本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种磁铁垫脚自动组装设备。
背景技术：
一般而言，很多电子设备的底板多设置有脚垫，以作为防滑与减震之用，使得电子设备得以稳固地摆放在桌面或平面上。然而现在一般是通过人工操作将磁铁脚垫安装至底板上，并人工点胶将磁铁脚垫与底板固定在一起，工人工作量大，不仅生产效率较低，而且工人容易疲劳，导致产品的合格率下降。
因此有必要提供一种磁铁垫脚自动组装设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磁铁垫脚自动组装设备，能够自动将磁铁脚垫组装至产品上，并通过点胶将产品与磁铁脚垫固定在一起，自动化程度高，生产效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁垫脚自动组装设备，其包括进料流道、错位搬运机构、脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构和下料流道，所述进料流道与错位搬运机构连通，所述脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构依次设置在所述错位搬运机构上方。
具体的，所述错位搬运机构包括错位组件和搬运组件，所述错位组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的固定块和设置在所述固定块上的光纤，所述搬运组件包括前后气缸、受前后气缸驱动进行移动的推块、与推块对应的滑轨、设置在推块上的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的拨爪、限位板。
具体的，所述脚垫组装机构包括振动盘、与振动盘连通的直振、搬运气缸、升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的吸嘴、切换气缸。
具体的，所述饱压打标机构包括保压气缸、受保压气缸驱动进行升降的压头、与压头连接的传感器、引导压头升降的导向柱。
具体的，所述点胶机构包括点胶控制器、第一驱动组件、第一铰链、第二驱动组件、第二铰链、上下气缸、受上下气缸驱动进行升降的点胶管。
具体的，所述磁铁安装机构包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、设置在支架上的缓冲器、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元、设置在所述支架上的真空电磁阀，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。
本实用新型一种磁铁垫脚自动组装设备的有益效果是，通过错位搬运机构能够实现产品的快速并按顺序依次通过后续的各个机构，通过脚垫组装机构和饱压打标机构，能够有效的将脚垫组装进产品并压实脚垫，通过点胶机构将产品与磁铁脚垫固定在一起，通过磁铁安装机构，能够自动将磁铁与脚垫固定，从而实现磁铁、脚垫和产品的组装工作，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的结构示意图；
图2是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的搬运组件的结构示意图；
图3是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的搬运组件的结构示意图；
图4是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的错位组件的结构示意图；
图5是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的脚垫组装机构的结构示意图；
图6是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的脚垫组装机构的结构示意图；
图7是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的饱压打标机构的结构示意图；
图8是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的点胶机构的结构示意图；
图9是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的磁铁安装机构的结构示意图；
图10是本实用新型的磁铁垫脚自动组装设备的磁铁安装机构的结构示意图；
图中：1.进料流道，2.错位搬运机构，21.前后气缸，22.推块，23.滑轨，24.拨爪，25.限位板，26.顶升气缸，27.错位气缸，28.光纤，29.固定块，3.脚垫组装机构，31.振动盘，32.直振，33.搬运气缸，34.升降气缸，35.吸嘴，36.切换气缸，4.饱压打标机构，41.保压气缸，42.压头，43.传感器，44.导向柱，5.点胶机构，51.点胶控制器，52.第一驱动组件，53.第一铰链，54.第二驱动组件，55.第二铰链，56.上下气缸，57.点胶管，6.磁铁安装机构，611.支架，612.缓冲器，613.水平气缸，614.第三铰链，615.竖直气缸，616.移动板，617.夹爪气缸，618.夹块，619.真空电磁阀，621.支撑架，622.移动气缸，623.移动块，624.磁铁弹夹，7.下料流道。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种磁铁垫脚自动组装设备，其包括进料流道1、错位搬运机构2、脚垫组装机构3、饱压打标机构4、点胶机构5、磁铁安装机构6和下料流道7，所述进料流道1与错位搬运机构2连通，所述脚垫组装机构3、饱压打标机构4、点胶机构5、磁铁安装机构6依次设置在所述错位搬运机构2上方。
