本发明涉及车体装配技术领域，尤其涉及一种用于装配后悬弹簧和锁紧螺栓的后悬定积机。
背景技术：
现有后悬搭载拧紧机，其搭载与拧紧由同一设备实现，循环过程长，严重影响装配效率。另外，现有后悬弹簧压装设备，设备与车体的同步通过双动力控制，对设备和车体的同步性要求度高，两者容易出现同步性差，并且增加后悬弹簧装配成本；只适用于同一车型，为使设备能够适用于其他类型车型，需要更换不同治具，工序复杂，耗时长，限制了设备的实用性和使用便捷性。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种用于车体装配线的后悬定积机，其只需单一动力源，即可实现通过同步机构控制设备与车体的同步，同步性高，利于节省装配成本；此外，将搭载与拧紧分开，缩短循环过程所需时间，提升装配效率和产能。
根据上述提供的一种用于车体装配线的后悬定积机，其通过如下技术方案来实现：
一种用于车体装配线的后悬定积机，包括：底架，可移动地设置于车体装配线上；同步机构，设置于所述底架上，用于与fds线体同步块同步连接或分离，所述底架能够通过所述同步机构与fds线体同步运动；防浮起机构，设置于所述底架上，用于拉紧或松开车体；压装机构，设置于所述底架上，用于将后悬弹簧压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；拧紧机构，设置于所述防浮起机构上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及车体锁紧螺栓；控制系统，所述控制系统分别与所述同步机构、所述防浮起机构、所述压装机构和所述拧紧机构连接，用于控制各部件的工作状态。
在一些实施方式中，所述同步机构包括固定座、摆臂、用于驱动所述摆臂运动的第一驱动组件、及止退组件，所述固定座固定安装于所述底架上，所述摆臂可活动设置于所述固定座下方且其一端与所述固定座铰接，所述第一驱动组件设置于所述固定座上且其两端分别与所述控制系统、所述摆臂的另一端连接，所述摆臂设有供所述止退组件穿过的开口且其底部设有朝下延伸的限位部，所述止退组件与所述摆臂活动连接，且所述止退组件的下端可升降地竖向穿设于所述开口后延伸至所述摆臂下方，所述止退组件的下端和所述限位部共同限定出限位腔，所述限位腔用于与fds线体同步块进行同步连接或分离。
在一些实施方式中，所述防浮起机构包括卡接组件、与所述控制系统电连接的升降组件、锁紧组件和第一调节组件，所述卡接组件的上端用于与车体挂点可拆卸连接，所述升降组件设置于所述底架上并与所述卡接组件下端连接，用于驱动所述卡接组件升降；所述锁紧组件设置于所述升降组件上并与所述控制系统电连接，用于锁紧所述升降组件；所述第一调节组件设置于所述升降组件和所述卡接组件之间，用于使所述卡接组件能够相对于所述升降组件进行摆动和/或转动。
在一些实施方式中，所述防浮起机构还包括固定架和第二调节组件，所述固定架固定安装于所述底架上，所述第二调节组件安装于所述固定架顶部且其分别与所述控制系统、所述升降组件连接，用于推动所述升降组件朝靠近车体挂点下方的位置处运动，所述升降组件的运动能够带动所述卡接组件、所述锁紧组件和所述第一调节组件同步运动；所述拧紧机构可拆卸安装于所述固定架上。
在一些实施方式中，所述压装机构包括分别与所述控制系统电连接的压缩组件和切换组件，所述压缩组件可移动地设置于所述底架上用于压装后悬弹簧，所述切换组件安装于所述底架上并与所述压缩组件连接，用于驱动所述压缩组件朝靠近车体后悬总成的弹簧预装位置下方的位置处运动。
在一些实施方式中，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于检测并记录锁紧螺栓的紧固状态。
在一些实施方式中，还包括返回驱动机构，所述返回驱动机构可升降地设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于驱动所述底架从所述同步机构与fds线体同步块分离的第二位置返回到所述同步机构与fds线体同步块待同步连接的第一位置。
