一种腹腔镜用伞型吻合器的制作方法

专利2022-06-29  65


本发明涉及一种吻合器,特别涉及一种腹腔镜用伞型吻合器,属于吻合器技术领域。



背景技术:

目前腹腔镜技术已经普遍开展,特别是腹腔镜消化道肿瘤切除术,肿瘤切除后涉及到消化道空腔脏器的重建,比如腹腔镜全胃切除术,其关键难题是全胃切除后的消化道重建,大多数外科医生选择辅助切口下操作,在腹腔镜下操作的话,大部分医生选用直线切割闭合器侧侧吻合,缺点主要是需要保留较长的食管下端,切缘受到限制,故不适用于食管切除线较高的病人,空肠食管吻合也有少许医生使用圆形吻合器法。

圆形吻合器行端侧吻合的不足之处在于,吻合器主体无法通过腹腔镜手术穿刺孔进入腹腔,须关闭气腹,行辅助小切口才能置入,从而降低了手术的流畅性。鉴于此,我们提出腹腔镜用伞型吻合器。



技术实现要素:

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种腹腔镜用伞型吻合器,解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

本发明一种腹腔镜用伞型吻合器,包括调节机构、第一支撑机构、第二支撑机构和固定壳体,所述固定壳体的一端设有调节机构,所述固定壳体远离调节机构的一端设有第一支撑机构与第二支撑机构,所述调节机构由固定壳体、调节手轮、控制开关、调节螺孔、中心杆、限位槽和限位块组成,所述固定壳体的内部滑动连接有中心杆,所述固定壳体的一端转动连接有调节手轮,所述调节手轮的中部开凿有调节螺孔,所述中心杆的一端设有与调节螺孔啮合的外螺纹,所述中心杆插入调节螺孔内部,且所述中心杆与调节螺孔螺纹连接,所述固定壳体顶部靠近调节手轮的一端设有控制开关。

作为优选,所述第一支撑机构由外壳体、内壳体、第一伞杆、一号磁铁环、一号电磁铁、压缩弹簧、钉仓槽、推钉片、切刀、三号电磁铁、出刀槽、四号电磁铁和二号磁铁环组成,所述固定壳体远离调节手轮的一端固定连接有外壳体,所述外壳体的一端等距转动连接有若干个第一伞杆,所述外壳体的内部固定安装有内壳体,所述内壳体的一端固定安装有微型电机,所述微型电机的输出端固定安装有主动齿轮,所述中心杆的外侧且位于主动齿轮的下方固定套有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,且所述内壳体与中心杆转动连接,所述内壳体的外侧固定安装有一号电磁铁,所述内壳体的外侧滑动连接有一号磁铁环,所述一号磁铁环的一侧与第一伞杆转动连接,所述一号磁铁环与一号电磁铁之间固定安装有压缩弹簧,所述第一伞杆远离一号磁铁环的一端固定连接有切割盒,所述切割盒远离第一伞杆的一侧等距开凿有两个钉仓槽,所述切割盒的一侧且位于钉仓槽的下方固定连接有出刀槽,所述切割盒内壁远离钉仓槽的一侧固定连接有三号电磁铁,所述切割盒的内部滑动连接有四号电磁铁,所述四号电磁铁远离三号电磁铁的一侧固定连接有推钉片,所述推钉片插入钉仓槽内,且所述推钉片与钉仓槽滑动连接,所述四号电磁铁的一侧且位于所述推钉片的下方固定连接有弧形结构的切刀,所述切刀与出刀槽滑动连接,且所述四号电磁铁与切割盒内壁之间固定连接有一号复位弹簧。

