本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种自行车。
背景技术：
目前，自行车已经非常普及了，自行车的式样和种类也很多。但是，由于人类自身结构的限制，骑行时车座位置与脚蹬轴位置是有一定限制的，过多的偏离，就会感觉骑行不舒适。为了平衡，骑行者又必须在两个车轮之间，这就决定了后轮在骑行者的后面，脚蹬轴在骑行者的前面。要想把脚蹬轴的驱动力传到后面的后轴就不得不用链条传动或其它传动轴方式，这样一来就增加了机械零件和加工成本，外观也显得凌乱。
技术实现要素：
在本技术方案中，保持了骑行者的骑行习惯，即骑行者车座与脚蹬轴之间的相对位置不变。发明了脚蹬轴与后车轮轴同轴的装置即同轴驱动装置，其取代了链条传动。将后车轮向前移动到脚蹬轴的位置，然后，为了保持中心平衡，在大车轮的后面加装了一个随动小后车轮，其起到支撑的作用。前轮的直径与后车轮的相同，对称的安装在大轮的两侧，彰显出一些艺术品味。
在本技术方案中，核心技术主要体现在驱动轴上。其外形看起来大车轮的轴又是脚蹬轴，非常有特点。当用脚踏在脚蹬子上时，与其同轴的大车轮也转动起来，非常奇怪。其实在驱动轴内部有一套机械传动机构，它是一个齿轮三级变速机构，其中，两级是外齿轮增速机构，一级是内齿轮降速机构，与内齿轮啮合的齿轮的轴还具有棘轮机构，保证自行车在滑行阶段脚蹬子不被大轮所带动。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、由于省去了自行车链条，使其自行车外形结构简单；
2、本发明的自行车中轴，其机械传动结构在中轴内部，避免了灰尘、油污和生锈，便于保养；
3、本发明的自行车中轴，其内部还可以嵌入高速无刷电动机，克服饼式电动机工作效率低的缺点，且电动自行车外形结构同样简单；
4.本发明的自行车，其特征在于：前轮和后轮都装有弹簧减器，当骑行至崎岖路面时，能够保持车身的水平状态，有骑行独轮车的感觉，又不容易前仰后合。
附图说明
图1是说明书摘要附图，即整车示意图；
图2是本发明一种无链条同轴传动自行车的大车轮总装示意图；
图3是本发明一种无链条同轴传动自行车的大车轮零件示意图；
图4是本发明一种无链条同轴传动自行车的中轴传动结构示意图；
图5是本发明一种无链条同轴传动自行车的脚蹬轴结构示意图；
图6是本发明一种无链条同轴传动自行车的二级齿轮结构示意图。
图1～6中：
1-车把，2-车座，3-车架，4-中间大车轮，5-前轮，6-中轴，7-整车，8-后轮；
41-大车轮胎，42-大车轮幅，43-大车轮内齿轮，44-大车轮轴承，45-大车轮轴皮；
71-脚踏板，72-脚踏板连杆，73-脚踏轴，74-脚踏轴端盖，75-脚踏轴大齿轮；
61-二级大齿轮，62-一级小齿轮，63-二级小齿轮，64-三级大齿轮，65-齿轮系支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例：
如图1所示，一种无链条同轴传动自行车，主要包括8个部件，即车架（3）、前轮（5）、中间大车轮（4）、后轮（8）、机械传动机构（6）、脚踏板（7）、车把（1）、车座（2），所有自行车零部件被安装在车架上面，前轮（5）与后轮（8）对称地安装在中间大车轮（4）的两侧，前轮（5）是方向轮，后轮（8）是支撑轮，中间大车轮（4）是驱动轮。其中，如图2所示，中间大车轮（4）的轮轴与脚蹬轴是同轴的，简称机械传动机构（6），如图6所示，在机械传动机构（6）腔内安装一套三级变速机构，第一级和第二级是增速，第三级是减速。如图4所示，中间大车轮（4）的轮毂内侧嵌入一个内齿轮（403），该内齿轮与第三级大齿轮（604）啮合，将脚蹬轴的动力传递到中间大车轮（4）；如图2所示，在机械传动机构（6）内部有两对大直径的滚针轴承，较大的一对滚针轴承（404）安装在机械传动机构（6）轮毂的内侧，较小的一对滚针轴承安装在脚蹬轴的外侧。前轮（5）和后轮（8）是小轮使自行车的整体尺寸缩短了350mm，并且车座、中轴和车把的位置与传统的自行车一样，没有骑行的不适应感觉。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
1.一种无链条同轴传动自行车，包括所述车架（3）；所述三个车轮，中间大车轮（4）、前轮（5）和后轮（8）；车把（1）；车座（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无链条同轴传动自行车，其特征在于：所述中间大车轮（4）的转轴也是自行车的脚蹬轴，我们称为中间轴，在其内部有机械传动机构（6）。
3.根据权利要求1所述的一种无链条同轴传动自行车，其特征在于：有三个轮子（4）、（5）、（8），前轮（5）用于转向，中间大车轮（4）用于驱动，后轮（8）用于支撑，保证骑行者的重心在中间大车轮（4）与后轮（8）之间。
4.根据权利要求1所述的一种无链条同轴传动自行车，其特征在于：中间大车轮（4）其内部的机械传动机构，它是一个齿轮三级变速机构，其中，两级是外齿轮变速机构，一级是内齿轮变速机构，并且带有棘轮机构，保证在滑行阶段脚蹬子不被大轮所带动。
5.根据权利要求1所述的一种无链条同轴传动自行车，其特征在于：骑行者的重心在中间大车轮（4）与后轮（8）之间进行动态调整，在骑行时可以使重心偏向中间大车轮（4），以减小骑行阻力。
6.根据权利要求1所述的一种无链条同轴传动自行车，其特征在于：前轮（5）和后轮（8）都有弹簧减震装置，当骑行至崎岖路面时，能够保持车身的平稳，有骑行独轮车的感觉，又不容易前仰后合。
技术总结