本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件。
背景技术：
在内科治疗过程中，常常用到穿刺针对病灶进行活检或治疗，相关的医务人员对患者进行穿刺过程中，通常由医务人员手持穿刺针进行穿插患处，当时常因一些不确定因素导致手指突然抖动，造成穿刺角度偏斜或穿刺位置不准确，易对器官造成二次伤害，对患者而言，不但增加了患者精神和肉体上的痛苦、延长了治疗或检查时间，此外虽然部分现有的解决方案种增加了横向和纵向的二维驱动引导机构辅助实现穿刺刺针的定位，但是对于刺针在二维定位后的角度偏移并不能够进行精确的掌握，此外传统的刺针定位方案中，需要辅助激光灯的安装角度与刺针呈一定倾斜角度才能够将激光灯发射光线与刺针的交点作为刺针下针部位的安装繁琐缺陷，因为该倾斜角度需要预先精确校准。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，包括横向移动支架组、纵向移动支架组、导向构件和穿刺针，横向移动支架组包括一对横置支撑杆以及两根横置支撑杆上端所连接的横向滑杆构成，横向滑杆上滑动连接有滑座，且滑座的一侧设有导向构件，所述导向构件包括导向壳座和导向内芯座，导向壳座固定焊接在滑座的一侧，导向内芯座内嵌设置在导向壳座的内部，导向壳座内壁为弧形结构，球形导向内芯座中设有穿刺针导向筒座，穿刺针导向筒座中穿插有穿刺针，所述穿刺针由手把以及与手把相连接的插针部构成，插针部与手把相接处外部设有针套，针套外壁与穿刺针导向筒座的内壁相配适滑动接触，所述针套的外壁设有刻度线，且刻度线沿穿刺针的轴向刻画设置，纵向移动支架组包括两根相平行的纵向滑杆以及纵向滑杆两端所固定的安装座构成，所述横置支撑杆的底端设有滑套，且两根横置支撑杆底部所设的滑套分别与两根纵向滑杆滑动连接；
所述导向内芯座上所设导向筒座的底部一侧外壁设有第一随动激光灯座，第一随动激光灯座上设有第一随动激光灯，第一随动激光灯的照射方向与穿刺针的轴向一致且两者之间具有一定的横向安装间距，该横向安装间距垂直于穿刺针的轴向的轴向，在导向壳座座体的底部设置有第二固定激光灯，且该第二固定激光灯的照射方向平行于横置支撑杆杆体延伸方向，且第二固定激光灯灯体的最低端与第一随动激光灯的最低端齐平，在两根横置支撑杆还支撑有一水平遮板，该遮板板体的中心区域圆形镂空设计，且遮板板体的其他区域上设置有感光区和光电信号转换器。
优选的，沿所述滑座的一侧壁螺接有一根第一限位螺钉，第一限位螺钉的内端设置有防滑橡胶块，且防滑橡胶块的横向滑杆的侧壁紧密接触。
优选的，沿所述导向壳座的外壁螺接有一根第二限位螺钉，第二限位螺钉的内端设有防滑橡胶块，且防滑橡胶块与导向内芯座的外壁紧密接触。
优选的，沿所述滑套的外壁螺接有一根第三限位螺钉，第三限位螺钉的内端设有防滑橡胶块，且防滑橡胶块与滑套的外壁紧密接触。
本发明的技术效果和优点：
1、两个激光灯头的错位以及固定/随动的差异化设计，配合底部的圆形镂空区域使得便于观察定位患者穿刺部位的同时，还能够精确的获得当前刺针的倾斜角度，无需传统的预先校准激光灯头倾斜角度实现精准倾斜参考的同时还能够获得实时的倾斜角度。
2、本发明通过将横向移动支架组沿纵向滑杆的轴向进行调节移动，同时调节滑座在横向滑杆上的位置，可将导向构件调节至患者患处的上方，将穿刺针沿导向内芯座中所设的穿刺针导向筒座穿插，适用于身体各个部位的穿刺使用；
3、本发明通过将穿刺针沿导向内芯座中所设的穿刺针导向筒座穿插，由穿刺针导向筒座对穿刺针进行限位，防止穿刺针在穿刺过程中造成侧向抖动，有效提高穿刺针的穿刺精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明结构的侧剖示图。
图3为图2中a处的放大图。
图4为本发明结构的正剖视图。
图5为图4中b处的放大图