作为优选,所述第二支撑机构由切割挡板、辅助支杆、二号电磁铁、第二伞杆和二号复位弹簧组成,所述中心杆的一端贯穿推钉片且固定安装有二号电磁铁,所述二号电磁铁靠近外壳体的一侧等距转动连接有若干个第二伞杆,所述第二伞杆的中部均转动连接有辅助支杆,所述第二伞杆远离二号电磁铁的一端固定连接有切割挡板,所述切割挡板的远离外壳体的一侧固定安装有二号磁铁环,所述辅助支杆远离第二伞杆的一端与二号磁铁环转动连接,所述中心杆的外侧且位于二号磁铁环与二号电磁铁之间套有二号复位弹簧。

作为优选,所述三号电磁铁通电时的磁极与四号电磁铁通电时的磁极相同。

作为优选,所述调节手轮的外侧等距开凿与防滑齿牙。

作为优选,所述一号电磁铁通电时的磁极与一号磁铁环的磁极相同。

作为优选,所述固定壳体内部靠近调节手轮的一端开凿有限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有限位块,所述限位块的底部与中心杆固定连接。

作为优选,所述二号电磁铁的通电时吸力大于二号复位弹簧的弹力,所述一号电磁铁通电时与一号磁铁环之间产生的斥力大于压缩弹簧的拉力。

本发明所达到的有益效果是:本发明结构紧凑,该腹腔镜伞型吻合器,利用伞面结构的伞杆实现吻合器直线和圆形的转化,腹腔镜下行圆形吻合方法,完全与开腹操作一样,突破腹腔镜穿刺孔狭小空间,实现腹腔镜下圆形吻合,腹部伤口微创,同时规避其他吻合方法的副损伤,缩短手术时间,便于伤口愈合。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明伞杆撑开时的结构示意图;

图3是本发明图2沿c-c方向的剖面图;

图4是本发明的剖视图;

图5是本发明切割盒的内部结构示意图;

图6是本发明a处放大图;

图7是本发明b处放大图。

图中:1-调节机构、2-第一支撑机构、3-第二支撑机构、4-固定壳体、5-调节手轮、6-切割盒、7-一号复位弹簧、8-控制开关、9-调节螺孔、10-中心杆、11-限位槽、12-限位块、13-外壳体、14-内壳体、15-第一伞杆、16-一号磁铁环、17-一号电磁铁、18-压缩弹簧、19-钉仓槽、20-推钉片、21-切刀、22-三号电磁铁、23-出刀槽、24-四号电磁铁、25-二号磁铁环、26-切割挡板、27-辅助支杆、28-二号电磁铁、29-第二伞杆、30-二号复位弹簧、31-微型电机、32-主动齿轮、33-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:如图1-7所示,本发明一种腹腔镜用伞型吻合器,包括调节机构1、第一支撑机构2、第二支撑机构3和固定壳体4,所述固定壳体4的一端设有调节机构1,所述固定壳体4远离调节机构1的一端设有第一支撑机构2与第二支撑机构3,所述调节机构1由固定壳体4、调节手轮5、控制开关8、调节螺孔9、中心杆10、限位槽11和限位块12组成,所述固定壳体4的内部滑动连接有中心杆10,所述固定壳体4的一端转动连接有调节手轮5,所述调节手轮5的中部开凿有调节螺孔9,所述中心杆10的一端设有与调节螺孔9啮合的外螺纹,所述中心杆10插入调节螺孔9内部,且所述中心杆10与调节螺孔9螺纹连接,所述固定壳体4顶部靠近调节手轮5的一端设有控制开关8。

