本实用新型涉及机床领域，特别是涉及一种六轴镗铣加工机床。
背景技术：
现有的自动镗铣机床的数控回转平台与主轴能够在xyz三个轴的方向上相对运动，同时数控回转平台能够自转，以便镗铣机床的主轴带动刀具对工件的各个部位进行加工。然而现有的自动镗铣机床无法对工件上倾斜于水平面(孔轴线与水平面倾斜)的孔进行加工，而为了加工上述孔洞，需将工件重新装夹，使得上述孔洞的孔轴线与水平面平行或垂直，再通过现有的自动镗铣床进行加工，然而重新装夹工件又会导致夹具误差(包括但不限于定位误差、夹紧误差)，且无法再进一步提升加工效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种六轴镗铣加工机床，以解决现有的镗铣机床无法加工与水平面相倾斜的孔的问题。
基于此，本实用新型提供了一种六轴镗铣加工机床，包括基座、数控回转平台、立柱、滑台、滑枕和主轴，数控回转平台的转动轴线竖直设置；所述数控回转平台转动连接于所述基座，所述立柱竖直设置并连接于所述基座且所述立柱能够在水平方向上相对所述基座滑动，所述滑台连接于所述立柱且所述滑台能够在竖直方向上相对所述基座滑动，所述滑枕通过水平设置的转轴转动连接于所述滑台；所述主轴设在所述滑枕上，所述滑枕上设有第一驱动机构以及用于驱动所述主轴沿其轴向运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括不可相对转动地套接于所述主轴且能够沿所述主轴的轴向运动的驱动环。
作为优选的，所述第二驱动机构包括丝杆和活动地配合连接于所述丝杆的螺母，所述丝杆设于所述滑枕且所述丝杆平行于所述主轴，所述主轴的端部转动连接于所述螺母。
作为优选的，所述滑台上设有与所述转轴同轴设置的从动齿轮，所述滑枕设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮组。
作为优选的，所述主动齿轮组包括在轴向上并列排布的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的轮齿和第二主动齿轮的轮齿分别抵接于所述从动齿轮的异侧齿面。
作为优选的，还包括摆动抑制机构，所述摆动抑制机构包括设于所述滑枕的安装底座以及与所述滑台相对设置的顶推板，所述安装底座上具有第一斜面，所述顶推板上具有与所述第一斜面可滑动地相抵接的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均与所述滑台的侧壁倾斜设置。
作为优选的，所述摆动抑制机构还包括螺杆，所述安装底座上设有螺孔，所述螺杆的一端活动地配合连接于所述螺孔，另一端抵接于所述顶推板的一侧。
作为优选的，所述基座包括相连接的床身和底座，所述数控回转平台能够在水平方向上相对所述床身滑动，所述立柱可滑动地连接于所述底座，且所述数控回转平台相对所述床身滑动的方向与所述立柱相对所述底座的滑动方向相垂直。
作为优选的，所述滑枕上设有与所述主轴平行设置的滑轨，所述滑轨上活动地配合连接有滑块，所述主轴的一端转动连接于所述滑块。
作为优选的，所述第一驱动机构还包括设于所述滑枕的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述驱动环。
作为优选的，所述第二驱动机构还包括设于所述滑枕的第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述丝杆。
本实用新型的六轴镗铣加工机床，其数控回转平台能够在xyz轴方向上相对主轴运动，且滑台与滑枕通过水平设置的转轴转动相连，使得主轴能够绕转轴摆动，主轴可与水平面倾斜设置，第一驱动机构的驱动环不可相对转动地套接在主轴上，且驱动环可沿主轴的轴线相对主轴运动，驱动环能够驱动主轴自转，第二驱动机构用于驱动主轴沿其轴向运动，实现主轴的镗铣进给运动，该机床的可倾转滑枕带动主轴绕转轴摆动，且滑枕的转动轴线和数控回转平台的转动轴线相垂直，可实现主轴在多个角度对数控回转平台上的工件进行加工。
附图说明
图1是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的正视示意图；
图2是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的侧视示意图；
图3是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的后视示意图；
图4是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的俯视示意图；
图5是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的滑枕和滑台的后视示意图；
图7是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的滑枕和滑台的剖面示意图；
图8是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的第一主动齿轮和第二主动齿轮的结构示意图；
图9是本实用新型实施例的六轴镗铣加工机床的安装底座和顶推板的结构示意图。
