本发明涉及辅助小车技术领域，具体为一种辅助老人行走的小车。
背景技术：
由于老人腿脚不便，在外出行走时，常常需要借助轮椅，而传统的轮椅多采用两轮式，从而在遇到坑洼时，车轮很容易陷入坑洼内不便移动，从而如中国专利cn201811448971.7公开的一种行走小车，该发明包括置物框架，置物框架包括底板和四个侧板，置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带，行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上，前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动，在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮，压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件，滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转，转轴另一端活动连接在连接件上，且转轴能够绕连接件旋转，所述连接件与置物框架底部相连，该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走，将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。
但该方案采用多个电机分别驱动四个车轮、多个压力传感器对压力滚轮的表面压力进行检测和多个转速调节器进行转速调节，从而提高了制造成本且控制精度的需求相对较高，并且多个电器部件在发生损坏时，维修成本也相对较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助老人行走的小车，具备在压力滚轮遇到坑洼导致下沉的初期，即可经机械结构的传动，使得前驱动轮和后驱动轮之间产生转速差，以便压力滚轮下压履带更加顺畅的效果，解决了现有技术中采用多个电机分别驱动四个车轮、多个压力传感器对压力滚轮的表面压力进行检测和多个转速调节器进行转速调节，从而提高了制造成本且控制精度的需求相对较高，并且多个电器部件在发生损坏时，维修成本也相对较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助老人行走的小车，包括底框和从动滚轮，所述底框的两侧均设置有行走机构。
所述行走机构包括后轴、前轴、传动轴、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和电机，所述后轴、所述前轴和所述传动轴的轴臂均限位转动连接在所述底框的侧面，所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板和所述电机均固定连接在所述底框的侧面，所述后轴的轴臂固定连接有后驱动轮，所述前轴的轴臂固定连接有前驱动轮，所述第一支撑板远离所述底框的一端铰接有转板，所述转板远离所述底框的一端限位转动连接有转轴，所述转轴远离所述转板的一端固定连接有压力滚轮，所述后驱动轮、所述前驱动轮和所述压力滚轮的外壁共同套接有履带，所述转轴通过转接部与所述传动轴传动连接，所述电机输出轴通过第一传动机构同步驱动所述前轴和所述传动轴，所述电机输出轴的轴臂固定连接有转盘，所述转盘远离所述电机的一侧铰接有传动臂，所述传动臂远离所述转盘的一端铰接有斜向板，所述转板通过第二传动机构驱动所述斜向板，所述第二支撑板的外臂固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的杆臂分别套接有第一移动板和第二移动板，所述斜向板通过第三传动机构驱动所述第二移动板，所述第一移动板的底部与所述斜向板的顶