在一些实施方式中，在所述底架上设有分别与所述控制系统电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测是否有人靠近或闯入所述底架，所述第二传感器用于检测所述底架在返回第一位置过程中是否有人或物品干涉。
在一些实施方式中，还包括车桥机构，所述车桥机构可升降地设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于承托车体刹车盘并将刹车盘举升至预设位置。
在一些实施方式中，所述防浮起机构、所述压装机构、所述拧紧机构、所述车桥机构和所述控制系统的数量均为两个，两个所述防浮起机构并排间隔设置于所述底架上，两个所述压装机构并排间隔设置于所述底架上并位于两个所述防浮起机构之间，两个所述拧紧机构分别安装于两个所述防浮起机构的同一侧，其中一个所述车桥机构安装于所述底架上并位于靠左所述防浮起机构的左侧，另一个所述车桥机构安装于所述底架上并位于靠右所述防浮起机构的右侧；两个所述控制系统分别安装于所述底架的左右两外侧，其中靠左所述控制系统分别与靠左所述防浮起机构、靠左所述压装机构、靠左所述拧紧机构、靠左所述车桥机构电连接，靠右所述控制系统分别与靠右所述防浮起机构、靠右所述压装机构、靠右所述拧紧机构、靠右所述车桥机构电连接。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1、本发明的后悬定积机，其通过同步机构与fds线体同步块配合，实现了只需单一动力源即可控制设备与车体的同步连接或分离，同步性高，利于节省装配成本；
2、在防浮起机构配合作用下，便于压装机构稳定可靠地将后悬弹簧快速装配于车体上，防止车体在装配后悬弹簧过程中顶起或倾倒，同时将拧紧设置于防浮起机构上，使得拧紧与搭载分开，利于缩短循环过程时间，提升装配效率和产能；
3、增设车桥机构，使得设备能够适用于不同车型，适用性广，利于降低装配成本。
附图说明
图1是本发明实施例中后悬定积机的结构示意图；
图2是本发明实施例中后悬定积机另一角度的结构示意图；
图3是图1中a部分的局部放大图。
图4是本发明实施例中后悬定积机的同步机构的剖视图；
图5是本发明实施例中防浮起机构的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
如图1至3所示，本实施例的一种用于车体装配线的后悬定积机，包括：底架1，可移动地设置于车体装配线上，且底架1能够随车体装配线的移动而运动；同步机构2，设置于底架1上，用于与fds线体同步块同步连接或分离，底架1能够通过同步机构2与fds线体同步运动；防浮起机构3，设置于底架1上，用于拉紧或松开车体，以防止压装后悬弹簧过程中车体发生浮起和倾倒现象；压装机构4，设置于底架1上，用于将后悬弹簧由下往上压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；拧紧机构5，设置于防浮起机构3上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓，或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及下摆臂后悬车型的车体锁紧螺栓；控制系统6，控制系统6分别与同步机构2、防浮起机构3、压装机构4和拧紧机构5连接，用于控制各部件的工作状态。优选地，本实施例还包括车桥机构7，车桥机构7可升降地设置于底架1上并与控制系统6电连接，用于承托车体刹车盘并将刹车盘举升至预设位置。
本实施例的后悬定积机，其通过同步机构与fds线体同步块配合，实现了只需单一动力源即可控制设备与车体的同步连接或分离，同步性高，利于节省装配成本；在防浮起机构3配合作用下，便于压装机构4稳定可靠地将后悬弹簧快速装配于车体上，防止车体在装配后悬弹簧过程中顶起或倾倒，同时将拧紧设置于防浮起机构3上，使得拧紧与搭载分开，利于缩短循环过程时间，提升装配效率和产能；增设车桥机构7，使得设备能够适用于不同车型，适用性广，利于降低装配成本。
