本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器。
背景技术：
腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。目前现有技术中大都直接用手动的方式实现吻合器的击发和回退动作，通过向后拉动复位帽带动齿条回退的方式，达到使切割刀回退的目的。
在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的状况，不易被体格较小或力气较小的操作者使用。
故有待提出一种自动回退的方式替代手动回退。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的技术问题。
本发明提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架和操作手柄，上述支架固定在上述操作手柄内，上述自动回退装置包括电机、齿轮、齿条、自动回退开关、回退弹性部件以及回退推钮，上述回退弹性部件固定在上述支架及上述回退推钮之间，上述齿条与上述回退推钮接触，上述电机通过上述齿轮与上述齿条连接，上述回退推钮与上述回退弹性部件接触连接，上述自动回退开关固定在上述操作手柄内；
上述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，上述带自锁和触发装置的电路或元件在上述自动回退开关被触发后接通上述电机的回退控制电路，上述回退控制电路用于上述电动吻合器的自动回退。
可选的，当上述自动回退开关被触发后又断开时，上述电机的上述回退控制电路仍处于接通状态。
可选的，上述自动回退装置还包括回退终止开关，上述齿条包括齿条凹槽，上述回退终止开关包括回退开关弹片，当上述齿条回退到上述电动吻合器的初始位置时，上述齿条的上述齿条凹槽断开上述回退开关弹片，使上述电机的反向驱动电路断开，上述电动吻合器回复到初始位置。
可选的，上述回退弹性部件为回退弹簧。
可选的，上述齿条上设有齿条凸起，上述回退推钮上设有回退推钮凸台，上述齿条上的上述齿条凸起与上述回退推钮上的上述回退推钮凸台接触。
可选的，当上述齿条在上述电机的驱动下到达上述电动吻合器的击发行程结束位置时，上述齿条推动上述回退推钮压缩上述回退弹性部件，上述回退推钮触发上述自动回退开关。
可选的，上述自动回退开关与上述回退弹簧接触连接，压缩的上述回退弹簧使上述回退推钮向远离上述自动回退开关的方向运动，上述回退推钮与上述自动回退开关凸起分离。
可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为双线圈磁保持型继电器。
可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为带自锁和触发装置的双刀双掷开关。
上述电动吻合器包括任一上述的自动回退装置。
本发明实施例针对现有技术中的上述不足，通过电动回退的方式代替手动回退，通过电动的方式实现器械复位，同时可节省手术时间，降低操作者手术中的疲劳强度。
靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响，在器械自动复位的同时已启动电路切换功能，通过应用了回退弹簧复位的方式，在器械复位同时自动回退开关的状态已切换保证下一次击发行程结束时自动回退功能的连续性和可靠性，同时该控制电路并不包括集成电路，避免了集成电路进行器械消毒时的难题。
该自动回退装置可以在击发行程结束时，完成器械自动回退，同时靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响，通过应用了回退弹簧复位的方式，在器械复位同时自动回退开关的状态已进行了切换，保证了下一次击发行程结束时自动回退功能的连续性和可靠性。同时该控制电路并不包括集成电路，避免了集成电路进行器械消毒时的难题。