本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及手动旋转与电动弯转切换装置及其电动吻合器。
背景技术：
切割吻合器包括操作手柄、轴组件和末端执行器，其中末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织进行切割缝合。现有电动腔镜切割吻合器和手动切割吻合器的末端执行器的弯转大多是通过手动旋转旋钮来实现的，在操作过程中，临床医生需要用一只手操作切割吻合器的柄部，用另一只手通过旋转旋钮来控制末端执行器的弯转。
这种技术的缺陷在于无法实现单手操作，且通过旋转旋钮操作时比较费力增加了临床医生的疲劳强度，同时只能实现固定的弯转角度。
目前存在的电动弯转器械，其弯转电机位于旋转头内，手动旋转时弯转电机随旋转头一起转动，电机与电路板之间的环形连接存在电路接触不良等问题，同时为了保证手动旋转功能和电动弯转功能的可靠性，故有待提出一种手动旋转与电动弯转切换装置可以使弯转电机与电路板之间连接可靠，同时保证了旋转头在手动旋转档位时，电动弯转功能失效，当旋转头在电动弯转档位时，手动旋转功能失效。保证了器械手动旋转和电动弯转功能的可靠性。
技术实现要素：
本发明提供了一种手动旋转与电动弯转切换装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中旋转和弯转有可能同时发生或在手动旋转/电动弯转时误碰电动弯转/手动旋转的技术问题。
本发明提供了一种手动旋转与电动弯转切换装置，上述手动旋转与电动弯转切换装置用于电动吻合器，上述手动旋转与电动弯转切换装置包括手动旋转系统和电动弯转系统，上述手动旋转与电动弯转切换装置包括支架，上述支架具有手动旋转档位和电动弯转档位，上述手动旋转系统包括旋转头与旋转环，上述旋转头与上述旋转环相互配合连接，上述电动弯转系统包括电机齿轮与齿轮轴，上述电机齿轮与上述齿轮轴配合连接，上述旋转头与上述电机齿轮接触配合；上述旋转头在上述支架的上述手动旋转档位和上述电动弯转档位之间运动。
可选的，上述旋转头带动上述电机齿轮在上述齿轮轴上移动，以使上述电机齿轮与上述齿轮轴配合连接或脱离配合，上述旋转头在上述支架的上述手动旋转档位和上述电动弯转档位之间的运动，使上述旋转头与上述旋转环相互配合连接或脱离配合。
可选的，当上述旋转头在上述支架的上述手动旋转档位时，上述电机齿轮与上述齿轮轴脱离配合，上述旋转头与上述旋转环相互配合连接；当上述旋转头在上述支架的上述电动弯转档位时，上述电机齿轮与上述齿轮轴配合连接，上述旋转头与上述旋转环脱离配合。
可选的，上述旋转环上设有旋转环凸起，上述旋转头上设有旋转头凸起，上述电机齿轮的内部设有电机齿轮内部齿形，上述齿轮轴上设有齿轮轴凸起；
当上述旋转头在上述支架的上述手动旋转档位时，上述旋转环凸起与上述旋转头凸起相互交叉配合连接，上述电机齿轮内部齿形与上述齿轮轴凸起脱离。
可选的，当上述旋转头在上述支架的上述电动弯转档位时，上述旋转环凸起与上述旋转头凸起脱离配合，上述电机齿轮内部齿形与上述齿轮轴凸起配合连接。
可选的，上述手动旋转与电动弯转切换装置还包括弯转电机，上述弯转电机与上述齿轮轴固定连接，上述弯转电机的旋转运动通过上述齿轮轴传递至上述电机齿轮。
可选的，上述旋转头具有旋转头端面，上述电机齿轮具有电机齿轮端面，上述旋转头端面与上述电机齿轮端面接触配合。
可选的，上述旋转头相对于上述旋转环径向移动。
可选的，上述电动弯转系统还包括中间齿轮以及弯转螺杆，上述电机齿轮与上述中间齿轮为齿轮啮合连接，上述中间齿轮与上述弯转螺杆焊接为一体。
电动吻合器，上述电动吻合器包括任一上述的手动旋转与电动弯转切换装置。
本发明实施例针对弯转电机与电路板间接触不良及手动旋转和电动弯转功能可靠性等问题，设计了一种手动旋转与电动弯转切换装置，可同时实现手动旋转和电动弯转功能。该切换装置可以通过旋转头位置的移动，实现手动旋转与电动弯转功能的切换，保证器械功能安全可靠。
本发明采用的技术方案在于，提供了一种手动旋转与电动弯转切换装置，保证了旋转头在手动旋转档位时，电动弯转功能失效，当旋转头在电动弯转档位时，手动旋转功能失效，防止了在不正确档位操作器械产生意外的损伤。