其中，1、基座；11、床身；12、底座；2、数控回转平台；3、立柱；4、滑台；41、从动齿轮；5、滑枕；51、第一驱动机构；511、驱动环；512、第一驱动电机；52、第二驱动机构；521、丝杆；522、螺母；523、第二驱动电机；53、第一主动齿轮；531、安装轴；532、传动轴；54、第二主动齿轮；541、安装孔；542、空心轴；55、安装底座；551、第一斜面；56、顶推板；561、第二斜面；57、螺杆；58、滑轨；6、主轴；61、滑块；7、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图9所示，示意性地显示了本实用新型的六轴镗铣加工机床，包括基座1、数控回转平台2、立柱3、滑台4、滑枕5和主轴6，数控回转平台2上设有用于装夹工件的夹具，数控回转平台2能够驱动工件相对基座1转动，且数控回转平台2的转动轴线竖直设置。数控回转平台2转动连接于基座1，立柱3竖直设置并连接于基座1且立柱3能够在水平方向上相对基座1滑动，滑台4连接于立柱3且滑台4能够在竖直方向上相对基座1滑动，滑枕5通过水平设置的转轴7转动连接于滑台4。可以理解的是，基座1上设置有水平布置的第一导轨，立柱3的底端设有与第一导轨活动地配合连接的第一滑块61，立柱3可通过现有的滚珠丝杆521机构驱动以相对基座1运动；立柱3上设置有竖直布置的第二导轨，滑台4上设有与第二导轨活动地配合连接的第二滑块61，滑台4可通过现有的滚珠丝杆521机构驱动以相对立柱3运动。进一步的，主轴6设在滑枕5上，如图5，滑枕5上设有第一驱动机构51以及用于驱动主轴6沿其轴向运动的第二驱动机构52，第一驱动机构51包括第一驱动电机512、不可相对转动地套接于主轴6且能够沿主轴6的轴向运动的驱动环511，第一驱动电机512连接于驱动环511，以驱动驱动环511转动，驱动环511可带动主轴6绕其轴线转动，第二驱动机构52可推动主轴6沿其轴向运动以进行镗铣作业，驱动环511可在主轴6的轴向相对主轴6滑移，这使得主轴6在其轴向运动时并不会带动驱动环511跟随主轴6运动，降低了主轴6的惯性，也能够使得主轴6运行更为平稳，以提升机床的加工精度。由于滑枕5能够带动主轴6相对滑台4倾转(倾转的轴线即为水平设置的转轴7)，因此主轴6能够加工工件上倾斜于水平面的孔，而无需对工件进行重新装夹，避免出现夹具误差，而且还能够提升机床的加工效率。而且，滑枕5的转动轴线和数控回转平台2的转动轴线相垂直，以实现主轴6在多个角度对数控回转平台2上的工件进行加工。
第二驱动机构52包括第二驱动电机523、丝杆521和活动地配合连接于丝杆521的螺母522，丝杆521设于滑枕5且所述丝杆521平行于主轴6，主轴6的端部转动连接于螺母522，第二驱动电机523设在滑枕5上，第二驱动电机523连接于丝杆521，第二驱动电机523带动丝杆521转动，以驱使螺母522在丝杆521的轴向上运动，以带动主轴6沿其轴向运动。滑枕5上设有与主轴6平行设置的滑轨58，滑轨58上活动地配合连接有滑块61，主轴6的一端转动连接于滑块61，滑块61连接于主轴6的端部可以抑制主轴6在加工工件时产生的振动。
如图6至图8所示，滑台4上设有与转轴7同轴设置的从动齿轮41，从动齿轮41优选为扇形结构，滑枕5设有与从动齿轮41相啮合的主动齿轮组，主动齿轮组包括在轴向上并列排布的第一主动齿轮53和第二主动齿轮54，第一主动齿轮53上固定地设有安装轴531，第二主动齿轮54开设有安装孔541，安装轴531穿设并连接于安装孔541，且第一主动齿轮53的端面和第二主动齿轮54的端面相抵接，这使得第一主动齿轮53和第二主动齿轮54合二为一。第一主动齿轮53的轮齿和第二主动齿轮54的轮齿分别抵接于从动齿轮41的异侧齿面，进而消除齿间间隙，不仅提升了传动精度，而且能够防止滑枕5在机床对工件进行加工时相对滑台4产生异常倾转，进一步提升加工精度。
第二主动齿轮54上还设有空心轴542，安装轴531穿设于安装孔541和空心轴542的中心孔，空心轴542可提升第二主动齿轮54和第一主动齿轮53的连接紧密性，进一步防止第二主动齿轮54的轴线与第一主动齿轮53的轴线产生偏转，当然，第二主动齿轮54和空心轴542可以是一体化结构，此时安装孔541和空心轴542的中心孔为同一个孔洞。具体地，第一主动齿轮53的一端设有传动轴532，另一端设有上述安装轴531，传动轴532通过第一推力轴承转动连接于滑枕5，空心轴542通过第二推力轴承转动连接于滑枕5，第一推力轴承和第二推力轴承的止推方向相反，因此第一推力轴承和第二推力轴承还能够提供止推力以迫使第一主动齿轮53和第二主动齿轮54紧紧地相贴合。
如图7和图9，该机床还包括摆动抑制机构，摆动抑制机构包括螺杆57、设于滑枕5的安装底座55以及与滑台4相对设置的顶推板56，安装底座55上具有第一斜面551，顶推板56上具有与第一斜面551可滑动地相抵接的第二斜面561，第一斜面551和第二斜面561均与滑台4的侧壁倾斜设置，在安装机床的滑枕5的过程中，施力驱动顶推板56在竖直方向上相对安装底座55运动，使得第一斜面551相对第二斜面561滑动，进而调节顶推板56对滑台4的挤压力，顶推板56可防止滑枕5在水平面上相对滑台4摆动。机床在长期使用后，若顶推板56对滑台4施加的挤压力低于出厂预设的临界值，维护人员可直接驱使顶推板56在竖直方向上相对安装底座55运动，以调节顶推板56对滑台4的挤压力。安装底座55上设有螺孔，螺杆57的一端活动地配合连接于螺孔，另一端抵接于顶推板56的一侧，装维人员可旋动螺杆57，使得螺杆57沿其轴向运动以带动顶推板56在竖直方向上相对安装底座55运动。
