本实用新型涉及自动打胶技术领域，具体涉及一种标牌自动打胶装配工装。
背景技术：
标牌产品生产时，目前标牌产品采用多道工序生产，在生产过程中需要较多人力且极易发生遗漏的情况，不但降低了生产效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，同时还极易导致不良产品流出和报废率增加，对后续检查带来了较大的不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种标牌自动打胶装配工装，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种标牌自动打胶装配工装，包括机架，其特征在于，还包括：
设置在所述机架上的转盘送料机构，所述转盘送料机构用以将产品进行放置和送至下一工位；
设置在所述机架上的自动打胶机构，所述自动打胶机构用以与由所述转盘送料机构转移过来的产品进行打胶；
设置在所述机架上的自动装配机构，所述自动装配机构用以与由所述转盘送料机构转移过来打胶后的产品进行装配；
设置在所述机架上的自动取料机构，所述自动取料机构用以对成品后的产品进行取出；
用以控制所述转盘送料机构、自动打胶机构、自动装配机构、自动取料机构动作的控制装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述转盘送料机构包括设置在所述机架上用以对产品进行旋转的转盘，所述转盘上分别设置有用以放置产品和装配件的第一送料盘和第二送料盘，所述转盘的中部设置有用以进行旋转的转动装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动装置包括转动气缸以及与所述转动气缸的输出端连接的转动杆，所述转动杆与所述转盘连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动打胶机构包括设置在所述机架上的支架以及设置在所述支架上用以对产品进行打胶的打胶部件，所述支架上设置有第一运动气缸，所述第一运动气缸通过第一滑动夹块与第二运动气缸连接，所述第二运动气缸通过第二滑动夹块与第三运动气缸连接，所述第三运动气缸通过第三滑动夹块与所述打胶部件连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述打胶部件为打胶嘴，所述打胶嘴通过连接块与固定块连接，所述固定块与所述第三滑动夹块连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动装配机构包括设置在所述机架上的支撑架且所述支撑架上设置有用以带动装配组件运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述装配组件连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述装配组件包括滑动配置在所述支撑架上的滑块以及设置在所述滑块上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与一用以将装配件放置在产品上的取件头连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动取料机构包括设置在所述机架上的升降气缸以及设置在所述升降气缸上的运动气缸，所述运动气缸上设置有用以将产品取出的取料组件。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述取料组件包括设置在所述运动气缸上的固定块且所述固定块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过连接块与一硅胶气动吸嘴连接。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：实现自动打胶、自动装配、自动取件，减少人工打胶不均匀、装配时间不稳定和工序复杂的情况，降低不良品外流的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的整体图。
图2是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的主视图。
图3是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的侧视图。
图4是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的俯视图。
图5是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的结构示意图。
图6是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的转盘送料机构的结构示意图。
图7是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的自动打胶机构的结构示意图。
图8是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的自动装配机构的结构示意图。
图9是本实用新型一种标牌自动打胶装配工装的自动送料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图9所示的一种标牌自动打胶装配工装，包括机架1，还包括设置在机架1上的转盘送料机构100、自动打胶机构200、自动装配机构300、自动取料机构400和用以控制转盘送料机构100、自动打胶机构200、自动装配机构300、自动取料机构400动作的控制装置。
转盘送料机构100包括设置在机架1上用以对产品进行旋转的转盘110，转盘110上分别设置有第一送料盘111和第二送料盘112，第一送料盘111用以被产品放置，第二送料盘112用以被装配件放置，转盘110的中部设置有用以进行旋转的转动装置120。转动装置120包括转动气缸(图中未示出)以及与转动气缸的输出端连接的转动杆121，转动杆121与转盘110连接，使得控制装置控制转动装置120能够让转盘110进行转动从而带动第一送料盘111和第二送料盘112上的产品和装配件送至下一工位。