其中,所述第一支撑机构2由外壳体13、内壳体14、第一伞杆15、一号磁铁环16、一号电磁铁17、压缩弹簧18、钉仓槽19、推钉片20、切刀21、三号电磁铁22、出刀槽23、四号电磁铁24和二号磁铁环25组成,所述固定壳体4远离调节手轮5的一端固定连接有外壳体13,所述外壳体13的一端等距转动连接有若干个第一伞杆15,所述外壳体13的内部固定安装有内壳体14,所述内壳体14的一端固定安装有微型电机31,所述微型电机31的输出端固定安装有主动齿轮32,所述中心杆10的外侧且位于主动齿轮32的下方固定套有从动齿轮33,所述主动齿轮32与从动齿轮33啮合连接,且所述内壳体14与中心杆10转动连接,所述内壳体14的外侧固定安装有一号电磁铁17,所述内壳体14的外侧滑动连接有一号磁铁环16,所述一号磁铁环16的一侧与第一伞杆15转动连接,所述一号磁铁环16与一号电磁铁17之间固定安装有压缩弹簧18,所述第一伞杆15远离一号磁铁环16的一端固定连接有切割盒6,所述切割盒6远离第一伞杆15的一侧等距开凿有两个钉仓槽19,所述切割盒6的一侧且位于钉仓槽19的下方固定连接有出刀槽23,所述切割盒6内壁远离钉仓槽19的一侧固定连接有三号电磁铁22,所述切割盒6的内部滑动连接有四号电磁铁24,所述四号电磁铁24远离三号电磁铁22的一侧固定连接有推钉片20,所述推钉片20插入钉仓槽19内,且所述推钉片20与钉仓槽19滑动连接,所述四号电磁铁24的一侧且位于所述推钉片20的下方固定连接有弧形结构的切刀21,所述切刀21与出刀槽23滑动连接,且所述四号电磁铁24与切割盒6内壁之间固定连接有一号复位弹簧7。

其中,所述第二支撑机构3由切割挡板26、辅助支杆27、二号电磁铁28、第二伞杆29和二号复位弹簧30组成,所述中心杆10的一端贯穿推钉片20且固定安装有二号电磁铁28,所述二号电磁铁28靠近外壳体13的一侧等距转动连接有若干个第二伞杆29,所述第二伞杆29的中部均转动连接有辅助支杆27,所述第二伞杆29远离二号电磁铁28的一端固定连接有切割挡板26,所述切割挡板26的远离外壳体13的一侧固定安装有二号磁铁环25,所述辅助支杆27远离第二伞杆29的一端与二号磁铁环25转动连接,所述中心杆10的外侧且位于二号磁铁环25与二号电磁铁28之间套有二号复位弹簧30。

其中,所述三号电磁铁22通电时的磁极与四号电磁铁24通电时的磁极相同,便于通过斥力推动切刀21工作。

其中,所述调节手轮5的外侧等距开凿与防滑齿牙,便于转动调节手轮5。

其中,所述一号电磁铁17通电时的磁极与一号磁铁环16的磁极相同,便于通过相同磁极相互排斥的远离将第一伞杆15推动张开,所述二号电磁铁28通电时的磁极与二号磁铁环25的磁极相反,便于第二伞杆29的张开。

其中,所述固定壳体4内部靠近调节手轮5的一端开凿有限位槽11,所述限位槽11的内部滑动连接有限位块12,所述限位块12的底部与中心杆10固定连接,便于对中心杆10限位,使其在螺纹的作用力下向前滑动。

其中,所述二号电磁铁28的通电时吸力大于二号复位弹簧30的弹力,便于将第二伞杆29推动张开,所述一号电磁铁17通电时与一号磁铁环16之间产生的斥力大于压缩弹簧18的拉力,便于将第一伞杆15推动张开。