部铰接，所述第二移动板的下表面固定连接有双面齿条板，所述第三支撑板的外壁限位转动连接有第一中心轴、第二中心轴和第三中心轴，所述第一中心轴和所述第二中心轴的轴臂均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮均与所述双面齿条板啮合连接，所述第一中心轴和所述第二中心轴的轴臂均通过单向轴承固定安装有第二齿轮，所述第三中心轴的轴臂固定连接有第三齿轮，两个所述第二齿轮均与所述第三齿轮啮合连接，所述后轴的轴臂固定连接有第四齿轮所述第四齿轮与任意一所述第二齿轮啮合连接。
优选的，所述转接部包括连接柱和c字型环，所述连接柱固定连接在所述传动轴远离所述底框的一端，所述c字型环固定连接在所述转轴靠近所述底框的一端，所述c字型环靠近所述底框的一侧开设与供所述连接柱滑动的凹槽。
优选的，所述第一传动机构包括双槽皮带轮和两个单槽皮带轮，所述双槽皮带轮固定连接在所述电机输出轴的轴臂，两个所述单槽皮带轮分别固定连接在所述前轴和所述传动轴的轴臂，两个所述单槽皮带轮均通过皮带与所述双槽皮带轮传动连接。
优选的，所述第二传动机构包括连接轴，所述连接轴的一端与所述斜向板靠近所述底框的一侧限位转动连接，所述连接轴的轴臂左右贯穿设置有调节柱，所述调节柱的柱臂限位转动连接有调节板，所述调节板远离所述调节柱的一端与所述转板的板壁铰接。
优选的，所述第三传动机构包括斜向滑槽和滑动柱，所述斜向滑槽开设在所述斜向板远离所述底框的一侧，所述滑动柱的柱臂与所述第二移动板的板壁固定连接，所述滑动柱靠近所述斜向板的一端滑动连接在所述斜向滑槽的槽内。
优选的，所述底框的两侧均固定连接有l字型挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置的后轴、前轴、传动轴、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、电机、后驱动轮、前驱动轮、转板、转轴、压力滚轮、履带、转盘、斜向板、限位杆、第一移动板、第二移动板、双面齿条板、第一中心轴、第二中心轴、第三中心轴、第一齿轮、单向轴承、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、斜向滑槽、滑动柱和传动臂，通过电机输出轴的运作，使得后驱动轮和前驱动轮同方向同速转动，从而带动履带运动，由履带运动的过程，进而带动了老人行走，履带式小车相对于传统的轮式小车而言，对地面要求低，稳定性更佳。
二、本发明通过设置的连接柱、c字型环、凹槽、双槽皮带轮和单槽皮带轮，使得转板转动的前后，连接柱仍然可通过凹槽与c字型环抵接传动，使得压力滚轮仍然可进行转动，有效的减少了履带运动过程中的阻力。
三、本发明通过设置的连接轴、调节柱和调节板，使得在遇到坑洼时，可增加了后驱动轮的转速，从而增大了后驱动轮和前驱动轮之间底部的履带长度以利用压力滚轮的自由下沉，使底部的履带与凹凸不平(坑洼)的地面充分接触，最大限度减小履带与地面间的空腔大小，一方面能够避免履带局部受力过大而损坏，另一方面能够有效避免履带出现打滑、深陷的现象，提高行走小车的耐用性、安全性和稳定性。
四、本发明通过设置的设置的两个单向轴承，限制了后驱动轮的转动方向，使得后驱动轮仅可做以图7和图8所示方向的顺时针旋转，继而在小车爬坡遇到电机故障时，小车不易出现溜坡的现象。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明连接柱、c字型环和凹槽结构的俯视图；
图3为本发明结构的侧视图；
图4为本发明斜向板、斜向滑槽和滑动柱结构的侧视图；
图5为本发明局部结构且与图4所示方向相反的侧视图；
图6为本发明局部结构的第一侧视图；
图7为本发明局部结构的第二侧视图；
图8为本发明局部结构的第三侧视图。
