本申请涉及电池装配技术领域，具体而言，涉及一种电池安装设备。
背景技术：
许多电子设备在出厂之前需要安装电池，但现目前电池安装的工艺比较繁琐，效率比较低。
技术实现要素：
本申请的目的包括提供一种电池安装设备，其能够高效地对电子设备进行电池安装。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，本申请实施例提供一种电池安装设备，包括：
工作台；
设置于工作台的转送装置，转送装置包括旋转台以及驱动旋转台转动的转动驱动件，旋转台上设置有用于安置电池的电池安置件，通过旋转台的转动可使电池安置件在第一位置和第二位置之间移动；
设置于工作台的拾取装置，拾取装置包括机械臂以及安装于机械臂自由端的第一拾取组件，第一拾取组件用于拾取电池，拾取装置可将电池移送至位于第一位置的电池安置件；
设置于工作台的安装装置，安装装置包括第二拾取组件，第二拾取组件用于拾取位于第二位置上的电池安置件上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。
在可选的实施方式中，电池安置件上设置有用于容纳电池的安置槽。
在可选的实施方式中，第一拾取组件包括真空吸头或夹紧气爪。
在可选的实施方式中，机械臂包括转动连接于工作台的第一臂以及转动连接于第一臂的第二臂，第一拾取组件设置于第二臂的自由端。
在可选的实施方式中，第一臂可相对于工作台在水平方向上转动，第二臂可相对于第一臂在水平方向上转动，第一拾取组件包括滑动连接于第二臂的滑动件以及用于驱动滑动件相对于第二臂移动的第一驱动件，真空吸头或夹紧气爪位于滑动件的下端。
在可选的实施方式中，第二拾取组件包括基座以及可沿竖直方向滑动地设置于基座的真空吸头。
在可选的实施方式中，安装装置还包括第二驱动件以及滑轨，第二拾取组件与滑轨滑动配合，第二驱动件可驱动第二拾取组件沿滑轨在第二位置和目标安装位置之间移动。
在可选的实施方式中，工作台上还设置有电子设备供给装置，电子设备供给装置用于向目标安装位置供给待安装电池的电子设备。
在可选的实施方式中，电子设备供给装置包括导轨、滑动设置于导轨的安装座以及用于驱动安装座沿导轨滑动的第三驱动件；其中安装座用于固定待安装电池的电子设备。
在可选的实施方式中，工作台上还设置有纠偏装置，纠偏装置可接收拾取装置拾取而来的电池并调整其放置的姿态。
本申请实施例的有益效果包括，例如：
本申请的一种电池安装设备，包括工作台、设置于工作台的转送装置、设置于工作台的拾取装置以及设置于工作台的安装装置。转送装置包括旋转台以及驱动旋转台转动的转动驱动件，旋转台上设置有用于安置电池的电池安置件，通过旋转台的转动可使电池安置件在第一位置和第二位置之间移动。拾取装置包括机械臂以及安装于机械臂自由端的第一拾取组件，第一拾取组件用于拾取电池，拾取装置可将电池移送至位于第一位置的电池安置件。安装装置包括第二拾取组件，第二拾取组件用于拾取位于第二位置上的电池安置件上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。本申请提供的电池安装设备具有安装效率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例中电池安装设备在第一视角下的示意图；
图2为本申请实施例中电池安装设备在第二视角下的示意图；
图3为本申请实施例中电池安装设备在第三视角下的示意图；
图4为图1中局部iv的放大图；
图5为图2中局部v的放大图。
图标：010-电池安装设备；100-工作台；200-拾取装置；210-第一臂；220-第二臂；230-第一拾取组件；232-滑动件；234-真空吸头；300-转送装置；310-旋转台；312-电池安置件；400-安装装置；410-滑轨；420-第二拾取组件；500-电子设备供给装置；510-导轨；520-第三驱动件；530-安装座；540-限位块；600-纠偏装置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
图1为本申请实施例中电池安装设备在第一视角下的示意图；图2为本申请实施例中电池安装设备在第二视角下的示意图；图3为本申请实施例中电池安装设备在第三视角下的示意图。请参考图1至图3，本实施例提供了一种电池安装设备010，包括工作台100、设置于工作台100的转送装置300、设置于工作台100的拾取装置200、设置于工作台100的安装装置400、纠偏装置600以及电子设备供给装置500。
在本实施例中，拾取装置200包括机械臂以及安装于机械臂自由端的第一拾取组件230，第一拾取组件230用于拾取电池，比如从放置有电池的平台或者其他电池供给设备上拾取待安装的电池。拾取装置200可将电池移送至转送装置300的电池安置件312处。进一步的，拾取装置200也可以通过机械臂和第一拾取组件230，将电池先移送到纠偏装置600，对电池调整姿态后再拾取电池并移送到电池安置件312放下。