具体的,本发明使用时,将第一支撑机构2和第二支撑机构3穿过缝合的位置,通过旋拧调节手轮5,因调节手轮5内部的调节螺孔9与中心杆10螺纹连接,其在限位块12和限位槽11的限位作用下,中心杆10向前滑动,以此将闭合的第二伞杆29塞入需要缝合位置的一端,然后通过控制开关8控制二号电磁铁28通电,二号电磁铁28通电时的磁极与二号磁铁环25的磁极相反,且二号电磁铁28的通电时吸力大于二号复位弹簧30的弹力,因此二号磁铁环25向二号电磁铁28一侧滑动,在杠杆原理的作用下,辅助支杆27将第二伞杆29撑开,以此通过第二伞杆29将需要结合的一端撑起固定,先把其中一层肠壁撑起固定,然后通过控制开关8控制一号电磁铁17通电,因一号电磁铁17通电时的磁极与一号磁铁环16的磁极相同,且一号电磁铁17通电时与一号磁铁环16之间产生的斥力大于压缩弹簧18的拉力,因此一号磁铁环16向前滑动,以此将第一伞杆15底部向前推到,在杠杆原理的作用下,第一伞杆15向外扩张呈伞状,通过第一伞杆15将需要缝合的另一端撑开并撑起固定,然后反向旋拧调节手轮5,因调节手轮5内部的调节螺孔9与中心杆10螺纹连接,其在限位块12和限位槽11的限位作用下,中心杆10将第二伞杆29与第一伞杆15闭合,然后通过控制开关8控制三号电磁铁22和四号电磁铁24同时通电,因三号电磁铁22通电时的磁极与四号电磁铁24通电时的磁极相同,相同磁极相互排斥,在斥力的作用下,四号电磁铁24同时推动推钉片20,通过钉仓槽19的钉将连接处钉死,然后切刀21对连接处的对于部分进行切除,通过控制开关8控制微型电机31工作,微型电机31带动主动齿轮32转动,因主动齿轮32与从动齿轮33啮合,且内壳体14与中心杆10转动连接,以此力的反作用力下带动外壳体13转动,外壳体13带动刀片转动,以此实现转动切割,切割完成后,控制三号电磁铁22和四号电磁铁24同时断电,在一号复位弹簧7的作用下,推钉片20和切刀21进行复位,然后控制一号电磁铁17和二号电磁铁28断电,在二号复位弹簧30和压缩弹簧18的作用下,第二伞杆29和第一伞杆15收拢闭合,然后将吻合器取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种腹腔镜用伞型吻合器,包括调节机构(1)、第一支撑机构(2)、第二支撑机构(3)和固定壳体(4),其特征在于,所述固定壳体(4)的一端设有调节机构(1),所述固定壳体(4)远离调节机构(1)的一端设有第一支撑机构(2)与第二支撑机构(3),所述调节机构(1)由固定壳体(4)、调节手轮(5)、控制开关(8)、调节螺孔(9)、中心杆(10)、限位槽(11)和限位块(12)组成,所述固定壳体(4)的内部滑动连接有中心杆(10),所述固定壳体(4)的一端转动连接有调节手轮(5),所述调节手轮(5)的中部开凿有调节螺孔(9),所述中心杆(10)的一端设有与调节螺孔(9)啮合的外螺纹,所述中心杆(10)插入调节螺孔(9)内部,且所述中心杆(10)与调节螺孔(9)螺纹连接,所述固定壳体(4)顶部靠近调节手轮(5)的一端设有控制开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述第一支撑机构(2)由外壳体(13)、内壳体(14)、第一伞杆(15)、一号磁铁环(16)、一号电磁铁(17)、压缩弹簧(18)、钉仓槽(19)、推钉片(20)、切刀(21)、三号电磁铁(22)、出刀槽(23)、四号电磁铁(24)和二号磁铁环(25)组成,所述固定壳体(4)远离调节手轮(5)的一端固定连接有外壳体(13),所述外壳体(13)的一端等距转动连接有若干个第一伞杆(15),所述外壳体(13)的内部固定安装有内壳体(14),所述内壳体(14)的一端固定安装有微型电机(31),所述微型电机(31)的输出端固定安装有主动齿轮(32),所述中心杆(10)的外侧且位于主动齿轮(32)的下方固定套有从动齿轮(33),所述主动齿轮(32)与从动齿轮(33)啮合连接,且所述内壳体(14)与中心杆(10)转动连接,所述内壳体(14)的外侧固定安装有一号电磁铁(17),所述内壳体(14)的外侧滑动连接有一号磁铁环(16),所述一号磁铁环(16)的一侧与第一伞杆(15)转动连接,所述一号磁铁环(16)与一号电磁铁(17)之间固定安装有压缩弹簧(18),所述第一伞杆(15)远离一号磁铁环(16)的一端固定连接有切割盒(6),所述切割盒(6)远离第一伞杆(15)的一侧等距开凿有两个钉仓槽(19),所述切割盒(6)的一侧且位于钉仓槽(19)的下方固定连接有出刀槽(23),所述切割盒(6)内壁远离钉仓槽(19)的一侧固定连接有三号电磁铁(22),所述切割盒(6)的内部滑动连接有四号电磁铁(24),所述四号电磁铁(24)远离三号电磁铁(22)的一侧固定连接有推钉片(20),所述推钉片(20)插入钉仓槽(19)内,且所述推钉片(20)与钉仓槽(19)滑动连接,所述四号电磁铁(24)的一侧且位于所述推钉片(20)的下方固定连接有弧形结构的切刀(21),所述切刀(21)与出刀槽(23)滑动连接,且所述四号电磁铁(24)与切割盒(6)内壁之间固定连接有一号复位弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述第二支撑机构(3)由切割挡板(26)、辅助支杆(27)、二号电磁铁(28)、第二伞杆(29)和二号复位弹簧(30)组成,所述中心杆(10)的一端贯穿推钉片(20)且固定安装有二号电磁铁(28),所述二号电磁铁(28)靠近外壳体(13)的一侧等距转动连接有若干个第二伞杆(29),所述第二伞杆(29)的中部均转动连接有辅助支杆(27),所述第二伞杆(29)远离二号电磁铁(28)的一端固定连接有切割挡板(26),所述切割挡板(26)的远离外壳体(13)的一侧固定安装有二号磁铁环(25),所述辅助支杆(27)远离第二伞杆(29)的一端与二号磁铁环(25)转动连接,所述中心杆(10)的外侧且位于二号磁铁环(25)与二号电磁铁(28)之间套有二号复位弹簧(30)。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述三号电磁铁(22)通电时的磁极与四号电磁铁(24)通电时的磁极相同。

