本发明涉及精密控制技术领域，具体涉及一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构。
背景技术：
小动物大脑三维定位仪是脑疾病临床前相关研究的重要研究设备，它利用小动物颅骨表面的特殊标志(如前囟点)为基本参考点，结合脑图谱，通过其三轴的移动来确定小动物颅内某神经结构(核团)的位置，进一步对神经结构进行注射、刺激、记录脑电等操作，可用于帕金森氏病、癫痫病、老年痴呆、脑内肿瘤、脑损伤等疾病的动物模型和相关研究。
目前普遍使用的三维移动机构，传动使用的是t型丝杆 导杆结构(x、z轴)和t型丝杆 燕尾结构(y轴)，丝杆和导杆的两端(x、z轴)、丝杆和燕尾结构的前端(y轴)用固定块来固定，丝杆与丝套之间的间隙(回旋)通过这个固定块两侧的peek塑料、金属垫片以及丝杆头端的手柄这三套零件的松紧来配合调节，当调节到一定程度后，再通过手柄侧面(带牙孔)的尖头螺钉挤压顶住丝杆前端的外牙，以此限定手柄松紧位置保持不动，从而使丝杆与丝套之间的间隙状态保持不变，以及旋转手柄进行传动的手感保持不变。
但是，这种设计存在以下问题：
(1)各轴来回传动过程中，peek塑料垫片与两侧的金属垫片在相互做平面摩擦，耗损很大，丝杆与丝套之间的间隙很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，且手感舒适度不好；
(2)各轴来回传动过程中，旋转手柄的作用力较大，造成手柄侧面尖头螺钉对丝杆前端的外牙挤压变形、损伤，丝杆与丝套之间的间隙也很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，手感舒适度不好，并且由于丝杆的前端外牙已损伤，手柄很难拧下来进行维修，造成整套传动机构直接报废；
(3)y轴传动机构通常采用燕尾结构，这种燕尾结构中滑块移动调节困难，磨损耗较大，因而影响传动控制的精度。
技术实现要素：
本发明提出一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，解决了现有的丝杆传动机构损耗大、传动输出不稳定、精度差及使用寿命短的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例公开了一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，所述三维定位仪包括x轴传动机构、y轴传动机构和z轴传动机构，其特征在于，所述y轴传动机构包括：基座、丝杆组件、传动滑块及二个轴承导块，所述基座上端设有导槽，所述导槽中设有传动滑块，所述传动滑块两侧分别设有轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上且驱动所述传动滑块沿所述轴承导块前后滑动。
进一步地，所述轴承导块包括导块座及二个转动轴承，所述导块座两端设有转动轴承，所述转动轴承与设于所述传动滑块两侧的条形滑槽相适配。
进一步地，所述基座上设有顶丝，所述顶丝用于将所述轴承导块与传动滑块相抵接。
进一步地，所述基座上设有限位销，所述限位销用于轴承导块与基座固定连接。
进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、前连接块、后连接块及旋转手柄，所述丝杆一端通过深沟轴承与后连接块连接，所述丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前连接块、第二压力轴承及锁紧螺母并连接所述旋转手柄。
进一步地，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。
进一步地，所述丝杆组件还包括防护帽，所述防护帽设于旋转手柄与前连接块之间且套装于所述锁紧螺母上。
进一步地，所述传动滑块上设有刻度标尺，所述刻度标尺用于测量传动滑块位移。
进一步地，所述y轴传动机构还包括用于连接所述z轴传动机构的支座，所述支座通过固定销与传动滑块一端固定连接。
进一步地，所述丝杆组件通过丝套设于所述基座上。
本发明提供的用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，具有以下有益效果：
实施本发明的用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构设计简单，传动输出稳定，精度高，耗损小，因此，延长了y轴传动机构使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构结构示意图；
图2为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构分解结构示意图；
图3为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构中传动滑块结构示意图；
图4为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构局部剖示图；
图5为本发明实施例一种用于小动物大脑三维定位仪结构示意图。
具体实施方式
通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步了解本发明，但它们不是对本发明的限定。对于本领域的技术人员根据上述发明内容所作的一些非本质的改进与调整，也视为落在本发明的保护范围内。