图中：1、横置支撑杆；2、横向滑杆；3、滑座；4、导向构件；41、导向壳座；42、导向内芯座；5、穿刺针；51、针套；511、刻度线；52、插针部；6、滑套；7、纵向滑杆；8、安装座；9、第一限位螺钉；10、防滑橡胶块；11、第二限位螺钉；12、第一随动激光灯座；13、第一随动激光灯；14、第三限位螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，包括横向移动支架组、纵向移动支架组、导向构件4和穿刺针5，横向移动支架组包括一对横置支撑杆1以及两根横置支撑杆1上端所连接的横向滑杆2构成，横向滑杆2上滑动连接有滑座3，且滑座3的一侧设有导向构件4，所述导向构件4包括导向壳座41和导向内芯座42，导向壳座41固定焊接在滑座3的一侧，导向内芯座42内嵌设置在导向壳座41的内部，导向壳座41内壁为弧形结构，球形导向内芯座42中设有穿刺针导向筒座，穿刺针导向筒座中穿插有穿刺针5，所述穿刺针5由手把以及与手把相连接的插针部52构成，插针部52与手把相接处外部设有针套51，针套51外壁与穿刺针导向筒座的内壁相配适滑动接触，所述针套51的外壁设有刻度线511，且刻度线511沿穿刺针5的轴向刻画设置，纵向移动支架组包括两根相平行的纵向滑杆7以及纵向滑杆7两端所固定的安装座8构成，所述横置支撑杆1的底端设有滑套6，且两根横置支撑杆1底部所设的滑套6分别与两根纵向滑杆7滑动连接；
所述导向内芯座42上所设导向筒座的底部一侧外壁设有第一随动激光灯座12，第一随动激光灯座12上设有第一随动激光灯13，第一随动激光灯13的照射方向与穿刺针5的轴向一致且两者之间具有一定的横向安装间距，该横向安装间距垂直于穿刺针5的轴向的轴向，在导向壳座41座体的底部设置有第二固定激光灯13，且该第二固定激光灯13的照射方向平行于横置支撑杆1杆体延伸方向，且第二固定激光灯13灯体的最低端与第一随动激光灯13的最低端齐平，在两根横置支撑杆1还支撑有一水平遮板，该遮板板体的中心区域圆形镂空设计，且遮板板体的其他区域上设置有感光区和光电信号转换器。
结合图1、图3和图5所示，导向构件4包括导向壳座41和导向内芯座42，导向壳座41固定焊接在滑座3的一侧，导向内芯座42内嵌设置在导向壳座41的内部，导向内芯座42中设有穿刺针导向筒座，穿刺针导向筒座中穿插有穿刺针5，由于导向内芯座42呈圆球体状内嵌在导向壳座41内部，使得穿刺针导向筒座在一定范围内可任意指向，用于调节穿刺针5的指向，穿刺针5由手把以及与手把相连接的插针部52构成，插针部52与手把相接处外部设有针套51，针套51外壁与穿刺针导向筒座的内壁相配适滑动接触，由穿刺针导向筒座对穿刺针5进行导向，针套51的外壁设有刻度线511，且刻度线511沿穿刺针5的轴向刻画设置，可用于观察穿刺针5插入深度的变化，沿导向壳座41的外壁螺接有一根第二限位螺钉11，第二限位螺钉11的内端设有防滑橡胶块10，通过对第二限位螺钉11进行拧紧，使得第二限位螺钉11内端的防滑橡胶块10与导向内芯座42的外壁紧密接触，用于对导向内芯座42以及导向内芯座42所设穿刺针导向筒座中穿插的穿刺针5的指向进行固定。
结合图4和图5所示，导向内芯座42上所设导向筒座的底部一侧外壁设有第一随动激光灯座12，第一随动激光灯座12上设有第一随动激光灯13，第一随动激光灯13的照射方向与穿刺针5的轴向一致，第一随动激光灯13照射的光线用于粗略显示穿刺针5的指向。
结合图1和图4所示，纵向移动支架组包括两根相平行的纵向滑杆7以及纵向滑杆7两端所固定的安装座8构成，安装座8可通过螺栓固定在病床上，对本使用新型进行安装固定和使用，横置支撑杆1的底端设有滑套6，且两根横置支撑杆1底部所设的滑套6分别与两根纵向滑杆7滑动连接，使横向移动支架组可沿纵向滑杆7的轴向进行调节移动，沿滑套6的外壁螺接有一根第三限位螺钉14，第三限位螺钉14的内端设有防滑橡胶块10，通过对第三限位螺钉14进行拧紧，使得第三限位螺钉14内端的防滑橡胶块10与滑套6的外壁紧密接触，用于对滑套6在纵向滑杆7上的位置进行限位。
本发明进行工作时，首先根据第一随动激光灯13和第二固定激光灯的已知位置以及两个激光灯与水平遮板之间的间距建立坐标系，坐标系的原点为水平遮板中心圆形镂空区域的圆心，其中第一随动激光灯13和第二固定激光灯位置固定以及两个激光灯与水平遮板之间的间距已知，该建立的坐标系内置于控制器中，通过将横向移动支架组沿纵向滑杆7的轴向进行调节移动，同时调节滑座3在横向滑杆2上的位置，可将导向构件4调节至患者患处的上方，以将患者部位暴漏于水平遮板的圆形镂空区域为初始位置，然后将穿刺针5沿导向内芯座42中所设的穿刺针导向筒座穿插，由于导向内芯座42呈圆球体状内嵌在导向壳座41