本申请涉及食物处理领域，尤其涉及一种料理杯及料理机。
背景技术：
随着料理机的功能不断增加，料理机受到越来越多的消费者的青睐。料理机包括料理杯和机座，料理机在工作时，料理杯置于机座上，机座上的电机带动料理杯的刀具转动，刀具对食材进行搅打。
需要料理机停止工作时，停止给电机供电，由于惯性电机的输出轴会继续转动，并带动刀具继续转动，用户打开料理杯的杯盖时转动的刀具可能会伤害用户，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供一种料理杯及料理机，其可在停止给电机供电时，缩短刀具组件停止转动所需的时间。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种料理杯，所述料理杯包括：
杯座，设置有第一磁性件；及
杯体，设置有刀具组件，所述刀具组件设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为通电可产生磁场的磁性件，以在通电时使另一个磁性件在磁场中受到吸引力或排斥力。可选的，所述第一磁性件为通电可产生磁场的磁性件，所述第二磁性件为自身可产生磁场的磁性件或可在磁场中被磁化的磁性件。如此设置，不需要对第二磁性件通电，也即是刀具组件不需要连接走线，可避免刀具组件转动时出现走线缠绕在刀具组件上而影响刀具组件转动的情况。
可选的，所述杯座设置有加热件和底盖，所述第一磁性件设置在所述加热件和所述底盖之间。
可选的，所述杯座还设置有容纳所述第一磁性件的绝缘壳体。通过将第一磁性件容纳在绝缘壳体中，可避免第一磁性件与加热件、底盖接触，因而可避免第一磁性件通电时出现加热件和底盖通电，而影响料理机的正常工作的情况。
可选的，所述刀具组件包括转轴及设置在所述转轴上的刀片，所述第二磁性件包括所述刀片，或者所述第二磁性件设置在所述刀片上。
可选的，所述第一磁性件包括电磁线圈，所述电磁线圈竖直或横向放置。电磁线圈竖直或横向放置，便于将电磁线圈进行固定。电磁线圈竖直放置可使得刀片受到的吸引力或排斥力较大，进而刀片停止转动所需的时间更短。
可选的，所述第一磁性件的下端与所述电磁线圈的顶部之间的距离范围为1mm-12mm。如此设置，既可避免电磁线圈与刀片的下端之间的距离太小而影响刀片的转动，也可既可避免电磁线圈与刀片的下端之间的距离太大而导致电磁线圈通电时刀片受到的吸引力或排斥力较小。
和/或，
所述第一磁性件的中心轴与所述转轴的中心轴在水平方向的距离为1mm-30mm。如此设置，可避免第一磁性件与转轴距离太小而导致第一磁性件影响转轴的转动，也可避免第一磁性件与转轴距离太大而导致第一磁性件偏离刀片，而导致刀片受到的吸引力或排斥力太小。
可选的，所述刀具组件包括转轴及设置在所述转轴上的刀片，所述第二磁性件包括转轴，或者所述第二磁性件设置在所述转轴上。
可选的，所述第一磁性件包括电磁线圈，所述电磁线圈竖直或横向放置。电磁线圈竖直或横向放置，便于将电磁线圈进行固定。电磁线圈横向放置可使得转轴受到的吸引力或排斥力较大，进而转轴停止转动所需的时间更短，也即是刀具组件停止转动所需的时间更短。
所述电磁线圈与所述转轴的侧壁之间的距离范围为1mm-12mm。如此设置，既可避免电磁线圈与转轴的侧壁之间的距离太小而导致电磁线圈影响转轴的转动，也可既可避免电磁线圈与转轴的侧壁之间的距离太大而导致电磁线圈通电时转轴受到的吸引力或排斥力较小。
可选的，所述杯体与所述杯座为一体结构。
为实现上述目的，本实用新型实施例还提供一种料理机，所述料理机包括机座及上述的料理杯。