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种可选的包括自动回退装置的电动吻合器的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置在初始状态时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置在击发行程结束位置时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种可选的回退推钮触发自动回退开关的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置中开关弹簧和齿条在初始状态时的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置在击发过程中的初始状态电路原理图；
图8为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置在触发击发开关sw1时，电机m1正向工作器械击发的电路原理图；
图9为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置在触发自动回退开关sw2时，电机m1停止工作的电路原理图；
图10为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置不再触发击发开关sw1，触发回退终止开关sw3时，电机m1反向工作器械回退的电路原理图；
图11为本发明实施例提供的一种可选的自动回退装置不再触发回退终止开关sw3，电机m1停止工作的电路原理图。
附图标记：
1，操作手柄2，细长体3，末端执行器
4，齿轮5，齿条51，齿条凸起
52，齿条凹槽6，自动回退开关7，回退弹簧
8，回退推钮81，回退推钮凸台9，回退开关弹片
10，支架m1，电机sw1，击发开关
sw2，自动回退开关sw3，回退终止开关sw2-1自动回退开关
凸起k1，双线圈磁保持型继电器
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
发明概述
技术问题1：现有技术中传动件的齿条是通过滑槽的端面与回退推钮配合，实现器械的自动回退，该种配合方式存在控制行程不准确时会导致器械行程回退过多或过少的问题，有可能会导致器械钳口打不开的问题。针对技术问题1，本发明技术方案的区别技术特征在于：回退弹性部件(回退弹簧)，齿条和回退推钮的配合不同，回退弹簧固定在支架10和回退推钮8之间，齿条5上的凸起特征51与回退推钮8的凸台81接触，双线圈磁保持型继电器k1可以在自动回退开关sw2被触发后接通电机回退控制电路，并且当sw2断开时，继续保持。
技术问题2：在器械回退结束时，存在未重新装载钉仓的情况下再次误击发的风险。针对技术问题2，本发明技术方案的区别技术特征在于：带自锁和触发装置的电路或元件可以在自动回退开关sw2被触发后接通电机回退控制电路，并且当sw2断开时，继续保持，回退终止开关sw3。
示例性装置
下述实施例根据图1至图11所示。
如图1、图2、图3及图4所示，本实施例提供了一种具有自动回退装置的电动吻合器，上述电动吻合器具有操作手柄1、细长体2、末端执行器3、齿轮4、齿条5、齿条凸起51、齿条凹槽52、自动回退开关6、回退弹簧7、回退推钮8、回退推钮凸台81、回退开关弹片9、电机m1、击发开关sw1、自动回退开关sw2以及回退终止开关sw3。
其中，如图3及图4所示，本发明实施例提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架10和操作手柄1，上述支架10固定在上述操作手柄1内，上述自动回退装置包括电机m1、齿轮4、齿条5、自动回退开关sw2、回退弹性部件7以及回退推钮8，上述回退弹性部件7固定在上述支架10及上述回退推钮8之间，上述齿条5与上述回退推钮8接触，上述电机m1通过上述齿轮4与上述齿条5连接，上述回退推钮8与上述回退弹性部件7接触连接，上述自动回退开关sw2固定在上述操作手柄1的电路板上；
上述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，上述带自锁和触发装置的电路或元件在上述自动回退开关sw2被触发后接通上述电机m1的回退控制电路，上述回退控制电路用于上述电动吻合器的自动回退。