5.根据权利要求2所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述调节手轮(5)的外侧等距开凿与防滑齿牙。

6.根据权利要求2所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述一号电磁铁(17)通电时的磁极与一号磁铁环(16)的磁极相同。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述固定壳体(4)内部靠近调节手轮(5)的一端开凿有限位槽(11),所述限位槽(11)的内部滑动连接有限位块(12),所述限位块(12)的底部与中心杆(10)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种腹腔镜用伞型吻合器,其特征在于,所述二号电磁铁(28)的通电时吸力大于二号复位弹簧(30)的弹力,所述一号电磁铁(17)通电时与一号磁铁环(16)之间产生的斥力大于压缩弹簧(18)的拉力。

技术总结
本发明公开了一种腹腔镜用伞型吻合器,包括调节机构、第一支撑机构、第二支撑机构和固定壳体,固定壳体的一端设有调节机构,固定壳体远离调节机构的一端设有第一支撑机构与第二支撑机构,调节机构由固定壳体、调节手轮、切割控制手柄、互锁杆、控制开关、调节螺孔、中心杆、限位槽和限位块组成,固定壳体的内部滑动连接有中心杆,固定壳体的一端转动连接有调节手轮,本发明结构紧凑,该腹腔镜伞型吻合器,利用伞面结构的伞杆实现吻合器直线和圆形的转化,腹腔镜下行圆形吻合方法,完全与开腹操作一样,突破腹腔镜穿刺孔狭小空间,实现腹腔镜下圆形吻合,腹部伤口微创,同时规避其他吻合方法的副损伤,缩短手术时间,便于伤口愈合。

技术研发人员:罗天平;秦锡虎
受保护的技术使用者:常州市第二人民医院
技术研发日:2020.01.20
技术公布日:2020.06.09

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