本发明技术方案最重要的点在于设计了一种电动腔镜切割吻合器的手动旋转和电动弯转切换装置，由于该切换装置中旋转头的前后运动，在手动旋转档位时只能执行手动旋转动作，在电动弯转档位时只能执行电动弯转动作，当在不正确档位误操作器械手动旋转和电动弯转功能时器械前端不执行操作，保证了器械功能的安全性和可靠性。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种可选的包含手动旋转与电动弯转切换装置的电动吻合器的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的手动旋转和电动弯转系统结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种可选的手动旋转与电动弯转切换装置在电动弯转档位时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种可选的旋转环和旋转头在电动弯转档位时的结构示意图；
图5-1为图5的局部放大的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种可选的电机齿轮和齿轮轴在电动弯转档位时的结构示意图；
图6-1为图6右视图的结构示意图；
图6-2为图6-1的局部放大的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器中枪管和旋转环配合的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种可选的手动旋转与电动弯转切换装置在手动旋转档位时的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种可选的旋转环和旋转头在手动旋转档位时的结构示意图；
图9-1为图9的左视图的结构示意图；
图9-2为图9-1的局部放大的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种可选的电机齿轮和齿轮轴在手动旋转档位时的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器中旋转环凸起的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器中旋转头凸起的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的中间齿轮和弯转螺杆焊接的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的电机齿轮与旋转头配合关系的结构示意图。
附图标记：
1，枪管15-枪管u形槽2-旋转环
21旋转环凸起22-旋转环u形凸起3-旋转头
31-旋转头凸起32-旋转头端面4-支架
5-弯转螺母6-弯转螺杆61-弯转螺杆端面
7-中间齿轮71-中间齿轮端面8-电机齿轮
81-电机齿轮内部齿形82-电机齿轮端面9-齿轮轴
91-齿轮轴凸起10-弯转电机11-操作手柄
12-细长体13-末端执行器
下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。
下面将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
发明概述
本发明技术方案所要解决的技术问题是电动吻合器的旋转和弯转有可能同时发生，但在实际操作中是不允许旋转和弯转的动作同时发生的，或在手动旋转/或电动弯转时误碰电动弯转/或手动旋转。
为解决上述技术问题，本发明技术方案的区别特征在于旋转头3与旋转环2的配合，弯转电机轴9与电机齿轮8的配合，当电动吻合器处于旋转档位时，旋转环2上凸起21与旋转头3上凸起31配合，电机齿轮8内部齿形81脱离齿轮轴9上凸起91，从而弯转电机10的旋转运动无法传递至电机齿轮8；当电动吻合器处于弯转档位时，由于旋转头3位置的移动带动电机齿轮8前后运动，此时旋转环2上凸起21与旋转头3上凸起31脱离配合，电机齿轮8内部齿形81与齿轮轴9上凸起91配合。