进一步的，当上述自动回退开关sw2被触发后又断开时，上述电机m1的上述回退控制电路仍处于接通状态。
进一步的，如图6所示，上述自动回退装置还包括回退终止开关sw3，上述齿条5包括齿条凹槽52，上述回退终止开关sw3包括回退开关弹片9，当上述齿条5回退到上述电动吻合器的初始位置时，上述齿条5的上述齿条凹槽52断开上述回退开关弹片9，使上述电机m1的反向驱动电路断开，上述电动吻合器回复到初始位置，所述初始位置的电路原理图如图7所示。
进一步的，上述回退弹性部件7为回退弹簧7。
进一步的，如图5所示，上述齿条5上设有齿条凸起51，上述回退推钮8上设有回退推钮凸台81，上述齿条5上的上述齿条凸起51与上述回退推钮8上的上述回退推钮凸台81接触。
进一步的，如图4所示，当上述齿条5在上述电机m1的驱动下到达上述电动吻合器的击发行程结束位置时，上述齿条5推动上述回退推钮8压缩上述回退弹性部件7，上述回退推钮8触发上述自动回退开关sw2。
进一步的，如图3所示，上述自动回退开关sw2与上述回退弹簧7接触连接，压缩的上述回退弹簧7使上述回退推钮8向远离上述自动回退开关sw2的方向运动，上述回退推钮8与上述自动回退开关凸起sw2-1分离。
进一步的，上述带自锁和触发装置的电路或元件k1为双线圈磁保持型继电器k1；或上述带自锁和触发装置的电路或元件k1为带自锁和触发装置的双刀双掷开关。
上述电动吻合器包括任一上述的自动回退装置。
具体连接关系：上述齿轮4与上述电机m1中的齿轮箱加工成一体，上述齿轮4与上述齿条5的配合方式为齿轮齿条传动。
自动回退装置如图3所示包括上述电机m1、上述齿轮4、上述齿条5、上述自动回退开关sw2、上述回退弹簧7和上述回退推钮8。其中上述电机m1通过上述齿轮4与上述齿条5连接，上述齿条5连接到末端执行器的切割缝合部分。在器械击发和回退过程中，上述电机m1驱动上述齿条5向前和向后运动驱动末端执行器的切割缝合部分前后运动，完成器械的切割缝合。
如图4所示，当上述齿条5在上述电机m1的驱动下到达击发行程结束位置时，上述齿条5上的上述齿条凸起51与上述回退推钮8的上述回退推钮凸台81接触，使上述回退推钮8向前运动与上述自动回退开关sw2的触点相接触，同时上述回退推钮8在向前运动过程中压缩上述回退弹簧7。上述自动回退开关sw2被触发，上述电机m1反向转动带动上述齿条5向后运动拉回末端执行器的切割缝合部分，直至器械回复到位。同时在上述齿条5向后运动时，上述自动回退开关sw2在压缩的上述回退弹簧7作用下，向后运动与上述自动回退开关sw2的触点断开，方便下一次击发行程结束时再次触发自动回退开关sw2的触点，使器械进行往复运动。
当上述齿条5回退到器械初始位置时，如图3和图6所示的上述齿条5的上述凹槽52使上述回退终止开关sw3的弹片下降，从而断开上述回退终止开关sw3，使上述电机m1停止转动，器械回复到原始位置。
正向驱动电路是电流从电路图中电机下方流入，从电机上方流出；反向驱动电路反之，即电流从电路图中电机上方流入，从电机下方流出。上述电机m1正向工作器械击发与上述正向驱动电路的原理一致，上述电机m1反向工作器械回退与反向驱动电路的原理一致。
如图7所示，上述电动吻合器在初始状态下，上述击发开关sw1、上述自动回退开关sw2、上述回退终止开关sw3和上述双线圈磁保持型继电器k1都处于未触发状态，上述击发开关sw1的引脚k1-1与引脚k1-3接通，上述触点sw1-1与上述触点sw1-2断开，上述双线圈磁保持型继电器k1的引脚k1-1直接连接到电源的正极，引脚k1-10串联上上述自动回退开关sw2连接到电源的负极，由于上述自动回退开关sw2处于未触发的断开状态，上述引脚k1-1和上述引脚k1-10连接的动作线圈两端没有加上电压，上述双线圈磁保持型继电器k1的状态稳定在初始状态：即上述引脚k1-3与上述引脚k1-2、上述引脚k1-8与上述引脚k1-9分别为接通状态，上述引脚k1-3与上述引脚k1-4、上述引脚k1-8与上述引脚k1-7分别为断开状态；上述电机m1的上方端子通过上述引脚k1-3与上述引脚k1-2连接到电源的负极，上述电机m1的下方端子通过上述引脚k1-8与上述引脚k1-9连接到上述触点sw1-2，由于上述触点sw1-1与上述触点sw1-2断开，上述电机m1的两端没有加上电压，上述电机m1不动作；上述引脚k1-5和上述引脚k1-6为继电器复位线圈的两端。