内部，使得穿刺针导向筒座在一定范围内可任意指向，对穿刺针5的指向进行微调，适用于身体各个部位的穿刺使用，其中该操作过程中的倾斜指向的实时角度测量可以通过如下方式实现：首先两个激光灯灯管的照射点穿过圆形镂空区域的边缘上，而两个光照射点之间连线的中点与圆形镂空区域的圆心重合并打在患者身上，如果需要对穿刺针进行倾斜操作，则会带动第一随动探头的光照点由圆形镂空区域边缘移动至感光区，然后根据第二固定激光灯照射点与第一固定激光灯照射点之间相对位置的改变以及两激光灯的初始位置以及与水平遮板之间的初始间距就可以计算出第一固定激光灯头的倾斜角度，即获得导向筒座和刺针5的倾斜角度，最后利用控制器进行倾斜角度报告显示和预警，该过程中两个激光灯头的初始位置的中间连线可以更加精确的进行刺针的初始位置定位，免除传统设计中需要将探头与刺针之间相对倾斜一定角度的安装弊端，此外由于第一随动激光灯13的照射方向与穿刺针5的轴向一致且两者之间具有一定的横向安装间距，因此可以使得刺针倾斜的同时，第一固定激光等照射点能够移动至感光区。
此外上述过程中穿刺针5沿导向内芯座42中所设的穿刺针导向筒座穿插，由穿刺针导向筒座对穿刺针5进行限位，防止穿刺针5在穿刺过程中造成侧向抖动，有效提高穿刺针5的穿刺精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，包括横向移动支架组、纵向移动支架组、导向构件(4)和所述穿刺针(5)，其特征在于：横向移动支架组包括一对横置支撑杆(1)以及两根横置支撑杆(1)上端所连接的所述横向滑杆(2)构成，横向滑杆(2)上滑动连接有滑座(3)，且滑座(3)的一侧设有导向构件(4)，所述导向构件(4)包括导向壳座(41)和导向内芯座(42)，导向壳座(41)固定焊接在滑座(3)的一侧，导向内芯座(42)内嵌设置在导向壳座(41)的内部，导向壳座(41)内壁为弧形结构，球形导向内芯座(42)中设有穿刺针导向筒座，穿刺针导向筒座中穿插有穿刺针(5)，所述穿刺针(5)由手把以及与手把相连接的插针部(52)构成，插针部(52)与手把相接处外部设有针套(51)，针套(51)外壁与穿刺针导向筒座的内壁相配适滑动接触，所述针套(51)的外壁设有刻度线(511)，且刻度线(511)沿穿刺针(5)的轴向刻画设置，纵向移动支架组包括两根相平行的纵向滑杆(7)以及纵向滑杆(7)两端所固定的安装座(8)构成，所述横置支撑杆(1)的底端设有滑套(6)，且两根横置支撑杆(1)底部所设的滑套(6)分别与两根纵向滑杆(7)滑动连接；
所述导向内芯座(42)上所设导向筒座的底部一侧外壁设有第一随动激光灯座(12)，第一随动激光灯座(12)上设有第一随动激光灯(13)，第一随动激光灯(13)的照射方向与穿刺针(5)的轴向一致且两者之间具有一定的横向安装间距，该横向安装间距垂直于穿刺针(5)的轴向的轴向，在导向壳座(41)座体的底部设置有第二固定激光灯(13)，且该第二固定激光灯(13)的照射方向平行于横置支撑杆(1)杆体延伸方向，且第二固定激光灯(13)灯体的最低端与第一随动激光灯(13)的最低端齐平，在两根横置支撑杆(1)还支撑有一水平遮板，该遮板板体的中心区域圆形镂空设计，且遮板板体的其他区域上设置有感光区和光电信号转换器。
2.根据权利要求1所述的一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，其特征在于：沿所述滑座(3)的一侧壁螺接有一根第一限位螺钉(9)，第一限位螺钉(9)的内端设置有防滑橡胶块(10)，且防滑橡胶块(10)的横向滑杆(2)的侧壁紧密接触。
3.根据权利要求1所述的一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，其特征在于：沿所述导向壳座(41)的外壁螺接有一根第二限位螺钉(11)，第二限位螺钉(11)的内端设有防滑橡胶块(10)，且防滑橡胶块(10)与导向内芯座(42)的外壁紧密接触。
4.根据权利要求1所述的一种实现精确定位内科治疗穿刺针的引导组件，其特征在于：沿所述滑套(6)的外壁螺接有一根第三限位螺钉(14)，第三限位螺钉(14)的内端设有防滑橡胶块(10)，且防滑橡胶块(10)与滑套(6)的外壁紧密接触。
技术总结