如图2所示，具体地，底架1顶包括用于安装各部件的安装区域(图中未示出)和供操作人员走动的人工工作区域101，安装区域包括第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域位于底架1顶面的左右两侧，用于安装控制系统6等部件，第二安装区域位于底架1顶面中部的前侧，用于安装防浮起机构3、压装机构4和车桥机构7。人工工作区域101呈“凹”字形，以便于操作人员走动和操作各相关部件。优选地，在底架1底部设有若干滚轮(图中未示出)，以便于底架1移动和防止底架1移动时损坏车体装配线。
如图1-2所示，具体地，在底架1的前侧壁右端设有与控制系统6电连接的第一传感器11，该第一传感器11用于检测是否有人靠近或闯入底架1，防止底架1随车体装配线运动而移动时导致人员伤害，提高设备的使用安全性。另外，在底架1的右侧壁后端设有与控制系统6电连接的第二传感器12，第二传感器12用于检测底架1在返回第一位置的过程中是否有人或物品干扰，保护人员和设备的安全。在本实施例中，第一位置具体指同步机构2与fds线体同步块待同步连接的位置处。
如图1和图3-4所示，具体地，同步机构2安装于底架1的前侧壁中部并靠近于第二安装区域。该同步机构2包括固定座21、摆臂22、用于驱动摆臂22运动的第一驱动组件23、及止退组件24，固定座21固定安装于底架1上，摆臂22可活动设置于固定座21下方且其一端与固定座21铰接，第一驱动组件23设置于固定座21上且其两端分别与控制系统6、摆臂22的另一端连接，摆臂22中部设有贯穿摆臂22底面和顶面以供止退组件24穿过的开口221，且摆臂22底部设有朝下延伸的限位部222；止退组件24与摆臂22活动连接，且止退组件24的下端可升降地竖向穿设于开口221后延伸至摆臂22下方，止退组件24的下端和限位部222共同限定出限位腔25，限位腔25用于与fds线体同步块进行同步连接或分离。
可见，通过将止退组件24设计为随着摆臂22的转动而运动，并且止退组件24能够相对于摆臂22而进行升降运动，以便于fds线体同步块从止退组件24的前方移动至限位腔25里面，自动化程度高，使用灵活性强；此外，在止退组件24的下端和限位部222的共同限定下，fds线体同步块能够随着底架1或设备的运动而同步运动，实现了只需单一动力源，即可控制设备与车体的同步运动，同步性高，适用性广，适用于轻载设备和重载设备；驱动摆臂22向上转动时能够同步带动止退组件24向上运动，以解除止退组件24的下端和限位部222对fds线体同步块的限定作用，实现同步机构2与fds线体同步块的分离。
如图4所示，在本实施例中，固定座21包括相互连接成倒“l”字形的横向支座211和竖向支座212，摆臂22设置于竖向支座212下方，且其一端通过铰接轴20与竖向支座212下端相铰接。第一驱动组件23安装于横向支座211远离竖向支座212的一端，且第一驱动组件23的输出端下端与摆臂22的另一端连接，用于驱动摆臂22环绕铰接点(即摆臂22与竖向支座212的连接点)进行转动。
止退组件24包括连接支架241和止退部242，连接支架241设置于横向支座211与摆臂22之间并与铰接轴20活动连接，且连接支架241能够随摆臂22的转动而运动；止退部242的上端与连接支架241连接，下端可升降地竖向穿设于开口211后延伸至摆臂22下方，限位部222和止退部242的下端共同限定出限位腔25，如此摆臂22可通过连接支架241带动止退部242进行升降运动。
更具体地，止退组件24还包括用于推动连接支架241下降的弹簧243，弹性件243的上端与横向支座211固定连接，下端与连接支架241顶部固定连接，由此，弹簧243的设置，其预紧力可加速止退部242的下降速度，还可以防止连接支架241和止退部242卡死。另外，同步机构2还包括呈“门”字形的连接座26，连接座26设置于固定座21的外表面并与底架1前侧壁中部固定连接。
如图2和图5所示，具体地，防浮起机构3包括卡接组件31、与控制系统6电连接的升降组件32、锁紧组件33和第一调节组件34，卡接组件31的上端用于与车体挂点可拆卸连接，升降组件32可移动地设置于底架1的第二安装区域上并与卡接组件31下端连接，用于驱动卡接组件31升降；锁紧组件33可移动地设置于升降组件32上并与控制系统6电连接，用于锁紧升降组件32；第一调节组件34设置于升降组件32和卡接组件31之间，用于使卡接组件31能够相对于升降组件32进行摆动和/或转动。