关键在于旋转头3的移动导致电机齿轮8的前后运动而带来的配合关系发生变化，即旋转或弯转，则实现了旋转和弯转不能同时运行。实现的效果是旋转头在手动旋转档位时，电动弯转功能失效，当旋转头在电动弯转档位时，手动旋转功能失效，防止了在不正确档位操作器械产生意外的损伤。
示例性装置
以下实施例如图1至图14所示，其中手动旋转连接关系见图4-图7所示。
本发明实施例提供了一种包含手动旋转与电动弯转切换装置的电动吻合器，上述电动吻合器包括枪管1、枪管u形槽15、旋转环2、旋转环凸起21、旋转环u形凸起22、旋转头3、旋转头凸起31、旋转头端面32、支架4、弯转螺母5、弯转螺杆6、弯转螺杆端面61、中间齿轮7、中间齿轮端面71、电机齿轮8、电机齿轮内部齿形81、电机齿轮端面82、齿轮轴9、齿轮轴凸起91、弯转电机10、操作手柄11、细长体12以及末端执行器13。
上述手动旋转与电动弯转切换装置包括手动旋转系统和电动弯转系统，上述手动旋转与电动弯转切换装置包括支架4，上述支架4具有手动旋转档位和电动弯转档位，上述手动旋转系统包括旋转头3与旋转环2，上述旋转头3与上述旋转环2相互配合连接，上述电动弯转系统包括电机齿轮8与齿轮轴9，上述电机齿轮8与上述齿轮轴9配合连接，上述旋转头3与上述电机齿轮8接触配合；上述旋转头3在上述支架4的上述手动旋转档位和上述电动弯转档位之间运动。
进一步的，上述旋转头3带动上述电机齿轮8在上述齿轮轴9上移动，以使上述电机齿轮8与上述齿轮轴9配合连接或脱离配合，上述旋转头3在上述支架4的上述手动旋转档位和上述电动弯转档位之间的运动，使上述旋转头3与上述旋转环2相互配合连接或脱离配合。
进一步的，当上述旋转头3在上述支架4的上述手动旋转档位时，上述电机齿轮8与上述齿轮轴9脱离配合，上述旋转头3与上述旋转环2相互配合连接；当上述旋转头3在上述支架4的上述电动弯转档位时，上述电机齿轮8与上述齿轮轴9配合连接，上述旋转头3与上述旋转环2脱离配合。
进一步的，上述旋转环2上设有旋转环凸起21，上述旋转头3上设有旋转头凸起31，上述电机齿轮8的内部设有电机齿轮内部齿形81，上述齿轮轴9上设有齿轮轴凸起91；当上述旋转头3在上述支架4的上述手动旋转档位时，上述旋转环凸起21与上述旋转头凸起31相互交叉配合连接，上述电机齿轮内部齿形81与上述齿轮轴凸起91脱离。
进一步的，当上述旋转头3在上述支架4的上述电动弯转档位时，上述旋转环凸起21与上述旋转头凸起31脱离配合，上述电机齿轮内部齿形81与上述齿轮轴凸起91配合连接。
进一步的，上述手动旋转与电动弯转切换装置还包括弯转电机10，上述弯转电机10与上述齿轮轴9固定连接，上述弯转电机10的旋转运动通过上述齿轮轴9传递至上述电机齿轮8。
进一步的，上述旋转头3具有旋转头端面32，上述电机齿轮8具有电机齿轮端面82，上述旋转头端面32与上述电机齿轮端面82接触配合。
进一步的，上述旋转头3相对于上述旋转环2径向移动。
进一步的，上述电动弯转系统还包括中间齿轮7以及弯转螺杆6，上述电机齿轮8与上述中间齿轮7为齿轮啮合连接，上述中间齿轮7与上述弯转螺杆6焊接为一体。
上述电动吻合器包括任一上述的手动旋转与电动弯转切换装置。
电动弯转连接关系中，如图9-10所示，上述电机齿轮8和上述中间齿轮7是齿轮啮合，上述弯转螺杆6和上述弯转螺母5是螺纹配合，上述中间齿轮7和上述弯转螺杆6之间通过焊接工艺焊接为一体，如图13所示。
电动吻合器的手动旋转和电动弯转切换装置包括手动旋转系统和电动弯转系统，如图3所示。电动吻合器的手动旋转功能通过上述旋转头3、上述旋转环2和上述枪管1来实现，其中上述旋转环2与上述枪管1的配合，通过上述旋转环u形凸起22与上述枪管u形槽15连接在一起，如图7所示，当上述旋转环2旋转时可带动上述枪管1转动，上述旋转头3与上述支架4根据配合前后位置不同分为手动旋转档位和电动弯转档位，如图8所示，当上述旋转头3在手动旋转档位时，如图12所示，上述旋转头3通过上述旋转头凸起31与上述旋转环2的旋转环凸起21配合，如图11所示，当上述旋转头3旋转时，可带动上述旋转环2旋转，从而带动上述枪管1实现器械前端的360°旋转功能。