上述实施例提供的料理杯及料理机，杯座上设置有第一磁性件，杯体的刀具组件设置有第二磁性件。需要料理机停止工作时，停止给电机供电，对第一磁性件和第二磁性件中通电产生磁场的磁性件通电，使得该磁性件产生磁场，另一个磁性件在磁场中受到吸引力或排斥力。由于力的作用是相互的，则不论哪个磁性件通电，刀具组件的第二磁性件都会受到来自第一磁性件的作用力，第二磁性件受到的作用力会阻止刀具继续转动，可缩短刀具组件停止转动所需的时间，从而可避免用户打开料理杯时刀具组件继续转动而伤害用户的情况，提高料理机使用的安全性。
附图说明
图1至图13是本实用新型一示例性实施例料理机的结构视图；
其中，图1为料理机在分解状态下的结构示意图，图2为1所示的料理机在组合状态下的一种剖视图，图3为图1所示的料理机的立体分解图，图4为图1所示的料理杯的一种部分立体分解图，图5为图1所示的料理机的另一种剖视图，图6为图1所示的料理杯的另一种部分立体分解图，图7为图1所示的料理杯的再一种部分立体分解图，图8为图1所示的料理杯的又一种部分立体分解图，图9是图1所示的料理机的供电电路的示意框图，图10是图1所示的料理机的主控电路的示意框图，图11是图1所示的料理机的继电器驱动电路的电路图，图12是图1所示的料理机的电机驱动电路的电路图，图13是图1所示的料理机的加热件驱动电路的电路图。
图14是图1所示的料理机控制第一磁性件通电的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1至图13是本实用新型一示例性实施例料理机的结构视图；
其中，图1为料理机在分解状态下的结构示意图，图2为1所示的料理机在组合状态下的一种剖视图，图3为图1所示的料理机的立体分解图，图4为图1所示的料理杯的一种部分立体分解图，图5为图1所示的料理机的另一种剖视图，图6为图1所示的料理杯的另一种部分立体分解图，图7为图1所示的料理杯的再一种部分立体分解图，图8为图1所示的料理杯的又一种部分立体分解图，图9是图1所示的料理机的供电电路的示意框图，图10是图1所示的料理机的主控电路的示意框图，图11是图1所示的料理机的继电器驱动电路的电路图，图12是图1所示的料理机的电机驱动电路的电路图，图13是图1所示的料理机的加热件驱动电路的电路图。图14是图1所示的料理机控制第一磁性件通电的流程图。
这里所说的料理机可以是破壁机、榨汁机、豆浆机，也可以是其他具有搅打功能和/或加热功能的饮品制作器具。
料理机100可包括料理杯10与机座20。在工作时，料理杯10放置在机座20上方。料理杯10的下端面与机座20的上端面可设置相互配接的导电触点、机械配接件。导电触点可以是常用的电连接器，机械配接件可以是离合器。比如机座20可设置有下离合器(未图示)，料理杯10可设置上离合器(未图示)，所述下离合器可与所述上离合器配接，以带动搅打装置运作。在料理杯10放置于机座20上后，它们的导电触点、机械配接件相接，从而使料理杯10与机座20电性、物理连接，进而设置在机座20内的电机22、电源(或电源适配器)、控制器等可分别为设置在料理杯10内的搅打工具、加热件等提供动力、电源以及信号控制等方面的支持。
在其他实施例中，料理杯10与机座20也可以是一个不可分割地整体。比如，料理杯10可作为机座20不可拆分的一部分而存在。
料理杯组件10可包括杯体12和杯座11，杯体12可组装在杯座11上。在其他实施例中，杯体11也可与杯座12为一体结构，也即是料理杯10的杯座12与杯体11一体成型，料理杯10的下部分作为杯座12。杯体12可包括杯体本体101和杯盖102，杯盖102可盖合于杯体本体101上，杯体本体101与杯盖102共同围成一用于容纳、加工食材的处理空间13。