在升降组件32驱动卡接组件31上升时，可便于卡接组件31与车体挂点相配合卡接，并且在卡接组件31与车体挂点连接时，升降组件32驱动卡接组件31下降以将车体拉紧，此时锁紧组件33锁紧升降组件32，以防止在安装后悬弹簧的过程中顶起车体或使车体倾覆，保证压装机构4能够稳定可靠地将后悬弹簧压装至弹簧预装位置，可见，通过卡接组件31、升降组件32和锁紧组件33，实现了将车体拉紧，为后悬弹簧的快速可靠装配提供条件。此外，通过增设第一调节组件34，能够使卡接组件31转动和/或朝向x、y方向摆动，有效提高卡接组件31的适应性，更加方便卡接组件31与车体挂点可拆卸连接，提高安装效率。
在本实施例中，卡接组件31包括链条311和用于与车体挂点可拆卸连接的挂钩312，链条311的下端与升降组件32连接、上端与挂钩312连接。在挂钩312与车体挂点卡接时，通过驱动升降组件32下降以拉紧链条311，进而防止在后悬弹簧压装过程中将车体顶起或使车体倾覆。
升降组件32包括第二驱动器321、固定板322、升降杆323和升降板324，其中固定板322可移动地设置于底架1的第二安装区域上，第二驱动器321安装于固定板322上并与控制系统6电连接，升降杆323的上下两端分别与第二驱动器321、升降板324底部连接，升降板324顶部通过第一调节组件34与链条311下端相配合连接。由此，第二驱动器321通过驱动升降杆323驱动升降板324进行升降运动时，升降板324的运动能够通过第一调节组件34带动卡接组件31的上下运动，进而便于卡接组件31与车体挂点卡接以拉紧车体，或者便于卡接组件31与车体挂点解除卡接关系以松开车体。
锁紧组件33包括第三驱动器331和导向杆332，第三驱动器331设置于底架1顶面与固定板322之间并与固定板322固定连接，且第三驱动器331能够随固定板322的移动而运动。在固定板322上设有供导向杆332穿过的通孔(图中未示出)，导向杆332下端与第三驱动器331连接，上端竖向穿设于通孔后与升降板324底部固定里连接。优选地，第三驱动器331为锁紧气缸。由此，导向杆332可对升降板324升降起到导向作用，使得升降板324升降更加的稳；此外，通过锁紧气缸对导向杆332进行锁紧，有效地防止升降板324在后悬弹簧压装过程中发生移动，进而保证卡接组件31能够稳定可靠地拉紧车体。
具体地，防浮起机构3还包括固定架35和第二调节组件36，固定架35固定安装于底架1的第二安装区域上，第二调节组件36安装于固定架35顶部且其分别与控制系统6、升降组件32连接，用于推动升降组件32朝靠近车体挂点下方的位置处运动，升降组件32的运动能够带动卡接组件31、锁紧组件33和第一调节组件34同步运动。由此，通过第二调节组件36，可将卡接组件31移动至车体挂点下方的位置处，从而使得设备适于不同车型，提高设备的实用性和适用性。
在本实施例中，固定架35顶部设有供第二调节组件36滑动的导轨351，且固定架35顶部远离升降组件32的一端设有朝上延伸的安装部352，该安装部352不仅能够用于挂装拧紧机构5，还可以对第二调节组件36的运动进行限位。第二调节组件36包括第四驱动器361和滑块362，第四驱动器361固定安装于固定架35上方且其输出端与滑块362连接，用于驱动滑块362平移运动；滑块362设置于固定架35顶部并与导轨351滑动连接，且滑块362远离第四驱动器361的一端与固定板322相配合连接。由此，第四驱动器361驱动滑块362沿导轨351长度方向运动时，滑块362的运动能够带动固定板322运动，进而使升降组件32、卡接组件31、锁紧组件33和第一调节组件34同步运动，从而使得卡接组件31移动至车体挂点下方的位置处，便于卡接组件31与不同车型的车体可拆卸连接，以拉紧或松开车体，保证车体在压装后悬弹簧过程中不会发生顶起或体倾覆。
如图1所示，具体地，压装机构4包括分别与控制系统电连接的压缩组件41和切换组件42，压缩组件41可移动地设置于底架1的第二安装区域上用于压装后悬弹簧，切换组件42安装于底架1上并与压缩组件41连接，用于驱动压缩组件41朝靠近车体后悬总成的弹簧预装位置下方的位置处运动。由此，通过切换组件42，可将压缩组件41移动至弹簧预装位置下方，便于不同车型后悬弹簧的精准、快速压装，保证压装质量。
