为锐角，坐垫杆105沿前后方向延伸，坐垫杆105的后部向下延伸与下推杆1032的下端部转动连接，具体地，坐垫杆105包括固定连接在其后部的支撑板1051，支撑板1051的下端部与下推杆1032的下端部转动连接，支撑杆106的上端部与坐垫杆105的前部相转动连接，支撑杆106的下端部与前轮支架101相转动连接，在推车车架10从展开状态变换至折叠状态时，下推杆1032相对于滑套1011向下滑动，使篮筐杆104、坐垫杆105、支撑杆106、后轮支架102向前轮支架101收拢，完成所述儿童推车的自动折叠;推把107连接在上推杆1031的上端部，推把107上设置有解锁按钮1071，解锁按钮1071被按下时，锁定机构解锁;蓬杆108用做遮阳棚的支架，蓬杆108设置在下推杆1032的上端部。
如图1-11、图13及图14所示，锁定机构包括将上推杆1031和下推杆1032的相对位置锁定的第一锁定机构401和将下推杆1032和滑套1011的相对位置锁定的第二锁定机构402，第一锁定机构401包括设置在上推杆1031上的可伸缩的第一锁舌4011和设置在下推杆1032上的第一锁孔4012，在第一锁定机构401处于锁定状态时，第一锁舌4011插入第一锁孔4012中，第二锁定机构402包括设置在下推杆1032上的可伸缩的第二锁舌4021和设置在滑套1011上的第二锁孔4022，在第二锁定机构402处于锁定状态时，第二锁舌4021插入第二锁孔4022中。
在锁定机构解锁时，第一锁定机构401先解锁，如图4-7的实施例一所示，第一锁定机构401解锁后，第一锁舌4011从第一锁孔4012中缩回，上推杆1031在自身重力和推把107的重力及蓬杆108的重力的共同作用下克服与下推杆1032之间的摩擦力后向下滑动，可以想到的是，当不设置推把107、蓬杆108等安装在上推杆1031上的部件时，上推杆1031应在自身重力的作用下克服与下推杆1032之间的摩擦力后向下滑动；当上推杆1031相对于下推杆1032向下滑动至终点时冲撞下推杆1032并产生一个冲击力fa，冲击力fa驱动第二锁舌4021从所述第二锁孔4022中缩回使第二锁定机构402解锁；当然，在锁定机构解锁时，也可以是第二锁定机构402先解锁，第二锁定机构402解锁后，第二锁舌4021从所述第二锁孔4022中缩回，如图8-11的实施例二所示，下推杆1032相对于滑套1011向下滑动，当下推杆1031向下滑动至终点时冲撞滑套1011并产生一个冲击力，该冲击力驱动第一锁舌4011从第一锁孔4012中缩回使第一锁定机构401解锁。
实施例一相对于实施例二而言，冲击力fa作用在下推杆1032上，能够提高下推杆1032相对于滑套1011向下滑动的初速度，减小所述儿童推车完成自动折叠所耗费的时间。
下面对实施例一中，下推杆1032在第二锁定机构402解锁的瞬间所受的力进行分析，以便进一步说明本发明的优点。
在第二锁定机构402解锁时，下推杆1032所受的力如图12所示，下推杆1032在其长度方向受到：推杆组件103受到的重力g1在下推杆1032长度方向上的分力g1，与推杆组件103相连接的其他部件（如坐垫杆105、推把107、蓬杆108）作用在推杆组件103上的重力g2在下推杆1032长度方向上的分力g2、上推杆1031向下滑动至终点时冲撞下推杆1032产生的冲击力fa、篮筐杆104作用在下推杆1032上的作用力fb在下推杆1032长度方向上的分力fb、下推杆1032与滑套1011之间的摩擦力f，在推车车架10从展开状态变换至折叠状态时，所述分力g1、所述分力g2和所述冲击力fa的方向与下推杆1032相对于滑套1011的滑动方向相同，所述分力fb和所述摩擦力f与下推杆1032相对于滑套1011的滑动方向相反，且（g1 g2 fa）/（fb f）＞1.05，为防止第二锁定机构402解锁后，下推杆1032向下滑动的速度过快，（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.5，为使下推杆1032向下滑动时保持较为均衡的速度，使所述儿童推车能够平稳的折叠，1.1＜（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.2。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.儿童推车，包括具有展开和折叠状态的推车车架、前轮组件、后轮组件、用于将所述推车车架锁定在展开状态的锁定机构，所述推车车架包括：