如图8所示，电动吻合器的电动弯转功能通过上述弯转电机10、上述电机齿轮8、上述齿轮轴9、上述中间齿轮7、上述弯转螺母5和上述弯转螺杆6来实现。其中上述电机齿轮8通过上述内部齿形81和上述齿轮轴9上的齿轮轴凸起91配合，如图6和图10所示，其中上述中间齿轮7和上述弯转螺杆6通过焊接的方式把上述中间齿轮端面71和上述弯转螺杆端面61焊接在一起，如图13所示。当上述旋转头3在电动弯转档位时，上述弯转电机10通过上述齿轮轴9、上述电机齿轮8把旋转运动传递到上述中间齿轮7上，上述中间齿轮7带动上述弯转螺杆6、上述弯转螺母8，把上述弯转电机10输出的旋转运动转换为上述弯转螺母5的前后运动，从而推动器械前端的弯转连杆实现器械钳口的左右弯转，其中手动旋转与电动弯转切换装置的关键在于，上述旋转头3与上述旋转环2的配合，上述电机齿轮8和上述齿轮轴9的配合。当上述旋转头3在上述支架4的手动旋转档位和电动弯转档位间前后运动时，带动上述电机齿轮8在上述齿轮轴9上前后移动，当上述旋转头3在上述支架上4的手动旋转档位时，上述旋转环凸起21与上述旋转头凸起31配合，上述电机齿轮内部齿形81脱离上述齿轮轴凸起91，从而上述弯转电机10的旋转运动无法传递至上述电机齿轮8，此时误触碰电动弯转开关，器械钳口不会执行弯转动作。
当上述旋转头3在上述支架4上的电动弯转档位时，由于上述旋转头3位置的移动带动上述电机齿轮8前后运动，此时上述旋转环凸起21与上述旋转头凸起31脱离配合，上述电机齿轮内部齿形81与上述齿轮轴凸起91配合，从而上述弯转电机10通过上述电机齿轮8的传递可以实现器械钳口的左右弯转，此时如果误操作手动旋转功能，器械前端不执行旋转动作。
在上述方案基础上，部分方案可以通过减少齿轮轴该零件，通过在弯转电机上增加特征实现与电机齿轮的配合和脱离配合功能。
图14所示，齿轮两侧端面与旋转头配合槽两侧端面相互配合，从而旋转头的前后运动可推动齿轮前后运动。上述旋转头3具有上述旋转头端面32，上述电机齿轮8具有上述电机齿轮端面82，上述旋转头端面32与上述电机齿轮端面82接触配合，从而当上述旋转头3前后移动时，上述旋转头端面32给上述电机齿轮端面82提供径向力，从而带动上述电机齿轮8相对上述齿轮轴9前后运动，使上述电机齿轮8与上述齿轮轴9进行配合及脱离。
示例性方法
具体工作原理如下：
器械的手动旋转功能通过旋转头、旋转环和枪管来实现，其中旋转环与枪管通过u形凸起与u形槽连接在一起，旋转头与支架根据配合前后位置不同分为手动旋转档位和电动弯转档位，当旋转头在手动旋转档位时，旋转头通过与旋转环配合带动枪管实现器械前端的360°旋转功能。
器械的电动弯转功能通过弯转电机、电机齿轮、齿轮轴、中间齿轮、弯转螺母和弯转螺杆来实现。当旋转头在电动弯转档位时，弯转电机通过电机齿轮、齿轮轴把旋转运动传递到中间齿轮上，中间齿轮带动弯转螺杆、弯转螺母，把弯转电机输出的旋转运动转换为弯转螺母的前后运动，从而推动器械前端的弯转连杆实现器械钳口的左右弯转。
其中手动旋转与电动弯转切换装置的关键在于，旋转头与旋转环的配合，电机齿轮和齿轮轴的配合。当旋转头在支架的手动旋转档位和电动弯转档位间前后运动时，带动电机齿轮在齿轮轴上前后移动，当旋转头在支架上的手动旋转档位时，旋转环上凸起与旋转头上凸起配合，电机齿轮内部齿形脱离齿轮轴上凸起，从而弯转电机的旋转运动无法传递至电机齿轮，此时误触碰电动弯转开关，器械钳口不会执行弯转动作；当旋转头在支架上的电动弯转档位时，由于旋转头位置的移动带动电机齿轮前后运动，此时旋转环上凸起与旋转头上凸起脱离配合，误操作手动旋转功能，器械前端不执行旋转动作，电机齿轮内部齿形与齿轮轴上凸起配合，从而弯转电机通过电机齿轮的传递可以实现器械钳口的左右弯转。
该切换装置由于旋转头的前后运动，在手动旋转档位时只能执行手动旋转动作，在电动弯转档位时只能执行电动弯转动作保证了器械功能的安全性和可靠性。
本发明最重要的点在于设计了一种电动腔镜切割吻合器的手动旋转和电动弯转切换装置，由于该切换装置中旋转头的前后运动，在手动旋转档位时只能执行手动旋转动作，在电动弯转档位时只能执行电动弯转动作，当在不正确档位误操作器械手动旋转和电动弯转功能时器械前端不执行操作，保证了器械功能的安全性和可靠性。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。
