本实用新型涉及印刷机械，具体涉及一种针织物印刷机。
背景技术：
针织物印刷机用于在针织物坯布（如针织羊毛坯布、针织毛衫成衣型坯布）上印上所需的图案。针织物印刷机的印花机构通常包括托布板、印花模板、刮板和能够驱动刮板往复平移的刮板平移机构，印花模板设于托布板上方，刮板设于印花模板上方。使用针织物印刷机在针织物坯布上印花时，先将针织物坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将针织物坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同针织物坯布放置到针织物印刷机上，对托布板进行定位后由印花机构完成印花，再人工将托布板连同经过印花的针织物坯布一同卸下。上述印花机构通常为丝网印刷机构，其中的印花模板采用丝网印版。
传统的针织物印刷机大多只设有一个印花机构，每一台针织物印刷机可在针织物坯布上印上一种颜色的图案或色块，通过多台针织物印刷机组合套印后，各种颜色的图案或色块共同组成所需的印花图案。由于每台针织物印刷机都需配置工作人员进行上料、卸料等工作，并需将从前一台针织物印刷机卸下的托布板及其上面的针织物坯布搬移到后一台针织物印刷机，因此，当需要进行多色套印时，需要进行多次上料、卸料、搬移的工作，工作量较大，且需要配置相当多工作人员，人工成本高。
为了能够在一台印刷机上实现多色套印，以节省人力，降低用工成本，并节约机器占用面积，本申请人的在先实用新型专利（其专利号为cn201821208983.8，公告号为cn208682311u）提供了一种羊毛印花机，包括机架和送料机构；所述送料机构包括托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上；每个印花工位上分别设置一个印花机构。使用羊毛印花机在羊毛坯布（属针织物坯布）上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架前部与上料工位对应的部位；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，托布板输送架前部上的托布板连同羊毛坯布到达第一个印花工位，原来在第一个印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达第二个印花工位，以此类推，原来在最后面的印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达卸料工位。在卸料工位，人工将托布板连同经过印花的羊毛坯布从托布板输送架后部取下；卸料工位上的托布板连同经过印花的羊毛坯布被移走后，托布板输送架即可往回平移复位。托布板输送架在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移，每向后平移一次则使托布板连同羊毛坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板，这样，送料机构将托布板连同羊毛坯布依次送至各印花工位，由各印花机构依次完成印花后，再送至卸料工位卸料。
上述羊毛印花机虽然能够实现多色套印，但各印花机构中印花模板采用丝网印版，属丝网印刷机构，采用丝网印刷方式只能印刷较大面积的图案或色块，而有些针织物坯布上需要印刷上较为复杂精细的图文（如笔画细小的文字），受印花模板网目粗密程度的限制，如果采用这种羊毛印刷机进行印刷，将会导致图文较为模糊，产品质量欠佳。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针织物印刷机，这种针织物印刷机能够在一台针织物印刷机上实现喷印和丝网印刷，结合喷印和丝网印刷各自的优点，使印刷图文质量良好且能够兼顾到生产速度。采用的技术方案如下：
一种针织物印刷机，包括机架和送料机构，送料机构包括托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、至少一个丝网印刷工位、卸料工位，每个丝网印刷工位上分别设置一个丝网印刷机构，其特征在于：所述送料机构还设有上浆工位、浆料烘干工位和喷印工位，上浆工位和浆料烘干工位均处在上料工位后方，浆料烘干工位处在上浆工位后方，喷印工位和各丝网印刷工位均处在浆料烘干工位后方，喷印工位处在卸料工位前方，上浆工位上设置有上浆装置，浆料烘干工位上设置有浆料烘干装置，喷印工位上设有喷印装置。