如图8所示，上述电动吻合器在初始状态下，触发上述击发开关sw1，上述触点sw1-1与上述触点sw1-3断开，然后上述触点sw1-1与上述触点sw2-2接通，状态如图8所示，上述电机m1的下方端子通过上述引脚k1-8与上述引脚k1-9连接到上述触点sw1-2，由于上述触点sw1-1与上述触点sw2-2接通，上述电机m1的下方端子连接到电源正极；另外由于上述电机m1的上方端子通过上述引脚k1-3与上述引脚k1-2连接到电源的负极，上述电机m1的两端加上电压，电机开始正向驱动。
如图9所示，在图8所示的正向驱动状态下，触发上述自动回退开关sw2，上述引脚k1-10通过上述自动回退开关sw2连接到电源负极，上述双线圈磁保持型继电器k1的动作线圈两端加上电压，上述双线圈磁保持型继电器k1的状态发生切换，上述引脚k1-3与上述引脚k1-2、上述引脚k1-8与上述引脚k1-9分别切换为断开状态，上述引脚k1-3与上述引脚k1-4、上述引脚k1-8与上述引脚k1-7分别切换为接通状态；由于上述引脚k1-3与上述引脚k1-2、上述引脚k1-8与上述引脚k1-9分别断开，上述电机m1两端的电源被断开，上述电机m1停止。
如图10所示，在图9所示的状态下，不再触发上述击发开关sw1，上述触点sw1-1与上述触点sw1-2断开，上述触点sw1-1与上述触点sw1-3接通；不再触发上述自动回退开关sw2，上述引脚k1-10与电源负极断开，动作线圈两端的电源被断开，由于上述双线圈磁保持型继电器k1的保持功能，需要在复位线圈通电的情况下才会复位，此状态下复位线圈没有通电，上述双线圈磁保持型继电器k1状态不发生变化，上述双线圈磁保持型继电器k1保持在上述引脚k1-3与上述引脚k1-2、上述引脚k1-8与上述引脚k1-9分别为断开状态，上述引脚k1-3与上述引脚k1-4、上述引脚k1-8与上述引脚k1-7分别为接通状态；触发上述回退终止开关sw3，上述电机m1的下方端子通过上述引脚k1-8与上述引脚k1-7和上述回退终止开关sw3连接到电源负极，由于上述电机m1的上方端子通过上述引脚k1-3与上述引脚k1-4连接到上述触点sw-3，上述触点sw1-1与上述触点sw1-3接通并连接到电源正极，所以上述电机m1两端加上电压，上述电机m1反向驱动。
如图11所示，在反向驱动的状态下，不再触发上述回退终止开关sw3，上述电机m1断电，上述电机m1停止，如图11所示。
示例性方法
具体工作原理如下：
该自动回退装置包括电机、齿轮组件、齿条、自动回退开关、回退弹簧和回退推钮，其中回退弹簧本发明新增，齿条和回退推钮的配合不同。
其中电机通过齿轮组件与齿条连接，齿条连接到末端执行器的切割缝合部分。在器械击发和回退过程中，电机驱动齿条向前和向后运动驱动末端执行器的切割缝合部分前后运动，完成器械的切割缝合。
当齿条在电机的驱动下向前运动到达击发行程结束位置时，齿条推动回退推钮，使回退推钮向前运动与自动回退开关的触点相接触，同时回退推钮在向前运动过程中压缩回退弹簧，自动回退开关被触发，此时电机反向转动使齿条向后运动，拉回器械末端执行器的切割缝合部分，直至器械回复到位。当齿条向后运动时，在压缩的回退弹簧作用下，回退推钮向后运动与自动回退开关的触点断开(齿条和回退推钮的配合不同)，可以使器械进行重复的直线运动，(自动回退开关选用的是磁保持型开关，即当回退推钮与自动回退开关的触点断开时，此时仍可向电机的反向进行供电。)
当齿条回退到器械初始位置时，齿条5的凹槽52使回退结束开关sw3的弹片下降，从而断开sw3，使电机m1停止转动，器械回复到原始位置。
当击发行程结束时，齿条上的凹槽特征与回退推钮的凸台接触，使回退推钮向前运动与自动回退开关的触点相接触。
最优选技术方案为：
自动回退装置包括电机、齿轮组件、齿条、自动回退开关、回退弹簧和回退推钮。其中电机通过齿轮组件与齿条连接，齿条连接到末端执行器的切割缝合部分。在器械击发和回退过程中，电机驱动齿条向前和向后运动驱动末端执行器的切割缝合部分前后运动，完成器械的切割缝合。