图中：1-底框、2-后轴、3-前轴、4-传动轴、5-第一支撑板、6-第二支撑板、7-第三支撑板、8-电机、9-后驱动轮、10-前驱动轮、11-转板、12-转轴、13-压力滚轮、14-履带、15-从动滚轮、16-转盘、17-斜向板、18-限位杆、19-第一移动板、20-第二移动板、21-双面齿条板、22-第一中心轴、23-第二中心轴、24-第三中心轴、25-第一齿轮、26-单向轴承、27-第二齿轮、28-第三齿轮、29-第四齿轮、30-连接柱、31-c字型环、32-凹槽、33-双槽皮带轮、34-单槽皮带轮、35-皮带、36-连接轴、37-调节柱、38-调节板、39-斜向滑槽、40-滑动柱、41-传动臂、42-l字型挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种辅助老人行走的小车，包括底框1和从动滚轮15，从动滚轮15的作用以及连接方式均可参见背景技术对比文件说明书发明内容中第十二段和第十四段所公开的内容，底框1的两侧均设置有行走机构。
行走机构包括后轴2、前轴3、传动轴4、第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7和电机8，后轴2、前轴3和传动轴4的轴臂均限位转动连接在底框1的侧面，第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7和电机8均固定连接在底框1的侧面，后轴2的轴臂固定连接有后驱动轮9，前轴3的轴臂固定连接有前驱动轮10，第一支撑板5远离底框1的一端铰接有转板11，转板11远离底框1的一端限位转动连接有转轴12，转轴12远离转板11的一端固定连接有压力滚轮13，后驱动轮9、前驱动轮10和压力滚轮13的外壁共同套接有履带14，转轴12通过转接部与传动轴4传动连接，电机8输出轴通过第一传动机构同步驱动前轴3和传动轴4，电机8输出轴的轴臂固定连接有转盘16，转盘16远离电机8的一侧铰接有传动臂41，传动臂41远离转盘16的一端铰接有斜向板17，转板11通过第二传动机构驱动斜向板17，第二支撑板6的外臂固定连接有两个限位杆18，两个限位杆18的杆臂分别套接有第一移动板19和第二移动板20，斜向板17通过第三传动机构驱动第二移动板20，第一移动板19的底部与斜向板17的顶部铰接，第二移动板20的下表面固定连接有双面齿条板21，第三支撑板7的外壁限位转动连接有第一中心轴22、第二中心轴23和第三中心轴24，第一中心轴22和第二中心轴23的轴臂均固定连接有第一齿轮25，两个第一齿轮25均与双面齿条板21啮合连接，第一中心轴22和第二中心轴23的轴臂均通过单向轴承26固定安装有第二齿轮27，第三中心轴24的轴臂固定连接有第三齿轮28，两个第二齿轮27均与第三齿轮28啮合连接，后轴2的轴臂固定连接有第四齿轮29第四齿轮29与任意一第二齿轮27啮合连接，在使用时，老人通过座椅(座椅设置在底框1上，图中未画出)坐在底框1内，然后通过控制器(控制器设置在底框1上且便于老人手部操作处，图中未画出)启动两个电机8，通过电机8输出轴的运作并经第一传动机构的传动，使得前轴3和传动轴4同步转动，同时通过电机8输出轴的运作，使得转盘16同步转动，由转盘16转动的过程并经传动臂41的传动，使得斜向板17进行横向往复移动，由斜向板17横向往复移动的过程并经第三传动机构的传动，使得第二移动块20沿限位杆18的杆臂上下往复移动，由第二移动板20上下往复移动的过程，使得双面齿条板21同步上下往复移动，由双面齿条板21上下往复移动的过程并经双面齿条板21与两个第一齿轮25之间的啮合关系，使得第一中心轴22和第二中心轴23做互为相反方向的往复旋转运动，通过设置的单向轴承26，使得两个第二齿轮27只有在两个单向轴承26内的第一中心轴22和第二中心轴23做以图7和图8所示方向所示方向的逆时针转动