使用针织物印刷机在针织物坯布上进行印刷时，先将针织物坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将针织物坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同针织物坯布放置到托布板输送架前部与上料工位对应的部位；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，托布板输送架前部上的托布板连同针织物坯布到达上浆工位，原来在上浆工位上的托布板连同针织物坯布到达浆料烘干工位，原来在浆料烘干工位上的托布板连同针织物坯布到达第一个印刷工位（印刷工位可为喷印工位或丝网印刷工位），原来在第一个印刷工位上的托布板连同针织物坯布到达第二个印刷工位，以此类推，原来在最后面的印刷工位上的托布板连同针织物坯布到达卸料工位。在卸料工位，人工将托布板连同经过丝网印刷及喷印的针织物坯布从托布板输送架后部取下；卸料工位上的托布板连同经过丝网印刷及喷印的针织物坯布被移走后，托布板输送架即可往回平移复位。托布板输送架在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移，每向后平移一次则使托布板连同针织物坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板，这样，送料机构将托布板连同针织物坯布依次送至上浆工位、浆料烘干工位、各印刷工位（包括喷印工位和各丝网印刷工位），由上浆装置对针织物坯布上浆料，浆料烘干装置将浆料烘干，再由喷印装置进行喷印并由各丝网印刷机构印刷后，再送至卸料工位卸料。采用上述送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台针织物印刷机上实现喷印和丝网印刷，获得所需产品。进行印刷时，较为复杂精细的图文的印刷由喷印装置完成，确保印刷图文的清晰度；较大面积的图案或色块的印刷由各丝网印刷机构完成，由于丝网印刷机构的印刷速度比喷印装置较快，因此采用丝网印刷机构印刷较大面积的图案或色块，能够兼顾到针织物印刷机的总体印刷速度，有利于生产效率的提高。通过上浆装置对针织物坯布上浆料，并由浆料烘干装置将浆料烘干，能够消除针织物坯布表面上的空隙，形成较为平滑的承印面，有利于提高喷印和丝网印刷质量。
在卸料工位，可设置光电眼，用于检测托布板及其上面的针织物坯布是否已被移走；光电眼检测到托布板及其上面的针织物坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架往回平移复位。
上述喷印工位和各丝网印刷工位均处在浆料烘干工位后方并且均处在卸料工位前方，喷印工位和各丝网印刷工位的位置可根据需要调整。一种具体方案中，上述喷印工位处在各丝网印刷工位前方。另一种具体方案中，上述喷印工位处在各丝网印刷工位后方。另一种具体方案中，上述丝网印刷工位设有多个，其中部分丝网印刷工位处在喷印工位前方，其余丝网印刷工位处在喷印工位后方。
通常，每个丝网印刷工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。托布板到达丝网印刷工位时处在托布板支托台的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台将其上方的托布板及针织物坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架），同时，托布板的定位机构校准托布板在前后、左右方向上的位置，使针织物坯布与丝网印刷机构中的丝网印版准确对位，针织物坯布紧贴丝网印版的下表面；随后丝网印刷机构中的油墨刮板平移机构驱动油墨刮板紧贴丝网印版的上表面沿左右方向移动，对针织物坯布进行丝网印刷。
上述托布板输送架平移机构、托布板支托台升降机构、丝网印刷机构（印花机构）可采用公告号为cn208682311u的实用新型专利说明书所公开的结构。上述上浆装置、浆料烘干装置、喷印装置可采用现有常规设备。通常，在托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元的情况下，托布板输送单元的总数比送料机构工位的总数少一个。