杯盖102可包括基盖132和中心盖131。中心盖131设置在基盖132上。中心盖131安装在基盖132的开口处，并遮盖基盖132的开口的主要部分。基盖132的顶部可形成一个较大的开口，使得该开口在需要时可以作为进料口来使用，在不需要加料时将中心盖131安装在开口处。基盖132的开口也可作为料理杯10内加热所产生蒸汽的出气口。中心盖131安装在基盖132上后，中心盖131与基盖132之间仍可存在较小的间隙，以作为处理空间13内的蒸汽排出的通道。在其他实施例中，基盖132上可不设置中心盖131，或者，中心盖131可与基盖132一体形成。
杯体11可设有刀具组件111。刀具组件111可包括转轴1111和设置在转轴1111上的刀片1112，刀片1112容纳在料理杯10的处理空间13中，刀片1112的数量可为多个，间隔设置在转轴1111的侧壁上。转轴1111可安装在杯座本体118上，且下端露出杯座本体118。料理杯10安装在机座20上时，刀具组件111的转轴1111与机座20内的电机22的输出轴相连，电机22运转时带动转轴1111转动，从而刀片1112对处理空间13内的食材进行搅打。
杯座11可包括杯座本体118、加热件114、底盖115和第一磁性件112。其中，底盖115可安装在杯座本体118上，加热件114安装在底盖115上。加热件114用于对处理空间13内的食材进行加热。加热件114可以是电热盘、电热膜、电磁加热件等。第一磁性件112可设置在加热件114和底盖115之间，以固定在杯座11上。
刀具组件111可设置有第二磁性件113，第一磁性件112和第二磁性件113中的至少一个为通电可产生磁场的磁性件，以在通电时使另一个磁性件在磁场中受到吸引力或排斥力。吸引力指的是两个磁性件之间互相吸引的作用力，排斥力指的是两个磁性件之间互相排斥的作用力。需要料理机100停止工作时，停止给电机22供电，在惯性的作用下电机22的转轴会继续转动，从而带动刀具组件111继续转动。对第一磁性件112和第二磁性件113中通电产生磁场的磁性件通电，使得该磁性件产生磁场，从而另一个磁性件在磁场中受到吸引力或排斥力。由于力的作用是相互的，则不论哪个磁性件通电，第二磁性件都会受到第一磁性件的作用力。第二磁性件113受到的作用力会阻止刀具组件111继续转动，减小刀具组件111的转速，因而可缩短刀具111停止转动所需的时间，从而可避免用户打开料理杯10时刀具组件111继续转动而伤害用户的情况，提高料理机100使用的安全性。在料理机100工作时，给电机22供电，但不给第一磁性件112和第二磁性件113中通电产生磁场的磁性件通电供电，避免第二磁性件113受到吸引力或排斥力而影响刀具组件111的转速。
第一磁性件112和第二磁性件113中的至少一个为通电可产生磁场的磁性件，可包括以下三种情况：第一磁性件112为通电产生磁场的磁性件，第二磁性件113为自身可产生磁场的磁性件或可在磁场中被磁化的磁性件；第二磁性件113为通电产生磁场的磁性件，第一磁性件112为自身可产生磁场的磁性件或可在磁场中被磁化的磁性件；第一磁性件112和第二磁性件113均为通电产生磁场的磁性件。其中，可在磁场中被磁化的磁性件例如可以是铁、钴、镍及其合金等磁性件，自身可产生磁场的磁性件可以是永磁铁。通电可产生磁场的磁性件例如可以是电磁铁或者电磁线圈，其通电时产生磁场，在断电时磁场消失。
在一个实施例中，第一磁性件112可为通电可产生磁场的磁性件，第二磁性件113可为自身可产生磁场的磁性件或可在磁场中被磁化的磁性件。如此设置，不需要对第二磁性件113通电，也即是刀具组件111不需要连接走线，可避免刀具组件111转动时出现走线缠绕在刀具组件111上而影响刀具组件111转动的情况。
所述杯座11还可设置有容纳第一磁性件112的绝缘壳体116。绝缘壳体116可包括壳体部1161和用于盖合壳体部1161的绝缘盖1162。通过将第一磁性件112容纳在绝缘壳体116中，可避免第一磁性件112与加热件114、底盖115接触，因而可避免第一磁性件112通电时加热件114和底盖115通电，而影响料理机100的正常工作的情况。