时才能随单向轴承26一起旋转，从而由第一中心轴22和第二中心轴23做互为相反方向的往复旋转运动并经第三齿轮28的联动，使得第四齿轮29和后轴2同步以图7和图8所示方向做连续的顺时针旋转运动，此过程中通过预先设置好第四齿轮29与第二齿轮27之间的传动比，使得后轴2与前轴3可同速转动，继而由后轴2和前轴3同方向同速转动的过程，使得后驱动轮9和前驱动轮10同方向同速转动，从而带动履带14运动，由履带14运动的过程，进而带动了老人行走，履带14式小车相对于传统的轮式小车而言，对地面要求低，稳定性更佳。
转接部包括连接柱30和c字型环31，连接柱30固定连接在传动轴4远离底框1的一端，c字型环31固定连接在转轴12靠近底框1的一端，c字型环31靠近底框1的一侧开设与供连接柱30滑动的凹槽32，结合图2所示由传动轴4转动的过程并经连接柱30与c字型环31之间的联动，使得c字型环31可跟随传动轴4一同转动，由c字型环31转动的过程并经转轴12的传动，使得压力滚轮13同步进行转动，进而相对于传统中履带14带动压力滚轮13转动的过程，减少了履带14运动过程中的阻力，并且通过设置的凹槽32，使得转板11转动后，连接柱30仍然可通过凹槽32与c字型环31抵接传动，使得压力滚轮13仍然可进行转动，有效的减少了履带14运动过程中的阻力。
第一传动机构包括双槽皮带轮33和两个单槽皮带轮34，双槽皮带轮33固定连接在电机8输出轴的轴臂，两个单槽皮带轮34分别固定连接在前轴3和传动轴4的轴臂，两个单槽皮带轮34均通过皮带35与双槽皮带轮33传动连接，通过电机8输出轴的运作并经双槽皮带轮33、单槽皮带轮34和皮带35的传动，使得前轴3和传动轴4可同步进行转动。
第二传动机构包括连接轴36，连接轴36的一端与斜向板17靠近底框1的一侧限位转动连接，连接轴36的轴臂左右贯穿设置有调节柱37，调节柱37的柱臂限位转动连接有调节板38，调节板38远离调节柱37的一端与转板11的板壁铰接，在遇到坑洼时，后驱动轮9和前驱动轮10之间的履带14与地面坑洼处形成空腔，进而利用压力滚轮13的重力下沉并在一定程度上下压履带14，由压力滚轮13下压的过程，使得转板11和转轴12同步以转板11与第一支撑板5之间铰接点为圆心进行转动，由转板11转动的过程并经调节柱37、调节板38和连接轴36的联动，使得斜向板17以斜向板17与第一移动板19之间的铰接点为圆心进行转动，进而在斜向板17横向往复移动距离不变的情况下，滑动柱40的上下往复距离增大，继而在电机8输出轴速率不变的情况下，滑动柱40上下往复一次所用的时间不变，从而随着滑动柱40上下往复距离的增大，其上下往复的速率也将增大，进而加快了双面齿条板21与两个第一齿轮25之间的啮合传动速率，继而增加了后驱动轮9的转速，从而增大了后驱动轮9和前驱动轮10之间底部的履带14长度以利用压力滚轮13的自由下沉，使底部的履带14与凹凸不平(坑洼)的地面充分接触，最大限度减小履带14与地面间的空腔大小，一方面能够避免履带14局部受力过大而损坏，另一方面能够有效避免履带14出现打滑、深陷的现象，提高行走小车的耐用性、安全性和稳定性。
第三传动机构包括斜向滑槽39和滑动柱40，斜向滑槽39开设在斜向板17远离底框1的一侧，滑动柱40的柱臂与第二移动板20的板壁固定连接，滑动柱40靠近斜向板17的一端滑动连接在斜向滑槽39的槽内，由斜向板17横向往复移动的过程并经滑动柱40与斜向滑槽39之间的滑动配合，使得第二移动块20沿限位杆18的杆臂上下往复移动。
底框1的两侧均固定连接有l字型挡板42，结合图1所示，通过l字型挡板42对机械部件进行遮挡与保护，避免了机械部件与外界发生直接碰撞的现象。