自动打胶机构200包括设置在机架1上的支架210以及设置在支架210上用以对产品进行打胶的打胶部件220，支架210上设置有第一运动气缸211，第一运动气缸211通过第一滑动夹块211a与第二运动气缸212连接，第二运动气缸212通过第二滑动夹块212a与第三运动气缸213连接，第三运动气缸213通过第三滑动夹块213a与打胶部件220连接。打胶部件220优选为打胶嘴，打胶嘴220通过连接块221与固定块230连接，固定块230与第三滑动夹块213a连接。通过控制系统控制第一运动气缸211、第二运动气缸212和第三运动气缸213工作从而带动打胶部件220对从转盘送料机构100转移过来的产品进行打胶，打胶后通过转盘送料机构100可进行下一工位。
自动装配机构300包括设置在机架1上的支撑架310且支撑架310上设置有用以带动装配组件320运动的伸缩气缸311，伸缩气缸311的输出端311a与装配组件320连接。装配组件320包括滑动配置在支撑架310上的滑块321以及设置在滑块321上的驱动气缸322，驱动气缸322的输出端332a与一用以将装配件放置在产品上的取件头323。当转盘送料机构100转动到自动装配机构300工位时，通过控制系统控制自动装配机构300进行运动，通过取件头323将转盘送料机构100上的装配件放置在产品上，通过转盘送料机构100可进行下一工位。
自动取料机构400包括设置在机架1上的升降气缸410以及设置在升降气缸410上的运动气缸420，运动气缸420上设置有用以将产品取出的取料组件430。取料组件430包括设置在运动气缸420上的固定块431且固定块431上设置有伸缩气缸432，伸缩气缸432的输出端432a通过连接块433与一硅胶气动吸嘴434连接。当转盘送料机构100转动自动取料机构400工位时，通过控制系统控制自动取料机构400进行运动，通过硅胶气动吸嘴434将装配后的产品进行取出，完成工作。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，通过人工在第一送料盘111和第二送料盘112进行放置未打胶的产品和装配件，通过转盘110的转动送至下一工位，当在自动打胶机构200工位时，通过控制系统控制第一运动气缸211、第二运动气缸212和第三运动气缸213工作从而带动打胶部件220对从转盘110转移过来的产品进行打胶，打胶后通过转盘110可进行下一工位，当在自动装配机构300工位时，通过控制系统控制取件头323将转盘110上的第二送料盘112的装配件放置在产品上，装配件被取件头323的压力下使得固定在产品上，通过转盘110可进行下一工位，当在自动取料机构400工位时，通过控制系统控制硅胶气动吸嘴434将装配后的产品进行取出，完成工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种标牌自动打胶装配工装，包括机架，其特征在于，还包括：
设置在所述机架上的转盘送料机构，所述转盘送料机构用以将产品进行放置和送至下一工位；
设置在所述机架上的自动打胶机构，所述自动打胶机构用以与由所述转盘送料机构转移过来的产品进行打胶；
设置在所述机架上的自动装配机构，所述自动装配机构用以与由所述转盘送料机构转移过来打胶后的产品进行装配；
设置在所述机架上的自动取料机构，所述自动取料机构用以对成品后的产品进行取出；
用以控制所述转盘送料机构、自动打胶机构、自动装配机构、自动取料机构动作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述转盘送料机构包括设置在所述机架上用以对产品进行旋转的转盘，所述转盘上分别设置有用以放置产品和装配件的第一送料盘和第二送料盘，所述转盘的中部设置有用以进行旋转的转动装置。
3.根据权利要求2所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述转动装置包括转动气缸以及与所述转动气缸的输出端连接的转动杆，所述转动杆与所述转盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述自动打胶机构包括设置在所述机架上的支架以及设置在所述支架上用以对产品进行打胶的打胶部件，所述支架上设置有第一运动气缸，所述第一运动气缸通过第一滑动夹块与第二运动气缸连接，所述第二运动气缸通过第二滑动夹块与第三运动气缸连接，所述第三运动气缸通过第三滑动夹块与所述打胶部件连接。
5.根据权利要求4所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述打胶部件为打胶嘴，所述打胶嘴通过连接块与固定块连接，所述固定块与所述第三滑动夹块连接。
6.根据权利要求1所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述自动装配机构包括设置在所述机架上的支撑架且所述支撑架上设置有用以带动装配组件运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与装配组件连接。
7.根据权利要求6所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述装配组件包括滑动配置在所述支撑架上的滑块以及设置在所述滑块上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与一用以将装配件放置在产品上的取件头连接。
8.根据权利要求1所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述自动取料机构包括设置在所述机架上的升降气缸以及设置在所述升降气缸上的运动气缸，所述运动气缸上设置有用以将产品取出的取料组件。
9.根据权利要求8所述的一种标牌自动打胶装配工装，其特征在于，所述取料组件包括设置在所述运动气缸上的固定块且所述固定块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过连接块与一硅胶气动吸嘴连接。
技术总结