本实用新型属于农业机械领域，尤其是涉及一种适用于甜菜除土入窖机械装置的柔性挡菜机构。
背景技术：
随着糖业现代化的发展，糖厂生产效率大大提升，对甜菜的需求量也随之增加，这就要求每天有更多的甜菜能进到糖厂车间，满足糖厂的生产需求。当利用甜菜除土入窖机将货车里的甜菜运送到输送带的过程中，需要利用侧翻平台，将装满甜菜的货车开至侧翻平台上，利用侧翻平台侧翻将甜菜卸载到输送带上，但会出现侧翻平台侧翻时会有一些甜菜掉落在侧翻平台上的情况，就会导致如下后果：1、甜菜卸完后，甜菜会塞在车轮周围，导致卸料后的货车行驶困难，而且货车开动也会造成甜菜破损率的增加；2、货车开走后，需要人工清理侧翻平台的台面，这就大大增加了人工成本和时间成本，降低卸甜菜效率；另外，糖厂货车车型比较复杂，车厢高度不一，因此有必要设计一种柔性可调节的挡菜机构，来解决以上问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种柔性挡菜机构，制造成本低，操作方便、快速，防掉菜效果好，柔性可调节适应不同车厢高度的货车。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种柔性挡菜机构，包括架体、控制架体运动的液压机构、挡车厢橡胶板、方管、内转轴、转轴手柄、转轴外圈、活动压板和固定压板，所述的架体包括平行设置的多根斜支杆，多根斜支杆位于同一平面内，每根所述的斜支杆的上端均通过一上连接件沿方管长度方向与方管连接，每根所述的斜支杆的下端均通过一下连接件铰接在侧翻平台的靠近侧翻转轴的一侧的凸台上，所述的侧翻平台由侧翻油缸带动绕侧翻转轴转动，在所述的侧翻平台上靠近侧翻转轴处设有若干并排布置的立柱；
所述的液压机构包括多个液压油缸，每个液压油缸均通过油缸下支架与设置在侧翻平台上的相对应的立柱连接，每个液压油缸均通过油缸上支架与相对应的斜支杆连接，相邻两液压油缸之间至少间隔一个单独的斜支杆；
所述的挡车厢橡胶板包括依次连接的固定部、弧形部和活动部，所述的挡车厢橡胶板为一体成型结构，所述的固定部和活动部均为平面结构，所述的固定部通过固定压板固定在方管的上表面，所述的活动部通过活动压板与内转轴固定连接，所述的活动压板包括并排设置的多个压板条，在内转轴的外侧均匀套设有多个转轴外圈，且转轴外圈与压板条之间交错布置，所有的转轴外圈均与方管的侧面固定连接，所述的内转轴的一端设有转轴手柄，转轴手柄带动内转轴绕转轴外圈旋转。
进一步的，多根所述斜支杆的外侧面上固设有加强板，多根所述斜支杆的中上部均与一加强杆固定连接，加强板的一端固定在加强杆的底部。
进一步的，所述上连接件的截面呈“7”字型，且包括上中下三个连接端，中间的连接端通过销轴与甜菜滑落板连接，上部的连接端为与方管配合的直角结构，下部的连接端通过螺钉与斜支杆的上端固定连接。
进一步的，若干个压板条的底部与内转轴固定连接，若干个压板条的中部与活动部固定连接。
进一步的，所述的固定压板设置在固定部的靠近弧形部处，所述的活动压板设置在活动部的内侧，且靠近弧形部处设置。
进一步的，所述甜菜滑落板设置在挡车厢橡胶板的固定部的下方。
进一步的，所述甜菜滑落板的底端搭在输送带侧板上。
进一步的，所述侧翻平台的一端通过侧翻转轴与底座连接，另一端与侧翻油缸的活塞杆连接，侧翻油缸固定在底座上。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种柔性挡菜机构具有以下优势：
本实用新型所述的一种柔性挡菜机构，结构紧凑、设计合理，同时具备制造成本低，操作方便，速度快，防掉菜效果好等特点，并且液压柔性调节，适应不同车厢高度的货车，本装置主要采用的是焊接和铰接结构，生产、装配、维护方便快捷，适合批量生产。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种柔性挡菜机构的结构示意图；
图2为图1中k处细节放大图；
图3为液压油缸安装示意图。
附图标记说明：