工作原理：该辅助老人行走的小车在使用时，老人通过座椅(座椅设置在底框1上，图中未示出)坐在底框1内，然后通过控制器(控制器设置在底框1上且便于老人手部操作处，图中未示出)启动两个电机8，通过电机8输出轴的运作并经双槽皮带轮33、单槽皮带轮34和皮带35的传动，使得前轴3和传动轴4同步转动，同时通过电机8输出轴的运作，使得转盘16同步转动，由转盘16转动的过程并经传动臂41的传动，使得斜向板17进行横向往复移动，由斜向板17横向往复移动的过程并经滑动柱40与斜向滑槽39之间的滑动配合，使得第二移动块20沿限位杆18的杆臂上下往复移动，由第二移动板20上下往复移动的过程，使得双面齿条板21同步上下往复移动，由双面齿条板21上下往复移动的过程并经双面齿条板21与两个第一齿轮25之间的啮合关系，使得第一中心轴22和第二中心轴23做互为相反方向的往复旋转运动，通过设置的单向轴承26，使得两个第二齿轮27只有在两个单向轴承26内的第一中心轴22和第二中心轴23做以图7和图8所示方向所示方向的逆时针转动时才能随单向轴承26一起旋转，从而由第一中心轴22和第二中心轴23做互为相反方向的往复旋转运动并经第三齿轮28的联动，使得第四齿轮29和后轴2同步以图7和图8所示方向做连续的顺时针旋转运动，此过程中通过预先设置好第四齿轮29与第二齿轮27之间的传动比，使得后轴2与前轴3可同速转动，继而由后轴2和前轴3同方向同速转动的过程，使得后驱动轮9和前驱动轮10同方向同速转动，从而带动履带14运动，由履带14运动的过程，进而带动了老人行走，履带14式小车相对于传统的轮式小车而言，对地面要求低，稳定性更佳；
在遇到坑洼时，后驱动轮9和前驱动轮10之间的履带14与地面坑洼处形成空腔，进而利用压力滚轮13的重力下沉并在一定程度上下压履带14，由压力滚轮13下压的过程，使得转板11和转轴12同步以转板11与第一支撑板5之间铰接点为圆心进行转动，由转板11转动的过程并经调节柱37、调节板38和连接轴36的联动，使得斜向板17以斜向板17与第一移动板19之间的铰接点为圆心进行转动，进而在斜向板17横向往复移动距离不变的情况下，滑动柱40的上下往复距离增大，继而在电机8输出轴速率不变的情况下，滑动柱40上下往复一次所用的时间不变，从而随着滑动柱40上下往复距离的增大，其上下往复的速率也将增大，进而加快了双面齿条板21与两个第一齿轮25之间的啮合传动速率，继而增加了后驱动轮9的转速，从而增大了后驱动轮9和前驱动轮10之间底部的履带14长度以利用压力滚轮13的自由下沉，使底部的履带14与凹凸不平(坑洼)的地面充分接触，最大限度减小履带14与地面间的空腔大小，一方面能够避免履带14局部受力过大而损坏，另一方面能够有效避免履带14出现打滑、深陷的现象，提高行走小车的耐用性、安全性和稳定性；
综合上述过程并结合图2所示由传动轴4转动的过程并经连接柱30与c字型环31之间的联动，使得c字型环31可跟随传动轴4一同转动，由c字型环31转动的过程并经转轴12的传动，使得压力滚轮13同步进行转动，进而相对于传统中履带14带动压力滚轮13转动的过程，减少了履带14运动过程中的阻力，并且通过设置的凹槽32，使得转板11转动后，连接柱30仍然可通过凹槽32与c字型环31抵接传动，使得压力滚轮13仍然可进行转动，有效的减少了履带14运动过程中的阻力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种辅助老人行走的小车，包括底框(1)和从动滚轮(15)，其特征在于：所述底框(1)的两侧均设置有行走机构；