前轮支架，所述前轮组件设置在所述前轮支架的下部，所述前轮支架的上部固设有滑套；
后轮支架，所述后轮组件设置在所述后轮支架的下部，所述后轮支架的上部与所述前轮支架的上部相转动连接；
可伸缩的推杆组件，所述推杆组件包括上推杆和下推杆，所述上推杆与所述下推杆相滑动地设置，所述下推杆沿自身长度方向滑动地穿设在所述滑套内，所述下推杆的下端部位于所述滑套的下方；
篮筐杆，所述篮筐杆的前端与所述下推杆的下端部相转动连接，所述篮筐杆的后部转动连接在所述后轮支架上；
沿前后方向延伸的坐垫杆，所述坐垫杆的后部向下延伸与所述下推杆的下端部转动连接；
支撑杆，所述支撑杆的上端部与所述坐垫杆的前部相转动连接，所述支撑杆的下端部与所述前轮支架相转动连接；
所述推车车架从展开状态变换至折叠状态时，所述下推杆相对于所述滑套向下滑动。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述锁定机构包括将所述上推杆和所述下推杆的相对位置锁定的第一锁定机构，所述第一锁定机构解锁时，所述上推杆相对于所述下推杆向下滑动，所述上推杆向下滑动至终点时冲撞所述下推杆并产生一个冲击力，所述冲击力作用在所述下推杆上。
3.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述第一锁定机构解锁时，所述上推杆在自身重力作用下克服与所述下推杆之间的摩擦力后向下滑动。
4.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述下推杆在其长度方向受到如下的力：所述推杆组件受到的重力g1在所述下推杆长度方向上的分力g1、与所述推杆组件相连接的其他部件作用在所述推杆组件上的重力g2在所述下推杆长度方向上的分力g2、所述冲击力fa、所述篮筐杆作用在所述下推杆上的作用力fb在所述下推杆长度方向上的分力fb、所述下推杆与所述滑套之间的摩擦力f，所述推车车架从展开状态变换至折叠状态时，所述分力g1、所述分力g2和所述冲击力fa的方向与所述下推杆相对于所述滑套的滑动方向相同，所述分力fb和所述摩擦力f与所述下推杆相对于所述滑套的滑动方向相反，且（g1 g2 fa）/（fb f）＞1。
5.根据权利要求4所述的儿童推车，其特征在于：1.05＜（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.5。
6.根据权利要求4所述的儿童推车，其特征在于：1.1＜（g1 g2 fa）/（fb f）＜1.2。
7.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述锁定机构还包括将所述下推杆和所述滑套的相对位置锁定的第二锁定机构，所述锁定机构解锁时，所述第一锁定机构先解锁，所述冲击力驱动所述第二锁定机构解锁。
8.根据权利要求7所述的儿童推车，其特征在于：所述第二锁定机构包括设置在所述下推杆上可伸缩的锁舌、设置在所述滑套上的锁孔，在所述第二锁定机构处于锁定状态时，所述锁舌插入所述锁孔中，所述冲击力用于驱动所述锁舌从所述锁孔中缩回使所述第二锁定机构解锁。
9.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：在所述推车车架处于展开状态时，所述篮筐杆与所述下推杆之间的夹角为锐角。
10.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述上推杆可滑动地穿设在所述下推杆的空腔中，所述上推杆的下端部设置有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮的外圆周面与所述下推杆的内壁相接触。
11.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述滑套内设置有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮的外圆周面与所述下推杆的外壁相接触。
12.根据权利要求1-11中任意一种所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架还包括连接在所述上推杆上端部的推把，所述推把上设有用于解锁所述锁定机构的解锁按钮，所述解锁按钮解锁后，所述上推杆在自身重力和推把的重力作用下克服与所述下推杆之间的摩擦力后向下滑动。
技术总结