1.手动旋转与电动弯转切换装置，所述手动旋转与电动弯转切换装置用于电动吻合器，所述手动旋转与电动弯转切换装置包括手动旋转系统和电动弯转系统，其特征在于，所述手动旋转与电动弯转切换装置包括支架(4)，所述支架(4)具有手动旋转档位和电动弯转档位，所述手动旋转系统包括旋转头(3)与旋转环(2)，所述旋转头(3)与所述旋转环(2)相互配合连接，所述电动弯转系统包括电机齿轮(8)与齿轮轴(9)，所述电机齿轮(8)与所述齿轮轴(9)配合连接，所述旋转头(3)与所述电机齿轮(8)接触配合；
所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述手动旋转档位和所述电动弯转档位之间运动。
2.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述旋转头(3)带动所述电机齿轮(8)在所述齿轮轴(9)上移动，以使所述电机齿轮(8)与所述齿轮轴(9)配合连接或脱离配合，所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述手动旋转档位和所述电动弯转档位之间的运动，使所述旋转头(3)与所述旋转环(2)相互配合连接或脱离配合。
3.根据权利要求2所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，当所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述手动旋转档位时，所述电机齿轮(8)与所述齿轮轴(9)脱离配合，所述旋转头(3)与所述旋转环(2)相互配合连接；
当所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述电动弯转档位时，所述电机齿轮(8)与所述齿轮轴(9)配合连接，所述旋转头(3)与所述旋转环(2)脱离配合。
4.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述旋转环(2)上设有旋转环凸起(21)，所述旋转头(3)上设有旋转头凸起(31)，所述电机齿轮(8)的内部设有电机齿轮内部齿形(81)，所述齿轮轴(9)上设有齿轮轴凸起(91)；
当所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述手动旋转档位时，所述旋转环凸起(21)与所述旋转头凸起(31)相互交叉配合连接，所述电机齿轮内部齿形(81)与所述齿轮轴凸起(91)脱离。
5.根据权利要求4所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，当所述旋转头(3)在所述支架(4)的所述电动弯转档位时，所述旋转环凸起(21)与所述旋转头凸起(31)脱离配合，所述电机齿轮内部齿形(81)与所述齿轮轴凸起(91)配合连接。
6.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述手动旋转与电动弯转切换装置还包括弯转电机(10)，所述弯转电机(10)与所述齿轮轴(9)固定连接，所述弯转电机(10)的旋转运动通过所述齿轮轴(9)传递至所述电机齿轮(8)。
7.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述旋转头(3)具有旋转头端面(32)，所述电机齿轮(8)具有电机齿轮端面(82)，所述旋转头端面(32)与所述电机齿轮端面(82)接触配合。
8.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述旋转头(3)相对于所述旋转环(2)径向移动。
9.根据权利要求1所述的手动旋转与电动弯转切换装置，其特征在于，所述电动弯转系统还包括中间齿轮(7)以及弯转螺杆(6)，所述电机齿轮(8)与所述中间齿轮(7)为齿轮啮合连接，所述中间齿轮(7)与所述弯转螺杆(6)焊接为一体。
10.电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括权利要求1至权利要求9任一所述的手动旋转与电动弯转切换装置。
技术总结