在一个实施例中，参见图4，第二磁性件113包括刀片1112，也即是，刀片1112是永磁铁，或者刀片1112的材料为铁、钴、镍及其合金。第一磁性件112通电时产生磁场，刀片1112在磁场中被磁化而受到吸引力或排斥力，吸引力或排斥力阻止刀片1112转动，从而可使刀片1112快速停止转动。刀具组件111包括多个刀片1112时，每一刀片1112或者多个刀片1112中的至少两个刀片1112均可为永磁铁，或者由铁、钴、镍及其合金制备得到，从而每一刀片1112或者至少两个刀片1112均可受到吸引力或排斥力，更利于缩短刀具组件111停止转动所需的时间。
第二磁性件113可为电磁线圈117，电磁线圈117可竖直或横向放置。电磁线圈117竖直或横向放置，便于将电磁线圈117固定。并且，电磁线圈117通电时，电磁线圈117两端的磁场强度最强，电磁线圈117竖直放置可使得刀片1112受到的吸引力或排斥力较大，进而刀片1112停止转动所需的时间更短。
参见图5，第一磁性件112包括刀片1112时，刀片1112的下端与电磁线圈117的顶部之间的距离为d1，d1的范围可为1mm-12mm。如此设置，既可避免电磁线圈117与刀片1112的下端之间的距离太小而影响刀片1112的转动，也可既可避免电磁线圈117与刀片1112的下端之间的距离太大而导致电磁线圈117通电时刀片1112受到的吸引力或排斥力较小。刀片1112的下端与电磁线圈117的顶部之间的距离d1可为1mm、3mm、5mm、7mm、9mm等。
第一磁性件112的中心轴与转轴1111的中心轴在水平方向的距离可为1mm-30mm。如此设置，可避免第一磁性件112与转轴1111距离太小而导致第一磁性件112影响转轴1111的转动，也可避免第一磁性件112与转轴1111距离太大而导致第一磁性件112偏离刀片1112，而导致刀片1112受到的吸引力或排斥力太小。
在另一个实施例中，参见图6，第二磁性件113可设置在刀片1112上。刀片1112上可设置有安装孔1113，第二磁性件113可镶嵌在安装孔1113内。第一磁性件112通电时，第二磁性件113在磁场中被磁化而受到吸引力或排斥力，由于第二磁性件113设置在刀片1112上，第二磁性件113受到的吸引力或排斥力可阻止刀片1112转动，从而可缩短刀具组件111停止转动所需的时间。
刀具组件111包括多个刀片1112时，每一刀片1112或者多个刀片1112中的至少两个刀片1112上可设置有第二磁性件113，更利于缩短刀具组件111停止转动的时间。
第二磁性件113可为电磁线圈117，电磁线圈117可竖直或横向放置。电磁线圈117竖直或横向放置，便于将电磁线圈117进行固定。电磁线圈117通电时，电磁线圈117两端的磁场强度最强，则电磁线圈117竖直放置可使得刀片1112上的第二磁性件113受到的吸引力或排斥力较大，进而刀片1112停止转动所需的时间更短。
在再一个实施例中，参见图7，第二磁性件113可包括转轴1111，也即是，转轴1111是永磁铁，或者转轴1111的材料为铁、钴、镍及其合金。第一磁性件112通电时产生磁场，转轴1111在磁场中被磁化而受到吸引力或排斥力，吸引力或排斥力阻止转轴1111转动，从而可使转轴1111快速停止转动。
第二磁性件113可为电磁线圈117，电磁线圈117可竖直或横向放置。电磁线圈117竖直或横向放置，便于将电磁线圈117进行固定。电磁线圈117通电时，电磁线圈117两端的磁场强度最强，电磁线圈117横向放置可使得转轴1111受到的吸引力或排斥力较大，进而转轴1111停止转动所需的时间更短，也即是刀具组件111停止转动所需的时间更短。