优选方案中，上述上浆装置包括筛网、浆料刮板和能够驱动浆料刮板往复平移的浆料刮板平移机构，浆料刮板设于筛网上方。上浆工位上通常设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构与设于丝网印刷工位上的托布板抬升机构相同。托布板到达上浆工位时处在托布板支托台的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台将其上方的托布板及针织物坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架），同时，托布板的定位机构校准托布板在前后、左右方向上的位置，使针织物坯布与筛网准确对位，针织物坯布紧贴筛网的下表面；随后浆料刮板平移机构驱动浆料刮板紧贴筛网的上表面沿左右方向移动，筛网上的浆料通过筛网的网孔到达针织物坯布上面，对针织物坯布进行上浆（即印刷或涂布浆料）。
优选方案中，上述浆料烘干装置包括第一箱体、第一鼓风机和第一加热器，第一箱体顶部设有第一进风口，第一箱体底部设有第一出风口，第一鼓风机安装在第一进风口处，第一加热器设于第一箱体中。第一鼓风机把空气送至第一箱体中，空气与第一加热器进行热交换而形成热风，从第一箱体底部的第一出风口吹出，热风与浆料层接触时对浆料层烘干。
上述喷印装置用于较为精细的图文的印刷。
第一种优选方案中，上述喷印装置包括喷头支架和至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在喷头支架上并且为左右走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自左至右依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架前后移动的喷头支架平移机构。更优选同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在左右方向上存在交叉部（同一喷头安装轴上的多个喷头可交替分布在喷头安装轴的前后两侧）。通常，每个喷头安装轴上各喷头喷印同一颜色的油墨，不同喷头安装轴上的喷头喷印不同颜色的油墨。一种具体方案中，上述喷头支架平移机构包括包括平移支架、平移电机、平移螺杆、平移导轨和平移座，平移支架与机架连接，平移电机和平移导轨均固定安装在平移支架上，平移导轨沿前后方向设置，平移螺杆可转动安装在平移支架上并且平行于平移导轨，平移螺杆一端与平移电机的动力输出轴传动连接（例如，平移螺杆一端通过联轴器与平移电机的动力输出轴连接），平移座安装在平移导轨上并且与平移导轨滑动配合，平移座上设有与平移螺杆啮合的螺孔或螺母；喷头支架安装在平移座上。
第二种优选方案中，上述喷印装置包括喷头支架和至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在喷头支架上并且为前后走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自前至后依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架左右移动的喷头支架平移机构。更优选同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在前后方向上存在交叉部（同一喷头安装轴上的多个喷头可交替分布在喷头安装轴的左右两侧）。通常，每个喷头安装轴上各喷头喷印同一颜色的油墨，不同喷头安装轴上的喷头喷印不同颜色的油墨。一种具体方案中，上述喷头支架平移机构包括包括平移支架、平移电机、平移螺杆、平移导轨和平移座，平移支架与机架连接，平移电机和平移导轨均固定安装在平移支架上，平移导轨沿左右方向设置，平移螺杆可转动安装在平移支架上并且平行于平移导轨，平移螺杆一端与平移电机的动力输出轴传动连接（例如，平移螺杆一端通过联轴器与平移电机的动力输出轴连接），平移座安装在平移导轨上并且与平移导轨滑动配合，平移座上设有与平移螺杆啮合的螺孔或螺母；喷头支架安装在平移座上。