如图2所示，具体地，拧紧机构5可拆卸安装于固定架35上，且拧紧机构5用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及下摆臂后悬车型的车体锁紧螺栓，如此可保证设备能够适用于不同车型所需锁紧螺栓的锁紧。
进一步地，还包括检测机构8，检测机构8设置于底架1的靠右第一安装区域上并与控制系统6电连接，用于检测并记录锁紧螺栓的紧固状态，如此可通过检测机构8，能够精准地检测并判断出各锁紧螺栓的拧紧品质，保证锁紧螺栓的装配效果。
进一步地，还包括返回驱动机构9，返回驱动机构9可升降地设置于底架1的靠左第一安装区域上并与控制系统6电连接，用于驱动底架1从同步机构2与fds线体同步块分离的第二位置返回到同步机构2与fds线体同步块待同步连接的第一位置，如此在当前车体的后悬弹簧以及各锁紧螺栓均完成装配后，控制返回驱动机构9下降并朝向第一位置方向运动，以使设备返回到第一位置处，便于设备与下一辆车体进行同步连接以及装配后悬弹簧和锁紧螺栓。当设备返回到第一位置时，控制返回驱动机构9上升，以避免设备相对于装配流水线发生位移。
在本实施例中，第一位置具体指同步机构2与fds线体同步块待同步连接的位置处；第二位置具体指同步机构2与fds线体同步块分离的位置处，也就是后悬弹簧以及各锁紧螺栓均完成装配的位置处。
如图2所示，在本实施例中，防浮起机构3、压装机构4、拧紧机构5、车桥机构7和控制系统6的数量均为两个，两个防浮起机构3并排间隔设置于底架1的第二安装区域上。两个压装机构4并排间隔设置于底架1的第二安装区域上并位于两个防浮起机构3之间。两个拧紧机构5分别安装于两个防浮起机构3的同一侧。其中一个车桥机构7安装于底架1的第二安装区域上并位于靠左防浮起机构3的左侧，另一个车桥机构7安装于底架1的第二安装区域上并位于靠右防浮起机构3的右侧。两个控制系统6分别安装于底架1左右两外侧的第一安装区域上，其中靠左控制系统6分别与靠左防浮起机构3、靠左压装机构4、靠左拧紧机构5、靠左车桥机构7电连接，靠右控制系统6分别与靠右防浮起机构3、靠右压装机构4、靠右拧紧机构5、靠右车桥机构7电连接。
优选地，在靠右控制系统6上电连接有车型选择控制组件61，该车型选择控制组件61用于选择进入到设备中并与设备同步连接的车型，以便于控制系统6根据车型控制各部件的工作状态，提高控制性。
下面结合图1-2来说明本实施例后悬定积机的工作原理：
如图1所示，s1：根据生产装配任务，在车体进入到设备前选择车型，以便于控制系统6根据车型控制各部件的工作状态，此时，控制两个压装机构4的切换组件42运动，以使两个压装机构4的压缩组件41分别运动至车体后悬总成的弹簧预装位置下方。本实施例以下摆臂后悬车型的后悬弹簧装配为例。
s2：先控制返回驱动机构9上升以防止底架1相对于车体装配线发生移动，再控制同步机构2中第一驱动组件23工作，以使摆臂22向下摆动并带动限位部222和止退部242向下运动。当摆臂22运动至最低位置时，控制车体朝向设备方向移动，在fds线体同步块移动至止退部242时，推动止退部242向上运动以使fds线体同步块能够移动至限位腔25里面；当fds线体同步块运动至限位腔25里面时，止退部242依靠自重并在弹簧243预紧力的推动下下降以对fds线体同步块进行限位，从而实现了通过同步机构2与对fds线体同步配合，将设备与车体同步连接。
如图2所示，s3：先控制左右两个第二驱动器321工作，以使左右两个升降板324分别带动左右两个卡接组件31向上运动，当升降板324向上运动至一定位置时，手动将左右两个卡接组件31的挂钩312分别与对应车体挂点卡接，以使每个卡接组件31均与车体连接在一起。再控制两个第二驱动器321反方向运动，以使升降板324带动对应卡接组件31的链条311向下运动，使得卡接组件31的链条311拉紧，进而实现在两个卡接组件31的拉动作用下，提高车体拉紧稳固性和平衡性，防止车体在压装后悬弹簧时发生顶起或倾覆。最后控制锁紧组件33的第三驱动器331工作，以使锁紧组件33锁紧导向杆332，防止车体、链条312和升降板324在压装后悬弹簧时顶起，保证车体的拉紧效果。