此外，基座1包括固定相连的床身11和底座12，数控回转平台2能够在水平方向上相对床身11滑动，立柱3可滑动地连接于底座12，且数控回转平台2相对床身11滑动的方向与立柱3相对底座12的滑动方向相垂直，具体地，床身11上还设有水平布置的第三导轨，第一导轨设在底座12上，第三导轨和第一导轨相垂直，数控回转平台2的底部设有第三滑块61，第三滑块61活动地配合连接于第三导轨。
综上所述，本实用新型的六轴镗铣加工机床，其数控回转平台2能够在xyz轴方向上相对主轴6运动，且滑台4与滑枕5通过水平设置的转轴7转动相连，使得主轴6能够绕转轴7摆动，主轴6可与水平面倾斜设置，第一驱动机构51的驱动环511不可相对转动地套接在主轴6上，且驱动环511可沿主轴6的轴线相对主轴6运动，驱动环511能够驱动主轴6自转，第二驱动机构52用于驱动主轴6沿其轴向运动，实现主轴6的镗铣进给运动，该机床的可倾转滑枕5带动主轴6绕转轴7摆动，且滑枕4的转动轴线和数控回转平台2的转动轴线相垂直，可实现主轴6在多个角度对数控回转平台2上的工件进行加工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种六轴镗铣加工机床，其特征在于，包括基座、数控回转平台、立柱、滑台、滑枕和主轴，数控回转平台的转动轴线竖直设置；所述数控回转平台转动连接于所述基座，所述立柱竖直设置并连接于所述基座且所述立柱能够在水平方向上相对所述基座滑动，所述滑台连接于所述立柱且所述滑台能够在竖直方向上相对所述基座滑动，所述滑枕通过水平设置的转轴转动连接于所述滑台；所述主轴设在所述滑枕上，所述滑枕上设有第一驱动机构以及用于驱动所述主轴沿其轴向运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括不可相对转动地套接于所述主轴且能够沿所述主轴的轴向运动的驱动环。
2.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述第二驱动机构包括丝杆和活动地配合连接于所述丝杆的螺母，所述丝杆设于所述滑枕且所述丝杆平行于所述主轴，所述主轴的端部转动连接于所述螺母。
3.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述滑台上设有与所述转轴同轴设置的从动齿轮，所述滑枕设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮组。
4.根据权利要求3所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述主动齿轮组包括在轴向上并列排布的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的轮齿和第二主动齿轮的轮齿分别抵接于所述从动齿轮的异侧齿面。
5.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，还包括摆动抑制机构，所述摆动抑制机构包括设于所述滑枕的安装底座以及与所述滑台相对设置的顶推板，所述安装底座上具有第一斜面，所述顶推板上具有与所述第一斜面可滑动地相抵接的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均与所述滑台的侧壁倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述摆动抑制机构还包括螺杆，所述安装底座上设有螺孔，所述螺杆的一端活动地配合连接于所述螺孔，另一端抵接于所述顶推板的一侧。
7.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述基座包括相连接的床身和底座，所述数控回转平台能够在水平方向上相对所述床身滑动，所述立柱可滑动地连接于所述底座，且所述数控回转平台相对所述床身滑动的方向与所述立柱相对所述底座的滑动方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述滑枕上设有与所述主轴平行设置的滑轨，所述滑轨上活动地配合连接有滑块，所述主轴的一端转动连接于所述滑块。
9.根据权利要求1所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述第一驱动机构还包括设于所述滑枕的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述驱动环。
10.根据权利要求2所述的六轴镗铣加工机床，其特征在于，所述第二驱动机构还包括设于所述滑枕的第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述丝杆。
技术总结