第三种优选方案中，上述喷印装置包括喷头支架和能够驱动喷头支架在水平方向上移动的喷头支架平移机构，喷头支架上设有至少一个喷头。需要进行喷印时，喷头支架平移机构驱动喷头支架及喷头平移，将喷头支架及喷头移动至所需位置，移动过程中喷头进行喷印。更优选喷头支架上设有多个喷头，各探头可喷印不同颜色的油墨。更优选方案中，上述喷头支架平移机构包括第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构安装在机架上，第二平移机构安装在第一平移机构的动力输出端上，喷头支架安装在第二平移机构的动力输出端上；第二平移机构的动力输出端的移动方向与第一平移机构的动力输出端的移动方向相互垂直。一种具体方案中，上述第一平移机构包括第一平移支架、第一平移电机、第一平移螺杆、第一平移导轨和第一平移座，第一平移支架与机架连接，第一平移电机和第一平移导轨均固定安装在第一平移支架上，第一平移导轨沿水平方向设置，第一平移螺杆可转动安装在第一平移支架上并且平行于第一平移导轨，第一平移螺杆一端与第一平移电机的动力输出轴传动连接（例如，第一平移螺杆一端通过联轴器与第一平移电机的动力输出轴连接），第一平移座安装在第一平移导轨上并且与第一平移导轨滑动配合，第一平移座上设有与第一平移螺杆啮合的第一螺孔或第一螺母；第二平移机构包括第二平移支架、第二平移电机、第二平移螺杆、第二平移导轨和第二平移座，第二平移支架与第一平移座连接，第二平移电机和第二平移导轨均固定安装在第二平移支架上，第二平移导轨沿水平方向设置并且垂直于第一平移导轨（例如，第一平移导轨为前后走向，第二平移导轨为左右走向；或者，第一平移导轨为左右走向，第二平移导轨为前后走向），第二平移螺杆可转动安装在第二平移支架上并且平行于第二平移导轨，第二平移螺杆一端与第二平移电机的动力输出轴传动连接（例如，第二平移螺杆一端通过联轴器与第二平移电机的动力输出轴连接），第二平移座安装在第二平移导轨上并且与第二平移导轨滑动配合，第二平移座上设有与第二平移螺杆啮合的第二螺孔或第二螺母；喷头支架安装在第二平移座上。
第四种优选方案中，上述喷印装置包括至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在机架上并且为左右走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自左至右依次排列。更优选同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在左右方向上存在交叉部（同一喷头安装轴上的多个喷头可交替分布在喷头安装轴的前后两侧）。这种情况中，在托布板输送架平移机构带动托布板及针织物坯布自前至后移动的同时，启动各喷头进行喷印。通常，每个喷头安装轴上各喷头喷印同一颜色的油墨，不同喷头安装轴上的喷头喷印不同颜色的油墨。
优选方案中，上述丝网印刷工位设有多个的情况下，送料机构中相邻两丝网印刷工位之间设有油墨烘干工位，每个油墨烘干工位上分别设置一个油墨烘干装置。通过设置油墨烘干装置，将前一丝网印刷工位丝网印刷的油墨层烘干后，在送至后一丝网印刷工位进行下一步丝网印刷时，可避免前一丝网印刷工位丝网印刷的油墨层未干燥而在后一丝网印刷工位丝网印刷时被刮花。
上述油墨烘干装置可包括第二箱体、第二鼓风机和第二加热器，第二箱体顶部设有第二进风口，第二箱体底部设有第二出风口，第二鼓风机安装在第二进风口处，第二加热器设于第二箱体中。第二鼓风机把空气送至第二箱体中，空气与第二加热器进行热交换而形成热风，从第二箱体底部的第二出风口吹出，热风与油墨层接触时对油墨层烘干（带走油墨层所含溶剂）。
本实用新型的针织物印刷机能够在一台针织物印刷机上实现喷印和丝网印刷，进行印刷时，较为精细的图文的印刷由喷印装置完成，确保印刷图文的清晰度；较大面积的图案或色块的印刷由各丝网印刷机构完成，由于丝网印刷机构的印刷速度比喷印装置较快，因此采用丝网印刷机构印刷较大面积的图案或色块，能够兼顾到针织物印刷机的总体印刷速度，有利于生产效率的提高。因此，本实用新型能够结合喷印和丝网印刷各自的优点，使印刷图文质量良好且能够兼顾到生产速度。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图；
图2是图1中送料机构的俯视图；
图3是图1所示送料机构另一种状态的示意图；
图4是本实用新型优选实施例1中上浆装置的结构示意图；
图5是本实用新型优选实施例1中浆料烘干装置的结构示意图；
图6是本实用新型优选实施例1中喷印装置的结构示意图；
图7是本实用新型优选实施例2中喷印装置的结构示意图。
具体实施方式
参考图1-图3，这种针织物印刷机包括机架（图中未画出）和送料机构，送料机构包括托布板输送架1和能够驱动托布板输送架1前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位1-1、上浆工位1-2、浆料烘干工位1-3、喷印工位1-4、至少一个丝网印刷工位1-5、卸料工位1-6，上浆工位1-2上设置有上浆装置2，浆料烘干工位1-3上设置有浆料烘干装置3，喷印工位1-4上设有喷印装置4，每个丝网印刷工位1-5上分别设置一个丝网印刷机构5。本实施例中丝网印刷工位1-5设有两个，喷印工位1-4和各丝网印刷工位1-5均处在浆料烘干工位1-3后方，喷印工位1-4处在各丝网印刷工位1-5前方。在卸料工位1-6设置光电眼6，光电眼6安装在机架上。