所述行走机构包括后轴(2)、前轴(3)、传动轴(4)、第一支撑板(5)、第二支撑板(6)、第三支撑板(7)和电机(8)，所述后轴(2)、所述前轴(3)和所述传动轴(4)的轴臂均限位转动连接在所述底框(1)的侧面，所述第一支撑板(5)、所述第二支撑板(6)、所述第三支撑板(7)和所述电机(8)均固定连接在所述底框(1)的侧面，所述后轴(2)的轴臂固定连接有后驱动轮(9)，所述前轴(3)的轴臂固定连接有前驱动轮(10)，所述第一支撑板(5)远离所述底框(1)的一端铰接有转板(11)，所述转板(11)远离所述底框(1)的一端限位转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)远离所述转板(11)的一端固定连接有压力滚轮(13)，所述后驱动轮(9)、所述前驱动轮(10)和所述压力滚轮(13)的外壁共同套接有履带(14)，所述转轴(12)通过转接部与所述传动轴(4)传动连接，所述电机(8)输出轴通过第一传动机构同步驱动所述前轴(3)和所述传动轴(4)，所述电机(8)输出轴的轴臂固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)远离所述电机(8)的一侧铰接有传动臂(41)，所述传动臂(41)远离所述转盘(16)的一端铰接有斜向板(17)，所述转板(11)通过第二传动机构驱动所述斜向板(17)，所述第二支撑板(6)的外臂固定连接有两个限位杆(18)，两个所述限位杆(18)的杆臂分别套接有第一移动板(19)和第二移动板(20)，所述斜向板(17)通过第三传动机构驱动所述第二移动板(20)，所述第一移动板(19)的底部与所述斜向板(17)的顶部铰接，所述第二移动板(20)的下表面固定连接有双面齿条板(21)，所述第三支撑板(7)的外壁限位转动连接有第一中心轴(22)、第二中心轴(23)和第三中心轴(24)，所述第一中心轴(22)和所述第二中心轴(23)的轴臂均固定连接有第一齿轮(25)，两个所述第一齿轮(25)均与所述双面齿条板(21)啮合连接，所述第一中心轴(22)和所述第二中心轴(23)的轴臂均通过单向轴承(26)固定安装有第二齿轮(27)，所述第三中心轴(24)的轴臂固定连接有第三齿轮(28)，两个所述第二齿轮(27)均与所述第三齿轮(28)啮合连接，所述后轴(2)的轴臂固定连接有第四齿轮(29)所述第四齿轮(29)与任意一所述第二齿轮(27)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的辅助老人行走的小车，其特征在于：所述转接部包括连接柱(30)和c字型环(31)，所述连接柱(30)固定连接在所述传动轴(4)远离所述底框(1)的一端，所述c字型环(31)固定连接在所述转轴(12)靠近所述底框(1)的一端，所述c字型环(31)靠近所述底框(1)的一侧开设与供所述连接柱(30)滑动的凹槽(32)。
3.根据权利要求1所述的辅助老人行走的小车，其特征在于：所述第一传动机构包括双槽皮带轮(33)和两个单槽皮带轮(34)，所述双槽皮带轮(33)固定连接在所述电机(8)输出轴的轴臂，两个所述单槽皮带轮(34)分别固定连接在所述前轴(3)和所述传动轴(4)的轴臂，两个所述单槽皮带轮(34)均通过皮带(35)与所述双槽皮带轮(33)传动连接。
4.根据权利要求1所述的辅助老人行走的小车，其特征在于：所述第二传动机构包括连接轴(36)，所述连接轴(36)的一端与所述斜向板(17)靠近所述底框(1)的一侧限位转动连接，所述连接轴(36)的轴臂左右贯穿设置有调节柱(37)，所述调节柱(37)的柱臂限位转动连接有调节板(38)，所述调节板(38)远离所述调节柱(37)的一端与所述转板(11)的板壁铰接。
5.根据权利要求1所述的辅助老人行走的小车，其特征在于：所述第三传动机构包括斜向滑槽(39)和滑动柱(40)，所述斜向滑槽(39)开设在所述斜向板(17)远离所述底框(1)的一侧，所述滑动柱(40)的柱臂与所述第二移动板(20)的板壁固定连接，所述滑动柱(40)靠近所述斜向板(17)的一端滑动连接在所述斜向滑槽(39)的槽内。
6.根据权利要求1所述的辅助老人行走的小车，其特征在于：所述底框(1)的两侧均固定连接有l字型挡板(42)。
技术总结