本实用新型涉及金属板材造型设备技术领域，具体为一种板材裁剪折弯一体机。
背景技术：
在制作防护门时，需要对金属板材进行裁切和折弯，使平板状的板材具有销售产品的形状，传统的加工工艺为，先用冲压机对板材进行裁切和冲压，使板材表面多余的部分被去除，随后再通过折弯机进行折弯，由于折弯机效率低于冲压机，中间需要转运和库存，造成成本上升，且冲压成型过程中，会存在拉裂老毛的问题，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种板材裁剪折弯一体机，集成切割和折弯双重功能，无需中间转运和库存，降低生产成本，且采用激光切割，避免冲压造成的拉毛和拉裂问题，有效保证产品质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材裁剪折弯一体机，包括水平布置的工作台，所述工作台上方设置两组水平纵向滑动的切割机构，所述工作台纵向的一端设置压紧机构和折弯机构；
所述切割机构内部设置水平横向滑动的激光切割机，所述切割机构内部设置能够上下运动的负压吸盘；
所述压紧机构包括工作面与工作台持平的下压台和能够上下运动的上压台；
所述折弯机构包括能够沿纵向运动的安装架，所述安装架内部设置能够上下滑动的滑动架，所述滑动架表面固定布置可更换的折弯模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台表面沿横向设置滑动槽，所述滑动槽内设置定位机构，所述定位机构包括与滑动槽滑动安装的定位块和横向布置的定位丝杠，所述定位块内部设置与定位丝杠啮合的丝杠螺母，所述定位丝杠端部设置伺服电机，通过设置定位机构，对板材位置进行校正，保证切割机构在切割时的准确性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割机构包括纵向滑动架、横向滑动块、纵向丝杠和横向丝杠，所述纵向丝杠纵向水平布置，所述纵向滑动架内部设置与纵向丝杠啮合的丝杠螺母，所述横向丝杠横向水平布置，所述横向滑动块内部设置与横向丝杠啮合的丝杠螺母所述纵向丝杠和横向丝杠的端部分别设置伺服电机，所述激光切割机与横向滑动块固定安装，所述纵向滑动架的侧边竖直固定安装吸盘气缸，所述负压吸盘与吸盘气缸的下端固定安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压台与工作台固定安装，所述上压台与工作台之间设置竖直布置的第一气缸，所述上压台的外部固定设置可更换的折弯模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折弯机构包括水平纵向滑动的水平滑块，所述水平滑块与工作台之间水平纵向布置第四气缸，所述安装架的下端与水平滑块翻转铰接，所述安装架的翻转轴线为水平横向，所述安装架的上端与工作台之间布置第三气缸，所述第三气缸的两端分别与安装架和工作台铰接，所述滑动架与安装架竖直滑动安装，所述滑动架与安装架之间沿滑动方向布置第二气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本板材裁剪折弯一体机采用在工作台上方设置两组可进行两轴连动的切割机构，利用激光切割，完成板材表面余料的切除，和板材的切断，使本设备能够直接与开平机对接，缩减中间板材的剪切工序，同时便于加工流水线的组建，两组切割机构均集成负压吸盘，均能够与板材吸附固定，保证切割过程中的稳定性，同时能够带动板材在折弯作业中进给，而折弯机构可后退让刀，且能够具有一定的倾斜角度，满足不同折弯角度的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为本实用新型a处剖视图；
图4为本实用新型切割机构与定位机构示意图；
图5为本实用新型压紧机构示意图；
图6为本实用新型折弯机构示意图。
图中：1工作台、2切割机构、201纵向滑动架、202横向滑动块、203吸盘气缸、204负压吸盘、205纵向丝杠、206横向丝杠、207激光切割机、3定位机构、301定位块、302定位丝杠、4压紧机构、401上压台、402下压台、403第一气缸、5折弯机构、501安装架、502滑动架、503第二气缸、504第三气缸、505水平滑块、506第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种板材裁剪折弯一体机，包括水平布置的工作台1，工作台1上方设置两组水平纵向滑动的切割机构2，工作台1纵向的一端设置压紧机构4和折弯机构5；
切割机构2内部设置水平横向滑动的激光切割机207，切割机构2内部设置能够上下运动的负压吸盘204；
压紧机构4包括工作面与工作台1持平的下压台402和能够上下运动的上压台401；
折弯机构5包括能够沿纵向运动的安装架501，安装架501内部设置能够上下滑动的滑动架502，滑动架502表面固定布置可更换的折弯模具。
设置两组切割机构2，且每组切割机构2内部均设置固定用的负压吸盘204，当一组进行切割时，另一组切割机构2内部的负压吸盘204能够将板材固定，且一组切割机构2用于板材余料的切除，另一组用于相邻两组板材之间的整体裁切，在加工过程中，配合外置机械手对切割产生的废料进行清理。
工作台1表面沿横向设置滑动槽，滑动槽内设置定位机构3，定位机构3包括与滑动槽滑动安装的定位块301和横向布置的定位丝杠302，定位块301内部设置与定位丝杠302啮合的丝杠螺母，定位丝杠302端部设置伺服电机，通过设置定位机构3，对板材位置进行校正，保证切割机构2在切割时的准确性。
在滑动槽内部布置两组相互独立的定位机构3，两组定位机构3关于纵向的中面对称，分别调节两组定位丝杠302的转动角度，使两组的定位块301处于不同的位置，适应多种形式板材的加工，便于加工程序的编写。