当齿条在电机的驱动下到达击发行程结束位置时，齿条上的凹槽特征与回退推钮的凸台接触，使回退推钮向前运动与自动回退开关sw2的触点相接触，同时回退推钮在向前运动过程中压缩回退弹簧。自动回退开关sw2被触发，电机反向带动齿条向后运动拉回末端执行器的切割缝合部分，直至器械回复到位。同时在齿条向后运动时，自动回退开关sw2在压缩的回退弹簧作用下，向后运动与自动回退开关sw2的触点断开，方便下一次击发行程结束时再次触发自动回退开关sw2的触点，使器械进行往复运动。
当齿条回退到器械初始位置时，齿条5的凹槽52使回退结束开关sw3的弹片下降，从而断开sw3，使电机m1停止转动，器械回复到原始位置。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。
1.用于电动吻合器的自动回退装置，所述电动吻合器包括支架(10)和操作手柄(1)，所述支架(10)固定在所述操作手柄(1)内，其特征在于，所述自动回退装置包括电机(m1)、齿轮(4)、齿条(5)、自动回退开关(sw2)、回退弹性部件(7)以及回退推钮(8)，所述回退弹性部件(7)固定在所述支架(10)及所述回退推钮(8)之间，所述齿条(5)与所述回退推钮(8)接触，所述电机(m1)通过所述齿轮(4)与所述齿条(5)连接，所述回退推钮(8)与所述回退弹性部件(7)接触连接，所述自动回退开关(sw2)固定在所述操作手柄(1)内；
所述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，所述带自锁和触发装置的电路或元件在所述自动回退开关(sw2)被触发后接通所述电机(m1)的回退控制电路，所述回退控制电路用于所述电动吻合器的自动回退。
2.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，当所述自动回退开关(sw2)被触发后又断开时，所述电机(m1)的所述回退控制电路仍处于接通状态。
3.根据权利要求2所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述自动回退装置还包括回退终止开关(sw3)，所述齿条(5)包括齿条凹槽(52)，所述回退终止开关(sw3)包括回退开关弹片(9)，当所述齿条(5)回退到所述电动吻合器的初始位置时，所述齿条(5)的所述齿条凹槽(52)断开所述回退开关弹片(9)，使所述电机(m1)的反向驱动电路断开，所述电动吻合器回复到初始位置。
4.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述回退弹性部件(7)为回退弹簧(7)。
5.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述齿条(5)上设有齿条凸起(51)，所述回退推钮(8)上设有回退推钮凸台(81)，所述齿条(5)上的所述齿条凸起(51)与所述回退推钮(8)上的所述回退推钮凸台(81)接触。
6.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，当所述齿条(5)在所述电机(m1)的驱动下到达所述电动吻合器的击发行程结束位置时，所述齿条(5)推动所述回退推钮(8)压缩所述回退弹性部件(7)，所述回退推钮(8)触发所述自动回退开关(sw2)。
7.根据权利要求4所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述自动回退开关(sw2)与所述回退弹簧(7)接触连接，压缩的所述回退弹簧(7)使所述回退推钮(8)向远离所述自动回退开关(sw2)的方向运动，所述回退推钮(8)与所述自动回退开关凸起(sw2-1)分离。
8.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述带自锁和触发装置的电路或元件为双线圈磁保持型继电器(k1)。
9.根据权利要求1所述的用于电动吻合器的自动回退装置，其特征在于，所述带自锁和触发装置的电路或元件为带自锁和触发装置的双刀双掷开关。
10.电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括权利要求1至权利要求9任一所述的自动回退装置。
技术总结