在本实施例中，第一拾取组件230包括真空吸头234。因此第一拾取组件230通过真空吸附的方式来拾取电池。可以理解，在本申请的其他实施例中，第一拾取组件230也可以包括夹紧气爪，通过夹紧气爪来夹取电池。
进一步的，机械臂包括转动连接于工作台100的第一臂210以及转动连接于第一臂210的第二臂220，第一拾取组件230设置于第二臂220的自由端。在本实施例中，第一臂210可相对于工作台100在水平方向上转动，第二臂220可相对于第一臂210在水平方向上转动，第一拾取组件230包括滑动连接于第二臂220的滑动件232以及用于驱动滑动件232相对于第二臂220移动的第一驱动件(图中未示出)，真空吸头234(或者夹紧气爪)位于滑动件232的下端。第一驱动件可选为气缸、直线电机等。应理解，第一臂210、第二臂220的相对运动以及第一臂210相对于工作台100的转动均由电机驱动实现。在本实施例中，为了保证稳定性，第一臂210和第二臂220的摆动仅限于在水平方向摆动，在其他实施例中，机械臂可以有更多的转动方向。当然，机械臂上还可以设置图像获取装置(图中未示出)，比如ccd，图像获取装置可以用于获取待拾取电池的位置信息。
图4为图1中局部iv的放大图。请参阅图4并结合前述附图，转送装置300包括旋转台310以及驱动旋转台310转动的转动驱动件(图中未示出)，旋转台310上设置有用于安置电池的电池安置件312，电池安置件312的数量可以为一个或者多个。通过旋转台310的转动可使电池安置件312在第一位置和第二位置之间移动。
拾取装置200包括机械臂以及安装于机械臂自由端的第一拾取组件230，第一拾取组件230用于拾取电池，拾取装置200可将电池移送至位于第一位置的电池安置件312。安装装置400包括第二拾取组件420，第二拾取组件420用于拾取位于第二位置上的电池安置件312上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。
设置于工作台100的转送装置300，转送装置300包括旋转台310以及驱动旋转台310转动的转动驱动件，旋转台310上设置有用于安置电池的电池安置件312，通过旋转台310的转动可使电池安置件312在第一位置和第二位置之间移动。拾取装置200可将电池移送至位于第一位置的电池安置件312，该电池安置件312转动至第二位置时，其上放置的电池又可以被安装装置400获取。
在本实施例中，旋转台310为圆形，多个电池安置件312绕周向设置于旋转台310的台面上。电池安置件312上设置有用于容纳电池的安置槽，当电池被放置于安置槽内时，电池相对于旋转台310的位置被固定下来。
安装装置400包括滑轨410、与滑轨410配合的第二拾取组件420以及用于驱动所述第二拾取组件420沿滑轨410滑动的第二驱动件，第二驱动件可驱动第二拾取组件420沿滑轨410在第二位置和目标安装位置之间移动。第二拾取组件420用于拾取位于第二位置上的电池安置件312上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。其中，目标安装位置即为电池安装的安装位置，通常，待安装电池的电子设备会提前在目标安装位置就位，以便安装电池。
在可选的实施方式中，第二拾取组件420包括基座以及可沿竖直方向滑动地设置于基座的真空吸头。基座与滑轨410滑动配合，在本实施例中，滑轨410为滑杆的形式，基座套设于滑杆。真空吸头可受电机(图中未示出)的驱动而上下移动，从而实现电池的拾取或放下。
图5为图2中局部v的放大图。请参阅图5并结合前述附图，电子设备供给装置500用于向目标安装位置供给待安装电池的电子设备。以电表为例，在本实施例中，电子设备供给装置500包括导轨510、滑动设置于导轨510的安装座530以及用于驱动安装座530沿导轨510滑动的第三驱动件520。其中，安装座530用于固定待安装电池的电表，安装座530上具有安装槽，当电表放置于安装槽内时，电表相对于安装座530的位置便固定下来。当电表被人工(或者其他设备)放置于安装座530后，第三驱动件520将安装座530推至目标安装位置，以便安装装置400将电池安装在电表的电池盒内。在本实施例中，为了保证安装座530能够精准地到达目标安装位置，工作台100上设置有限位块540，限位块540设置在安装座530的移动路径的一端，并用于抵接安装座530。当安装座530抵接在限位块540上时，安装座530所处的位置辨识目标安装位置。
在本实施例中，第三驱动件520可以为直线电机或者气缸。在其他实施例中，安装座530也可以由其他类型的驱动组件来实现移动。
由于电池本身结构特性，部分电池可能绕其轴线并非为旋转对称，也就是说，电池可能需要以一定的姿态才能放入电表的孔位中。因此，可以利用工作台100上的纠偏装置600来进行姿态调整。拾取装置200可以先将电池运送到纠偏装置600，纠偏装置600将电池转动至期望的姿态后，再拾取装置200从纠偏装置600拾取电池，然后放置到处于第一位置的电池安置件312上。