1-挡车厢橡胶板，2-活动压板，3-转轴外圈，4-内转轴，5-转轴手柄，6-架体，601-斜支杆，602-上连接件，603-下连接件，7-固定压板，8-方管，9-甜菜滑落板，10-液压油缸，11-输送带侧板，12-油缸下支架，13-油缸上支架，14-侧翻平台，15-加强板，16-加强杆，17-侧翻转轴，18-侧翻油缸，19-立柱，20-底座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-图3所示，一种柔性挡菜机构，包括架体6、控制架体6朝向车厢方向或远离车厢方向的液压机构、挡车厢橡胶板1、方管8、内转轴4、转轴手柄5、转轴外圈3、活动压板2和固定压板7，所述的架体6包括平行设置的多根斜支杆601，多根斜支杆601位于同一平面内，每根所述的斜支杆601的上端均通过一上连接件602沿方管8长度方向与方管8连接，每根所述的斜支杆601的下端均通过一下连接件603铰接在侧翻平台14的靠近侧翻转轴17的一侧，所述的侧翻平台14由侧翻油缸18带动绕侧翻转轴17转动，在所述的侧翻平台14上靠近侧翻转轴17处设有若干并排布置的立柱19；
所述的液压机构包括多个液压油缸10，每个液压油缸10均通过油缸下支架12与设置在侧翻平台14上的相对应的立柱19连接，每个液压油缸10的活塞杆均通过油缸上支架13与相对应的斜支杆601连接，相邻两液压油缸10之间至少间隔一单独的斜支杆601；
所述的挡车厢橡胶板1包括依次连接的固定部101、弧形部102和活动部103，所述的挡车厢橡胶板1为一体成型结构，所述的固定部101和活动部103均为平面结构，所述的固定部101通过固定压板7固定在方管8的上表面，所述的活动部103通过活动压板2与内转轴4固定连接，所述的活动压板2包括并排设置的多个压板条，在内转轴4的外侧均匀套设有多个转轴外圈3，且转轴外圈3与压板条之间交错布置，所有的转轴外圈3均与方管8的侧面固定连接，所述的内转轴4的一端设有转轴手柄5，转轴手柄5带动内转轴4绕转轴外圈3旋转。
将挡车厢橡胶板1设置为此形状时为了更好的与车厢的车门下边缘，宽度方向上贴合面积大，稳固性好，防止侧翻时甜菜掉落在侧翻平台14上。
多根所述斜支杆601的外侧面上固设有加强板15，多根所述斜支杆601的中上部均与一加强杆16固定连接，加强板15的一端固定在加强杆16的底部。加强杆及加强板的设置都是为了增加架体6的强度，由于装满甜菜的运输车都是几吨重的，对架体6的耐用度有很大的考验，因此有必要设置加强杆和加强板。
上连接件602的截面呈“7”字型，且包括上中下三个连接端，中间的连接端通过销轴与甜菜滑落板9连接，上部的连接端为与方管8配合的直角结构，下部的连接端通过螺钉与斜支杆601的上端固定连接。此结构的上连接件，承载力强，且连接可靠。
若干个压板条的底部与内转轴4固定连接，若干个压板条的中部与活动部103固定连接，压板条运动时与转轴外圈嵌合，且压板条运动时带动。
固定压板7设置在固定部101的靠近弧形部102处，所述的活动压板2设置在活动部103的内侧，且靠近弧形部102处设置。
甜菜滑落板9设置在挡车厢橡胶板1的固定部101的下方，侧翻甜菜时，甜菜压在固定部101上，将固定部101压向甜菜滑落板的板面贴合，方便甜菜的滑落。
甜菜滑落板9的底端搭在输送带侧板11上，形成甜菜卸载通道。
侧翻平台14的一端通过侧翻转轴17与底座20连接，另一端通过设置延伸臂与侧翻油缸18的活塞杆连接，侧翻油缸18固定在底座20上，侧翻油缸18内的活塞杆升降，带动侧翻平台14绕侧翻转轴17逆时针(侧翻)或顺时针(回位)转动。甜菜滑落板9绕b轴转动设置，也就是甜菜滑落板9可根据输送带侧板11的位置调节位置，配合输送带侧板11。
使用时，将装满甜菜的货车开到翻转平台的合理位置，该机构主要有以下两个动作：
1、挡菜机构整体靠近车厢
2、挡菜机构橡胶板贴上车厢
具体操作如下：
初始时，挡菜机构的架体6处于接近于与立柱19平行的位置，第一步、挡菜机构整体靠近车厢：此步骤为粗调，具体是通过液压油缸10的活塞杆的伸出，使架体6中的所有斜支杆601绕a轴的转动来实现，通过调整液压油缸10的伸缩量，使架体6运动到合理的位置，即斜支杆601、加强板15和加强杆16运动到距离车厢一定距离后停止，此距离允许调节橡胶板抵靠在车厢上。