s4：控制两个车桥机构7工作，以将下摆臂后悬车型的刹车盘举升至预设高度。
s5：控制两个压缩组件41向上运动，以将后悬弹簧压装至弹簧预装位置处。
s6：在后悬弹簧压装到位后，采用拧紧机构5将后悬弹簧的锁紧螺栓锁紧，然后检测机构8检测后悬弹簧的锁紧螺栓的紧固品质是否达标，达标后进入下一步。
s7：先控制两个车桥机构7下降至中间高度位置，再控制两个压缩组件41和两个车桥机构7向下运动至复位。
s8：先控制每个锁紧组件33的第三驱动器331松开导向杆332，再通过每个升降组件32的第二驱动器321驱动升降板324上升，以使链条311处于松弛状态，便于挂钩312与车体挂点解除卡接关系。分别取下两个挂钩312以使每个卡接组件31松开车体。
s9：控制同步机构2中第一驱动组件23上升，以使同步机构2与fds线体同步块分离；在同步机构2与fds线体同步块分离后，控制返回驱动机构9下降并驱动设备返回到第一位置处。在返回过程中，第二传感器12持续检测并判断是否有人或物品干扰，以保护人员和设备的安全。
在其他实施例中，对于不属于下摆臂后悬车型的车体，在步骤s4中，控制车桥机构7不工作，然后采用拧紧机构5将下摆臂后悬车型的摆臂锁紧螺栓拧紧，然后检测机构8检测每个摆臂锁紧螺栓的紧固品质是否达标。并且在步骤s6中，在拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓之前，切换拧紧机构5的连接头，以便于拧紧机构5能够将后悬弹簧的锁紧螺栓拧紧。可见，本实施例的后悬定积机，其可适用于下摆臂后悬车型和不属于下摆臂后悬车型的两类车体，并且拧紧机构5能够用于拧紧两种类型的锁紧螺栓，适用性高，使用灵活性强，利于降低制造成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，包括：
底架(1)，可移动地设置于车体装配线上；
同步机构(2)，设置于所述底架(1)上，用于与fds线体同步块同步连接或分离，所述底架(1)能够通过所述同步机构(2)与fds线体同步运动；
防浮起机构(3)，设置于所述底架(1)上，用于拉紧或松开车体；
压装机构(4)，设置于所述底架(1)上，用于将后悬弹簧压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；
拧紧机构(5)，设置于所述防浮起机构(3)上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及车体锁紧螺栓；
控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与所述同步机构(2)、所述防浮起机构(3)、所述压装机构(4)和所述拧紧机构(5)连接，用于控制各部件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述同步机构(2)包括固定座(21)、摆臂(22)、用于驱动所述摆臂(22)运动的第一驱动组件(23)、及止退组件(24)，所述固定座(21)固定安装于所述底架(1)上，所述摆臂(22)可活动设置于所述固定座(21)下方且其一端与所述固定座(21)铰接，所述第一驱动组件(23)设置于所述固定座(21)上且其两端分别与所述控制系统(6)、所述摆臂(22)的另一端连接，所述摆臂(22)设有供所述止退组件(24)穿过的开口(221)且其底部设有朝下延伸的限位部(222)，所述止退组件(24)与所述摆臂(22)活动连接，且所述止退组件(24)的下端可升降地竖向穿设于所述开口(221)后延伸至所述摆臂(22)下方，所述止退组件(24)的下端和所述限位部(222)共同限定出限位腔(25)，所述限位腔(25)用于与fds线体同步块进行同步连接或分离。