电磁线圈117与转轴1111的侧壁之间的距离范围可为1mm-12mm。如此设置，既可避免电磁线圈117与转轴1111的侧壁之间的距离太小而导致电磁线圈117影响转轴1111的转动，也可既可避免电磁线圈117与转轴1111的侧壁之间的距离太大而导致电磁线圈117通电时转轴1111受到的吸引力或排斥力较小。转轴1111的侧壁与电磁线圈117的顶部之间的距离d1可为1mm、3mm、5mm、7mm、9mm等。
在又一个实施例中，参见图7，第二磁性件113可设置在转轴1111上。转轴1111上可设置有安装孔1114，第二磁性件113可镶嵌在安装孔1114内。第一磁性件112通电时，第二磁性件113在磁场中被磁化而受到吸引力或排斥力，由于第二磁性件113设置在转轴1111上，第二磁性件113受到的吸引力或排斥力可阻止转轴1111转动，从而可缩短刀具组件111停止转动所需的时间。
转轴1111上可设置有多个第二磁性件113，多个第二磁性件113可沿转轴1111的周向间隔排布，多个第二磁性件113均可受到吸引力或排斥力，更利于缩短刀具组件111停止转动的时间。但是第二磁性件113数量的增加会导致转轴1111的强度降低，一般第二磁性件113的数量不超过三个。
参见图8，料理机100可设有供电电路，供电电路可设置于机座20。供电电路可连接外部的电源，例如市电电源。供电电路可包括电源转换模块43，将外部电源提供的电压转换为所需的电压，例如将市电转换为5v、9v和/或12v的直流电。供电电路可包括电源输出端vcc和vdd。
参见图9，料理机100可设有主控电路，主控电路可设置于机座20。主控电路与供电电路的电源输出端vdd电连接。主控电路可包括控制器，控制器可以是mcu(microcontrollerunit，微控制器)44。mcu44可包括控制信号输出口motro、heat和rly，mcu44通过控制信号输出口motro、heat和rly输出控制信号。
参见图10，料理机100可设有继电器驱动电路，继电器驱动电路可设置于机座20。继电器驱动电路可包括开关s1，开关s1一端与控制信号输入口rly连接，另一端与电源输出端vcc连接。
开关s1可以采用继电器，例如转换型(z型)继电器。继电器可以用一个很微小的控制量控制很大功率的电路，同时，继电器还有耦合隔离的功能。继电器可以设置为电磁式继电器，其利用输入电路内电流在电磁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作。
继电器驱动电路还可包括开关三极管q1，开关三极管q1的基极与控制信号输入口rly连接，集电极与开关s1连接至直流电源vcc，发射极接地。在图10所示的实施例中，开关三极管q1的基极通过电阻r1与控制信号输入口rly连接，基极与发射极之间连接电阻r2。
料理机100停止给电机供电时，mcu44的控制信号输出口rly为高电平，继电器驱动电路的控制信号输入口rly接收到高电平后，开关三极管q1导通，开关s1处于左位，电磁线圈117的两端分别与交流电源的火线acl及零线can接通，电磁线圈117通电。当mcu44的控制信号输出口rly为低电平时，继电器驱动电路的控制信号输入口rly接收到低电平后，开关三极管q1截止，开关s1处于右位，电磁线圈117与交流电源的火线acl断开，电磁线圈117不通电。
参见图11，料理机100可设置有电机驱动电路。电机驱动电路可包括可控硅scr1，可控硅scr1的第一电极t1连接至火线acl，可控硅scr1的第二电极t2连接电机42，可控硅scr1的控制极g连接至控制信号输入口motro，控制信号输入口motro连接mcu44的控制信号输出口motro。mcu44通过控制可控硅scr1来驱动电机42。可控硅scr1可以控制电机42的启动、停止和转速。