具体的，纠偏装置600上可以设置与电池外形匹配的槽体，当电池转动至期望的姿态后，才能落入该槽体中，以此来实现电池的纠偏。或者可以通过人工手动在纠偏装置600上对电池进行姿态调整。调整后的电池被移动到转送装置300上，再由安装装置400获取，最终移动到目标安装位置时，电池的姿态是确定的，因此可以放入电表的孔位内，完成安装。
本申请实施例中以给电表安装电池为例进行介绍，应当理解，在本申请的其他实施例中，待安装电池的电子设备也可以是除电表之外的其他电子设备。
本申请实施例提供的一种电池安装设备010的工作原理是：
拾取装置200拾取电池之后，将其移动到纠偏装置600进行纠偏。纠偏完成后，拾取装置200将电池重新拾起，并移送到位于第一位置的电池安置件312上。然后旋转台310转动，将该电池安置件312移动到第二位置，此时安装装置400的真空吸头234降下，吸取电池。第二驱动件将第二拾取组件420从第二位置移动到目标安装位置，再此之前，电子设备供给装置500已经将待安装电池的电子设备移动到了目标安装位置。此时安装装置400的真空吸头234降下，将电池放置在电子设备的孔位中。电子设备供给装置500再从目标安装位置移开，完成电池安装。
综上所述，本申请实施例提供了一种电池安装设备，包括工作台、设置于工作台的转送装置、设置于工作台的拾取装置以及设置于工作台的安装装置。转送装置包括旋转台以及驱动旋转台转动的转动驱动件，旋转台上设置有用于安置电池的电池安置件，通过旋转台的转动可使电池安置件在第一位置和第二位置之间移动。拾取装置包括机械臂以及安装于机械臂自由端的第一拾取组件，第一拾取组件用于拾取电池，拾取装置可将电池移送至位于第一位置的电池安置件。安装装置包括第二拾取组件，第二拾取组件用于拾取位于第二位置上的电池安置件上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。本申请提供的电池安装设备具有安装效率高的特点。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种电池安装设备，其特征在于，包括：
工作台；
设置于所述工作台的转送装置，所述转送装置包括旋转台以及驱动所述旋转台转动的转动驱动件，所述旋转台上设置有用于安置电池的电池安置件，通过所述旋转台的转动可使所述电池安置件在第一位置和第二位置之间移动；
设置于所述工作台的拾取装置，所述拾取装置包括机械臂以及安装于所述机械臂自由端的第一拾取组件，所述第一拾取组件用于拾取电池，所述拾取装置可将电池移送至位于所述第一位置的电池安置件；
设置于所述工作台的安装装置，所述安装装置包括第二拾取组件，所述第二拾取组件用于拾取位于所述第二位置上的所述电池安置件上的电池，并将该电池安装至待安装电池的电子设备上。
2.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述电池安置件上设置有用于容纳电池的安置槽。
3.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述第一拾取组件包括真空吸头或夹紧气爪。
4.根据权利要求3所述的电池安装设备，其特征在于，所述机械臂包括转动连接于所述工作台的第一臂以及转动连接于所述第一臂的第二臂，所述第一拾取组件设置于所述第二臂的自由端。
5.根据权利要求4所述的电池安装设备，其特征在于，所述第一臂可相对于所述工作台在水平方向上转动，所述第二臂可相对于所述第一臂在水平方向上转动，所述第一拾取组件包括滑动连接于所述第二臂的滑动件以及用于驱动所述滑动件相对于所述第二臂移动的第一驱动件，所述真空吸头或所述夹紧气爪位于所述滑动件的下端。
6.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述第二拾取组件包括基座以及可沿竖直方向滑动地设置于所述基座的真空吸头。
7.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述安装装置还包括第二驱动件以及滑轨，所述第二拾取组件与所述滑轨滑动配合，所述第二驱动件可驱动所述第二拾取组件沿所述滑轨在所述第二位置和目标安装位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的电池安装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有电子设备供给装置，所述电子设备供给装置用于向所述目标安装位置供给待安装电池的电子设备。
9.根据权利要求8所述的电池安装设备，其特征在于，所述电子设备供给装置包括导轨、滑动设置于所述导轨的安装座以及用于驱动安装座沿所述导轨滑动的第三驱动件；其中所述安装座用于固定待安装电池的电子设备。
10.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有纠偏装置，所述纠偏装置可接收所述拾取装置拾取而来的电池并调整其放置的姿态。
技术总结