第二步、挡菜机构橡胶板贴上车厢：此步骤为微调，顺时针转动转轴手柄5，转轴手柄5带动内转轴4和活动压板2绕转轴外圈3转动，活动压板2推动挡车厢橡胶板1贴到车厢板外侧，具体位置是车厢的车门下边缘处，防止侧翻平台14侧翻时甜菜掉落侧翻平台14上。
待挡菜机构靠斤车厢后，打开车厢的车门，进行侧翻平台14侧翻卸菜。
第一、二步的合理配合，能够在一定范围内，满足不同车厢高度的货车挡菜需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种柔性挡菜机构，其特征在于：包括架体(6)、控制架体(6)运动的液压机构、挡车厢橡胶板(1)、方管(8)、内转轴(4)、转轴手柄(5)、转轴外圈(3)、活动压板(2)和固定压板(7)，所述的架体(6)包括平行设置的多根斜支杆(601)，多根斜支杆(601)位于同一平面内，每根所述的斜支杆(601)的上端均通过一上连接件(602)沿方管(8)长度方向与方管(8)连接，每根所述的斜支杆(601)的下端均通过一下连接件(603)铰接在侧翻平台(14)的靠近侧翻转轴(17)的一侧，所述的侧翻平台(14)由侧翻油缸(18)带动绕侧翻转轴(17)转动，在所述的侧翻平台(14)上靠近侧翻转轴(17)处设有若干并排布置的立柱(19)；
所述的液压机构包括多个液压油缸(10)，每个液压油缸(10)均通过油缸下支架(12)与设置在侧翻平台(14)上的相对应的立柱(19)连接，均通过油缸上支架(13)与相对应的斜支杆(601)连接，相邻两液压油缸(10)之间至少间隔一单独的斜支杆(601)；
所述的挡车厢橡胶板(1)包括依次连接的固定部(101)、弧形部(102)和活动部(103)，所述的挡车厢橡胶板(1)为一体成型结构，所述的固定部(101)和活动部(103)均为平面结构，所述的固定部(101)通过固定压板(7)固定在方管(8)的上表面，所述的活动部(103)通过活动压板(2)与内转轴(4)固定连接，所述的活动压板(2)包括并排设置的多个压板条，在内转轴(4)的外侧均匀套设有多个转轴外圈(3)，且转轴外圈(3)与压板条之间交错布置，所有的转轴外圈(3)均与方管(8)的侧面固定连接，所述的内转轴(4)的一端设有转轴手柄(5)，转轴手柄(5)带动内转轴(4)绕转轴外圈(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：多根所述斜支杆(601)的外侧面上固设有加强板(15)，多根所述斜支杆(601)的中上部均与一加强杆(16)固定连接，加强板(15)的一端固定在加强杆(16)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：所述上连接件(602)的截面呈“7”字型，且包括上中下三个连接端，中间的连接端通过销轴与甜菜滑落板(9)连接，上部的连接端为与方管(8)配合的直角结构，下部的连接端通过螺钉与斜支杆(601)的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：若干个压板条的底部与内转轴(4)固定连接，若干个压板条的中部与活动部(103)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：所述的固定压板(7)设置在固定部(101)的靠近弧形部(102)处，所述的活动压板(2)设置在活动部(103)的内侧，且靠近弧形部(102)处设置。
6.根据权利要求3所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：所述甜菜滑落板(9)设置在挡车厢橡胶板(1)的固定部(101)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：所述甜菜滑落板(9)的底端搭在输送带侧板(11)上。
8.根据权利要求1所述的一种柔性挡菜机构，其特征在于：所述侧翻平台(14)的一端通过侧翻转轴(17)与底座(20)连接，另一端与侧翻油缸(18)的活塞杆连接，侧翻油缸(18)固定在底座(20)上。
技术总结