参考图4，本实施例中，上浆装置2包括筛网21、浆料刮板22和能够驱动浆料刮板22往复平移的浆料刮板平移机构，浆料刮板22设于筛网21上方。浆料刮板平移机构均可采用现有常规设备。参考图5，本实施例中，浆料刮板平移机构包括浆料刮板平移电机23、两个浆料刮板传送带24和两个浆料刮板导轨25；两个浆料刮板导轨25均固定安装在机架上且为左右走向，浆料刮板22两端分别设有一滑块26，两个滑块26分别与两个浆料刮板导轨25滑动配合；浆料刮板传送带24包括第二主动带轮241、第二从动带轮242和第二环形皮带243，第二主动带轮241和第二动带轮242均可转动安装在机架上，第二主动带轮241和第二从动带轮242共同将第二环形皮带243张紧，第二环形皮带243具有两个左右走向的直线段2431、2432；两个浆料刮板传送带24的第二主动带轮241安装在第二主动轴244上，两个浆料刮板传送带245的第二从动带轮242安装在第二从动轴245上，浆料刮板平移电机23的动力输出轴与第二主动轴244传动连接；两滑块26分别与两浆料刮板传送带24的第二环形皮带243的一个直线段2431连接。浆料刮板22为沿前后方向延伸的条形板，在浆料刮板平移机构的驱动下浆料刮板22可左右往复平移（浆料刮板平移电机23的动力输出轴正反转，驱动浆料刮板22左右往复平移）。
参考图5，本实施例中，浆料烘干装置3包括第一箱体31、第一鼓风机32和第一加热器33，第一箱体31顶部设有第一进风口34，第一箱体31底部设有第一出风口35，第一鼓风机32安装在第一进风口34处，第一加热器33设于第一箱体31中。第一加热器33可由多个加热管（如石英加热管）组成。
参考图6，本实施例中，喷印装置4包括喷头支架41和四个喷头安装轴42，喷头安装轴42安装在喷头支架41上并且为前后走向；各喷头安装轴42上分别安装有多个喷头43，各喷头43在喷头安装轴42上自前至后依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架41左右移动的喷头支架平移机构。同一喷头安装轴42上相邻两个喷头43的喷印区域在前后方向上存在交叉部（同一喷头安装轴42上的多个喷头43交替分布在喷头安装轴42的左右两侧）。每个喷头安装轴42上各喷头43喷印同一颜色的油墨，不同喷头安装轴42上的喷头43喷印不同颜色的油墨。本实施例的喷头支架平移机构包括包括平移支架44、平移电机45、平移螺杆46、平移导轨47和平移座48，平移支架44与机架连接，平移电机45和平移导轨47均固定安装在平移支架44上，平移导轨47沿左右方向设置，平移螺杆46可转动安装在平移支架44上并且平行于平移导轨47，平移螺杆46一端与平移电机45的动力输出轴传动连接（例如，平移螺杆46一端通过联轴器49与平移电机45的动力输出轴连接），平移座48安装在平移导轨47上并且与平移导轨47滑动配合，平移座48上设有与平移螺杆46啮合的螺孔或螺母；喷头支架41安装在平移座48上。
上浆工位1-2上设有一个托布板抬升机构7，每个丝网印刷工位1-5上分别设有一个托布板抬升机构7。托布板抬升机构7包括托布板支托台71和能够驱动托布板支托台71升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。
上述托布板输送架1、托布板输送架平移机构、托布板支托台升降机构可采用公告号为cn208682311u的实用新型专利说明书所公开的结构。丝网印刷机构5可采用公告号为cn208682311u的实用新型专利说明书所公开的印花机构相同的结构。