如图2-4所示，所述错位搬运机构2包括错位组件和搬运组件，所述错位组件包括错位气缸27、受所述错位气缸27驱动进行移动的固定块29和设置在所述固定块29上的光纤28，所述搬运组件包括前后气缸21、受前后气缸21驱动进行移动的推块22、与推块22对应的滑轨23、设置在推块22上的顶升气缸26、受顶升气缸26驱动进行升降的拨爪24、限位板25。首先错位组件工作，光纤28感应到产品进入固定块29，错位气缸27工作将产品横向移动至拨爪24上方，然后搬运组件工作，顶升气缸26工作，使得拨爪24上升卡住产品，前后气缸21工作，使得拨爪24带动产品向前移动一端距离，顶升气缸26工作，使得拨爪24下移脱离产品，前后气缸21工作，使得拨爪24向后回复，通过重复上述动作，实现产品的快速有序的移动。
如图5-6所示，所述脚垫组装机构包括振动盘31、与振动盘31连通的直振32、搬运气缸33、升降气缸34、受升降气缸34驱动进行升降的吸嘴35、切换气缸36。振动盘31将脚垫震入直振32，错位气缸27动作，脚垫错位，升降气缸34工作，使得吸嘴35下移吸取脚垫，搬运气缸33工作，将脚垫移动至产品上方，升降气缸34工作将脚垫放入产品内。
如图7所示，所述饱压打标机构4包括保压气缸41、受保压气缸41驱动进行升降的压头42、与压头42连接的传感器43、引导压头42升降的导向柱44。保压气管工作，使得压头42向下移动，将脚垫压入产品内，此时传感器43实时监控压力，防止保压气管下压不到位。
如图8所示，所述点胶机构5包括点胶控制器51、第一驱动组件52、第一铰链53、第二驱动组件54、第二铰链55、上下气缸56、受上下气缸56驱动进行升降的点胶管57。通过点胶控制器51的控制，第一驱动组件52和第二驱动组件54工作，使得上下气缸56的水平移动，配合上下气缸56工作，实现点胶管57移动，提高点胶精度。
如图9-10所示，所述磁铁安装机构6包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架611、设置在支架611上的缓冲器612、固定在支架611上的水平气缸613、第三铰链614、受水平气缸613驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸615、受所述竖直气缸615驱动进行升降的移动板616、设置在移动板616两侧的夹爪单元、设置在所述支架611上的真空电磁阀619，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板616下方的支撑架621、设置在所述支撑架621上的移动气缸622、移动块623、设置在移动块623上方的磁铁弹夹624，所述夹爪单元包括夹爪气缸617、受夹爪气缸617驱动进行移动的夹块618。磁铁弹夹624下方的移动气缸622工作，将磁铁错开至移动板616上，竖直气缸615工作，两个夹爪单元夹取磁铁和产品；水平气缸613工作，将产品移动至移动板616上方，竖直气缸615工作，将产品放在移动板616上，水平气缸613工作，将磁铁移动至产品上方，竖直气缸615工作，将磁铁组装至产品内，最后移动气缸622、竖直气缸615和夹爪单元配合，将装成品放入下料流道7上。
该磁铁垫脚自动组装设备的工作原理：首先错位搬运机构2工作，实现产品的快速并按顺序依次通过后续的各个机构，接着脚垫组装机构3工作将脚垫组装进产品，接着饱压打标机构4工作，对脚垫进行二次压实，然后点胶机构5工作，将产品与磁铁脚垫固定在一起，最后磁铁安装机构6工作，将磁铁与脚垫固定，从而实现磁铁、脚垫和产品的组装工作。
与现有技术相比，该磁铁垫脚自动组装设备，通过错位搬运机构2能够实现产品的快速并按顺序依次通过后续的各个机构，通过脚垫组装机构3和饱压打标机构4，能够有效的将脚垫组装进产品并压实脚垫，通过点胶机构5将产品与磁铁脚垫固定在一起，通过磁铁安装机构6，能够自动将磁铁与脚垫固定，从而实现磁铁、脚垫和产品的组装工作，自动化程度高，生产效率高。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，包括进料流道、错位搬运机构、脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构和下料流道，所述进料流道与错位搬运机构连通，所述脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构依次设置在所述错位搬运机构上方。
2.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述错位搬运机构包括错位组件和搬运组件，所述错位组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的固定块和设置在所述固定块上的光纤，所述搬运组件包括前后气缸、受前后气缸驱动进行移动的推块、与推块对应的滑轨、设置在推块上的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的拨爪、限位板。
3.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述脚垫组装机构包括振动盘、与振动盘连通的直振、搬运气缸、升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的吸嘴、切换气缸。
4.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述饱压打标机构包括保压气缸、受保压气缸驱动进行升降的压头、与压头连接的传感器、引导压头升降的导向柱。
5.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶控制器、第一驱动组件、第一铰链、第二驱动组件、第二铰链、上下气缸、受上下气缸驱动进行升降的点胶管。
6.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述磁铁安装机构包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、设置在支架上的缓冲器、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元、设置在所述支架上的真空电磁阀，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。
技术总结