请参阅图1至图5，一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，三维定位仪包括x轴传动机构100、y轴传动机构200和z轴传动机构300，其中，y轴传动机构200包括：基座1、丝杆组件2、传动滑块3及二个轴承导块4，基座1上端设有导槽11，导槽11中设有传动滑块3，传动滑块3两侧分别设有轴承导块4，丝杆组件2贯穿设于基座1上且驱动传动滑块3沿轴承导块4前后滑动。
根据本发明的实施例，该轴承导块4包括导块座41及二个转动轴承42，导块座41两端设有转动轴承42，转动轴承42与设于传动滑块3两侧的条形滑槽31相适配。
根据本发明的实施例，该基座1上设有顶丝5，顶丝5用于将轴承导块4与传动滑块3相抵接。
根据本发明的实施例，该基座1上设有限位销6，限位销6用于轴承导块4与基座1固定连接。
根据本发明的实施例，该丝杆组件2包括丝杆21、前连接块22、后连接块23及旋转手柄24，丝杆21一端通过深沟轴承25与后连接块23连接，丝杆21另一端依次套接第一压力轴承26、前连接块22、第二压力轴承27及锁紧螺母28并连接旋转手柄24。
根据本发明的实施例，该旋转手柄24上设有用于防滑的防滑纹241。
根据本发明的实施例，该丝杆组件2还包括防护帽29，防护帽29设于旋转手柄24与前连接块22之间且套装于锁紧螺母28上。
根据本发明的实施例，该传动滑块3上设有刻度标尺32，刻度标尺32用于测量传动滑块3位移。
根据本发明的实施例，该y轴传动机构200还包括用于连接z轴传动机构300的支座7，支座7通过固定销8与传动滑块3一端固定连接。
根据本发明的实施例，该丝杆组件2通过丝套9设于基座1上。
本发明提供的用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，具有以下有益效果：
一、区别于现有技术存在的磨损大，传动输出不稳定等不足之处的y轴燕尾传动结构，本技术方案采用传动滑块与轴承导块通过转动轴承连接，将现有技术y轴燕尾传动结构的传动滑块与基座面接触摩擦改变传动滑块与轴承导块滚动摩擦，从而降低了接触摩擦，减少了磨损，因而极大延长了y轴传动机构的使用寿命。
二、本技术方案的y轴传动机构中丝杆组件的前端使用压力轴承(前连接块的两侧)、锁紧螺母和旋转手柄机构配合，提高了传动输出的稳定性、精确度，延长使用寿命，具体地说具有两大优势：一是各轴来回传动过程中，压力轴承(两金属片轨道夹金属滚珠)在平面做的是滚动运动，类似于火车车轮与铁轨之间的运动，几乎不产生摩擦造成零件损耗；二是消除间隙通过螺母与旋转手柄的配合紧固，这种“反向”紧固的稳定性永久保持不变，同时对丝杆前端外牙无误伤，对维修不造成影响，节约后期维护成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种用于小动物大脑三维定位仪的y轴传动机构，所述三维定位仪包括x轴传动机构、y轴传动机构和z轴传动机构，其特征在于，所述y轴传动机构包括：基座、丝杆组件、传动滑块及二个轴承导块，所述基座上端设有导槽，所述导槽中设有传动滑块，所述传动滑块两侧分别设有轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上且驱动所述传动滑块沿所述轴承导块前后滑动。
2.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述轴承导块包括导块座及二个转动轴承，所述导块座两端设有转动轴承，所述转动轴承与设于所述传动滑块两侧的条形滑槽相适配。
3.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述基座上设有顶丝，所述顶丝用于将所述轴承导块与传动滑块相抵接。
4.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述基座上设有限位销，所述限位销用于轴承导块与基座固定连接。
5.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆、前连接块、后连接块及旋转手柄，所述丝杆一端通过深沟轴承与后连接块连接，所述丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前连接块、第二压力轴承及锁紧螺母并连接所述旋转手柄。
6.根据权利要求5所述的y轴传动机构，其特征在于，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。
7.根据权利要求5所述的y轴传动机构，其特征在于，所述丝杆组件还包括防护帽，所述防护帽设于旋转手柄与前连接块之间且套装于所述锁紧螺母上。
8.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述传动滑块上设有刻度标尺，所述刻度标尺用于测量传动滑块位移。
9.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述y轴传动机构还包括用于连接所述z轴传动机构的支座，所述支座通过固定销与传动滑块一端固定连接。
10.根据权利要求1所述的y轴传动机构，其特征在于，所述丝杆组件通过丝套设于所述基座上。
技术总结