在图示实施例中，电机驱动电路可包括串联于可控硅scr1的第一电极t1和第二电极t2之间的电阻r7和电容c3，电阻r7和电容c3可吸收可控硅scr1在关断或导通的瞬间产生的电火花。电机驱动电路还可包括与电阻r7和电容c3并联的电容c1。
在图示实施例中，电机驱动电路可包括开关三极管q2，开关三极管q2的基极连接控制信号输入口motro，开关三极管q2的集电极连接可控硅scr1的控制极g，开关三极管q2的发射极接地gnd。当mcu44的控制信号输出口motro输出高电平时，控制信号输入口motro接收高电平，开关三极管q2导通。当mcu44的控制信号输出口motro输出低电平或开盖断电时，开关三极管q2截止。在一个实施例中，电机驱动电路可包括连接于开关三极管q2的基极与控制信号输入口motro之间的电阻r11，以及连接于开关三极管q2的基极与发射极之间的电阻r14。
在一个实施例中，电机驱动电路可包括连接于开关三极管q2与可控硅scr1之间的光耦u1。在图示实施例中，光耦u1为可控硅光耦，光耦u1包括发光二极管412和可控硅411。光耦u1的输入端连接开关三极管q2的集电极，光耦u1的输出端连接可控硅scr1。发光二极管412的正极连接直流电源信号端vcc，发光二极管412的负极连接开关三极管q2的集电极。当发光二极管412有电流流过时，光耦u1的可控硅411导通。光耦u1对输入、输出的电信号有良好的隔离作用。提高电路的安全性。在其他一些实施例中，光耦u1可以为其他类型的光耦器件。
在图示实施例中，电机驱动电路可包括连接于光耦u1的可控硅411与可控硅scr1的控制极g之间的电阻r4，当电阻r4上的电压达到可控硅scr1的导通电压时，可控硅scr1导通。在图示实施例中，电机驱动电路还可包括连接于发光二极管412与电源输出端vcc的电阻r3，及连接于光耦u1的可控硅411与可控硅scr1的第二电极t2之间的电阻r8。
参见图12，料理机100可设置有加热件驱动电路。加热件驱动电路可包括可控硅scr2，可控硅scr2的第一电极t3连接至火线acl，可控硅scr2的第二电极t4连接电机42。可控硅scr1的控制极g连接至控制信号输入口heat，控制信号输入口heat连接mcu44的控制信号输出口heat。mcu44控制可控硅scr2的导通，进而控制加热件45发热。
在图示实施例中，加热件驱动电路可包括串联于可控硅scr2的第一电极t3和第二电极t4之间的电容c2，电容c2可吸收可控硅scr2在关断或导通的瞬间产生的电火花。
在图示实施例中，加热件驱动电路可包括开关三极管q3，开关三极管q3的基极连接mcu44的控制信号输出口heat，开关三极管q3的集电极连接可控硅scr2的控制极g，开关三极管q3的发射极接地gnd。当mcu44的控制信号输出口heat输出高电平时，开关三极管q3导通。当mcu44的控制信号输出口motro输出低电平或开盖断电时，开关三极管q3截止。在一个实施例中，加热件驱动电路可包括连接于开关三极管q3的基极与mcu44的控制信号输出口heat之间的电阻r10，以及连接于开关三极管q3的基极与发射极之间的电阻r13。
在一个实施例中，加热件驱动电路可包括连接于开关三极管q3与可控硅scr2之间的光耦u2。在图示实施例中，光耦u2为可控硅光耦，光耦u2包括发光二极管421和可控硅422。光耦u2的输入端连接开关三极管q3的集电极，光耦u2的输出端连接可控硅scr2。发光二极管421的正极连接直流电源信号端vcc，发光二极管421的负极连接开关三极管q3的集电极。当发光二极管421有电流流过时，光耦u2的可控硅422导通。光耦u2对输入、输出的电信号有良好的隔离作用。提高电路的安全性。在其他一些实施例中，光耦u2可以为其他类型的光耦器件。