3.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述防浮起机构(3)包括卡接组件(31)、与所述控制系统(6)电连接的升降组件(32)、锁紧组件(33)和第一调节组件(34)，所述卡接组件(31)的上端用于与车体挂点可拆卸连接，所述升降组件(32)设置于所述底架(1)上并与所述卡接组件(31)下端连接，用于驱动所述卡接组件(31)升降；所述锁紧组件(33)设置于所述升降组件(32)上并与所述控制系统(6)电连接，用于锁紧所述升降组件(32)；所述第一调节组件(34)设置于所述升降组件(32)和所述卡接组件(31)之间，用于使所述卡接组件(31)能够相对于所述升降组件(32)进行摆动和/或转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述防浮起机构(3)还包括固定架(35)和第二调节组件(36)，所述固定架(35)固定安装于所述底架(1)上，所述第二调节组件(36)安装于所述固定架(35)顶部且其分别与所述控制系统(6)、所述升降组件(32)连接，用于推动所述升降组件(32)朝靠近车体挂点下方的位置处运动，所述升降组件(32)的运动能够带动所述卡接组件(31)、所述锁紧组件(33)和所述第一调节组件(34)同步运动；所述拧紧机构(5)可拆卸安装于所述固定架(35)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述压装机构(4)包括分别与所述控制系统电连接的压缩组件(41)和切换组件(42)，所述压缩组件(41)可移动地设置于所述底架(1)上用于压装后悬弹簧，所述切换组件(42)安装于所述底架(1)上并与所述压缩组件(41)连接，用于驱动所述压缩组件(41)朝靠近车体后悬总成的弹簧预装位置下方的位置处运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)设置于所述底架(1)上并与所述控制系统(6)电连接，用于检测并记录锁紧螺栓的紧固状态。
7.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，还包括返回驱动机构(9)，所述返回驱动机构(9)可升降地设置于所述底架(1)上并与所述控制系统(6)电连接，用于驱动所述底架(1)从所述同步机构(2)与fds线体同步块分离的第二位置返回到所述同步机构(2)与fds线体同步块待同步连接的第一位置。
8.根据权利要求7所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，在所述底架(1)上设有分别与所述控制系统(6)电连接的第一传感器(11)和第二传感器(12)，所述第一传感器(11)用于检测是否有人靠近或闯入所述底架(1)，所述第二传感器(12)用于检测所述底架(1)在返回第一位置过程中是否有人或物品干涉。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，还包括车桥机构(7)，所述车桥机构(7)可升降地设置于所述底架(1)上并与所述控制系统(6)电连接，用于承托车体刹车盘并将刹车盘举升至预设位置。
10.根据权利要求9所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述防浮起机构(3)、所述压装机构(4)、所述拧紧机构(5)、所述车桥机构(7)和所述控制系统(6)的数量均为两个，两个所述防浮起机构(3)并排间隔设置于所述底架(1)上，两个所述压装机构(4)并排间隔设置于所述底架(1)上并位于两个所述防浮起机构(3)之间，两个所述拧紧机构(5)分别安装于两个所述防浮起机构(3)的同一侧，其中一个所述车桥机构(7)安装于所述底架(1)上并位于靠左所述防浮起机构(3)的左侧，另一个所述车桥机构(7)安装于所述底架(1)上并位于靠右所述防浮起机构(3)的右侧；
两个所述控制系统(6)分别安装于所述底架(1)的左右两外侧，其中靠左所述控制系统(6)分别与靠左所述防浮起机构(3)、靠左所述压装机构(4)、靠左所述拧紧机构(5)、靠左所述车桥机构(7)电连接，靠右所述控制系统(6)分别与靠右所述防浮起机构(3)、靠右所述压装机构(4)、靠右所述拧紧机构(5)、靠右所述车桥机构(7)电连接。
技术总结