切割机构2包括纵向滑动架201、横向滑动块202、纵向丝杠205和横向丝杠206，纵向丝杠205纵向水平布置，纵向滑动架201内部设置与纵向丝杠205啮合的丝杠螺母，横向丝杠206横向水平布置，横向滑动块202内部设置与横向丝杠206啮合的丝杠螺母纵向丝杠205和横向丝杠206的端部分别设置伺服电机，激光切割机207与横向滑动块202固定安装，纵向滑动架201的侧边竖直固定安装吸盘气缸203，负压吸盘204与吸盘气缸203的下端固定安装。
负压吸盘204通过管道与气源连通，管路内气流的控制均采用现有技术中的常见方式。
下压台402与工作台1固定安装，上压台401与工作台1之间设置竖直布置的第一气缸403，上压台401的外部固定设置可更换的折弯模具。
折弯机构5包括水平纵向滑动的水平滑块505，水平滑块505与工作台1之间水平纵向布置第四气缸506，安装架501的下端与水平滑块505翻转铰接，安装架501的翻转轴线为水平横向，安装架501的上端与工作台1之间布置第三气缸504，第三气缸504的两端分别与安装架501和工作台1铰接，滑动架502与安装架501竖直滑动安装，滑动架502与安装架501之间沿滑动方向布置第二气缸503。
通过第三气缸504和第四气缸506的同步伸长或收缩，实现安装架501的让刀动作，便于板材的进给和产品的取出，同时通过第二气缸503的伸长和收缩，带动滑动架502的上下运动，带动折弯模具与上压台401和下压台402的相对位置变化，从而完成板材的折弯，在操作中，根据具体产品的加工需求，更换合适的折弯模具。
激光切割机207优选二氧化碳激光切割机，具有切割速度快、切割质量好、清洁无污染等优点，所有的气缸、丝杠和伺服电机均采用市场上常见的型号，其管路、线路和控制方式均采用现有技术中的常见方式。
在使用时：将工作台1的一端与开平机对接，使板材进入到工作台1上方，此时定位机构3对定位块301进行调整，当板材通过两组定位块301之间时，开平机停止进给，其中一组切割机构2内的负压吸盘204将板材固定，内部的激光切割机207横向运动，对板材进行裁切，另一组切割机构2内的激光切割机207实现两轴联动，实现内部余料的切除，完成后，两组切割机构2任意一组的负压吸盘204将板材固定后，带动进给至压紧机构4，此时第一气缸403带动上压台401下压，使上压台401和下压台402将板材固定，此时第二气缸503带动滑动架502上下运动，从而实现板材的折弯，在操作中，根据折弯需求，控制第三气缸504和第四气缸506的伸缩长度比，改变安装架501的倾斜角度。
本实用新型采用在工作台1上方设置两组可进行两轴连动的切割机构2，利用激光切割，完成板材表面余料的切除，和板材的切断，使本设备能够直接与开平机对接，缩减中间板材的剪切工序，同时便于加工流水线的组建，两组切割机构2均集成负压吸盘204，均能够与板材吸附固定，保证切割过程中的稳定性，同时能够带动板材在折弯作业中进给，而折弯机构5可后退让刀，且能够具有一定的倾斜角度，满足不同折弯角度的需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种板材裁剪折弯一体机，包括水平布置的工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置两组水平纵向滑动的切割机构（2），所述工作台（1）纵向的一端设置压紧机构（4）和折弯机构（5）；
所述切割机构（2）内部设置水平横向滑动的激光切割机（207），所述切割机构（2）内部设置能够上下运动的负压吸盘（204）；
所述压紧机构（4）包括工作面与工作台（1）持平的下压台（402）和能够上下运动的上压台（401）；
所述折弯机构（5）包括能够沿纵向运动的安装架（501），所述安装架（501）内部设置能够上下滑动的滑动架（502），所述滑动架（502）表面固定布置可更换的折弯模具。
2.根据权利要求1所述的板材裁剪折弯一体机，其特征在于：所述工作台（1）表面沿横向设置滑动槽，所述滑动槽内设置定位机构（3），所述定位机构（3）包括与滑动槽滑动安装的定位块（301）和横向布置的定位丝杠（302），所述定位块（301）内部设置与定位丝杠（302）啮合的丝杠螺母，所述定位丝杠（302）端部设置伺服电机。
3.根据权利要求1所述的板材裁剪折弯一体机，其特征在于：所述切割机构（2）包括纵向滑动架（201）、横向滑动块（202）、纵向丝杠（205）和横向丝杠（206），所述纵向丝杠（205）纵向水平布置，所述纵向滑动架（201）内部设置与纵向丝杠（205）啮合的丝杠螺母，所述横向丝杠（206）横向水平布置，所述横向滑动块（202）内部设置与横向丝杠（206）啮合的丝杠螺母所述纵向丝杠（205）和横向丝杠（206）的端部分别设置伺服电机，所述激光切割机（207）与横向滑动块（202）固定安装，所述纵向滑动架（201）的侧边竖直固定安装吸盘气缸（203），所述负压吸盘（204）与吸盘气缸（203）的下端固定安装。
4.根据权利要求1所述的板材裁剪折弯一体机，其特征在于：所述下压台（402）与工作台（1）固定安装，所述上压台（401）与工作台（1）之间设置竖直布置的第一气缸（403），所述上压台（401）的外部固定设置可更换的折弯模具。
5.根据权利要求1所述的板材裁剪折弯一体机，其特征在于：所述折弯机构（5）包括水平纵向滑动的水平滑块（505），所述水平滑块（505）与工作台（1）之间水平纵向布置第四气缸（506），所述安装架（501）的下端与水平滑块（505）翻转铰接，所述安装架（501）的翻转轴线为水平横向，所述安装架（501）的上端与工作台（1）之间布置第三气缸（504），所述第三气缸（504）的两端分别与安装架（501）和工作台（1）铰接，所述滑动架（502）与安装架（501）竖直滑动安装，所述滑动架（502）与安装架（501）之间沿滑动方向布置第二气缸（503）。
技术总结