在图示实施例中，加热件驱动电路可包括连接于光耦u2的可控硅422与可控硅scr2的控制极g之间的电阻r6，当电阻r6上的电压达到可控硅scr2的导通电压时，可控硅scr2导通。在图示实施例中，加热件驱动电路还可包括连接于发光二极管421与电源输出端vcc的电阻r5，及连接于光耦u2的可控硅422与可控硅scr2的第二电极t4之间的电阻r9。
请参考图13，图13是本实用新型实施例提供的控制第一磁性件通电的流程图。该方法可以由mcu44执行。该方法包括以下步骤：
在步骤201中，需要电机停止运行时，停止给电机供电。
在步骤202中，判断指定时长内是否有电机运转信号。若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204。其中，指定时长例如可以是5秒、4秒、6秒等。在该步骤中，可从停止给电机供电开始计时。若停止给电机供电起预设时长内仍有电机运转信号，则说明刀具组件还在转动。若停止给电机供电起预设时长内未检测到电机运转信号，则说明刀具已停止转动。
在步骤203中，控制第一磁性件通电。具体地，mcu44通过控制信号输出口rly输出高电平，从而控制第一磁性件通电，以使第一磁性件产生磁场，从而刀具组件可受到吸引力或排斥力。
在步骤204中，结束程序。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种料理杯，其特征在于，所述料理杯(10)包括：
杯座(11)，设置有第一磁性件(112)；及
杯体(12)，设置有刀具组件(111)，所述刀具组件(111)设置有第二磁性件(113)，所述第一磁性件(112)和所述第二磁性件(113)中的至少一个为通电可产生磁场的磁性件，以在通电时使另一个磁性件在磁场中受到吸引力或排斥力。
2.根据权利要求1所述的料理杯，其特征在于，所述第一磁性件(112)为通电可产生磁场的磁性件，所述第二磁性件(113)为自身可产生磁场的磁性件或可在磁场中被磁化的磁性件。
3.根据权利要求2所述的料理杯，其特征在于，所述杯座(11)设置有加热件(114)和底盖(115)，所述第一磁性件(112)设置在所述加热件(114)和所述底盖(115)之间。
4.根据权利要求2所述的料理杯，其特征在于，所述杯座(11)还设置有容纳所述第一磁性件(112)的绝缘壳体(116)。
5.根据权利要求1所述的料理杯，其特征在于，所述刀具组件(111)包括转轴(1111)及设置在所述转轴上的刀片(1112)，所述第二磁性件(113)包括所述刀片(1112)，或者所述第二磁性件(113)设置在所述刀片(1112)上。
6.根据权利要求5所述的料理杯，其特征在于，所述第一磁性件(112)包括电磁线圈(117)，所述电磁线圈竖直或横向放置。
7.根据权利要求6所述的料理杯，其特征在于，所述第一磁性件(112)的下端与所述电磁线圈(117)的顶部之间的距离范围为1mm-12mm；和/或，
所述第一磁性件(112)的中心轴与所述转轴(1111)的中心轴在水平方向的距离为1mm-30mm。
8.根据权利要求1所述的料理杯，其特征在于，所述刀具组件(111)包括转轴(1111)及设置在所述转轴(1111)上的刀片(1112)，所述第二磁性件(113)包括转轴(1111)，或者所述第二磁性件(113)设置在所述转轴(1111)上。
9.根据权利要求8所述的料理杯，其特征在于，所述第一磁性件(112)包括电磁线圈(117)，所述电磁线圈(117)竖直或横向放置；
所述电磁线圈(117)与所述转轴(1111)的侧壁之间的距离范围为1mm-12mm。
10.根据权利要求1所述的料理杯，其特征在于，所述杯体与所述杯座为一体结构。
11.一种料理机，其特征在于，所述料理机(100)包括机座(20)及权利要求1-10任一项所述的料理杯(10)。
技术总结