如图1-3所示，托布板输送架平移机构包括平移伺服电机101和平移传送带102，平移传送带102包括第一主动带轮1021、第一从动带轮1022和第一环形皮带1023，第一主动带轮1021和第一从动带轮1022均可转动安装在机架上，第一主动带轮1021和第一从动带轮1022共同将第一环形皮带1023张紧，第一环形皮带1023具有两个前后走向的直线段，平移伺服电机101安装在机架上，平移伺服电机101的动力输出轴与第一主动带轮1021传动连接；托布板输送架1包括横梁11和两个纵向支撑杆12，两个纵向支撑杆12均为前后走向，两个纵向支撑杆12的前端均与横梁11连接；在两纵向支撑杆12前部分别设有一定位块13，两定位块13位置相对应，横梁11与第一环形皮带1023的一个直线段连接；托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸72，托布板支托台升降气缸72的缸体721固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸72的活塞杆722朝上并与托布板支托台71连接，通过托布板支托台升降气缸72的活塞杆722的伸缩，驱动托布板支托台71升降。
此外，可在上浆工位1-2、喷印工位1-4、各丝网印刷工位1-5分别设有托布板定位机构，托布板定位机构可采用公告号为cn208682311u的实用新型专利说明书所公开的结构。
下面简述一下本针织物印刷机的工作原理：
使用针织物印刷机在针织物坯布上进行印刷时，先将针织物坯布9展平并固定在托布板8的上表面上（可通过粘贴或其它方式将针织物坯布固定在托布板8的上表面上），参考图1，然后将托布板8连同针织物坯布放置到托布板输送架1前部与上料工位1-1对应的部位（两定位块13用于对托布板8前边沿进行限位，上料时，将托布板8连同针织物坯布放置到纵向支撑杆12前部与上料工位1-1对应的部位，使托布板8的前边沿与两定位块13后侧边沿接触）；
随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架1整体前进一个工位，参考图3，托布板输送架1前部上的托布板8连同针织物坯布到达上浆工位1-2，原来在上浆工位1-2上的托布板8连同针织物坯布到达浆料烘干工位1-3，原来在浆料烘干工位1-3上的托布板8连同针织物坯布到达第一个印刷工位（即喷印工位1-4），原来在第一个印刷工位上的托布板连同针织物坯布到达第二个印刷工位（即前面的丝网印刷工位1-5），以此类推，原来在最后面的印刷工位（即后面的丝网印刷工位1-5）上的托布板连同针织物坯布到达卸料工位1-6。
在卸料工位1-6，人工将托布板8连同经过丝网印刷及喷印的针织物坯布从托布板输送架1后部取下；卸料工位1-6上的托布板8连同经过丝网印刷及喷印的针织物坯布被移走后，托布板输送架1即可往回平移复位（光电眼6用于检测托布板8及其上面的针织物坯布是否已被移走，光电眼6检测到托布板8及其上面的针织物坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架1往回平移复位）。
托布板输送架1在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移（通过平移伺服电机101正转或反转，驱动托布板输送架1往复前后平移），每向后平移一次则使托布板8连同针织物坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板8，这样，送料机构将托布板8连同针织物坯布依次送至上浆工位1-2、浆料烘干工位1-3、各印刷工位（包括喷印工位1-4和各丝网印刷工位1-5），由上浆装置2对针织物坯布上浆料，浆料烘干装置3将浆料烘干，再由喷印装置4进行喷印并由各丝网印刷机构5印刷后，再送至卸料工位1-6卸料。采用上述送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台针织物印刷机上实现喷印和丝网印刷，获得所需产品。
进行印刷时，较为精细的图文的印刷由喷印装置4完成；较大面积的图案或色块的印刷由各丝网印刷机构5完成。
上浆装置2的工作原理为：托布板8连同针织物坯布到达上浆工位1-2时处在托布板支托台71的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台71将其上方的托布板8及针织物坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架1），同时，托布板定位机构校准托布板在前后、左右方向上的位置，使针织物坯布与筛网21准确对位，针织物坯布紧贴筛网的下表面；随后浆料刮板平移机构驱动浆料刮板22紧贴筛网21的上表面沿左右方向移动，筛网21上的浆料通过筛网21的网孔到达针织物坯布上面，对针织物坯布进行上浆。
浆料烘干装置3的工作原理为：托布板8连同针织物坯布到达浆料烘干工位1-3时，第一鼓风机32把空气送至第一箱体31中，空气与第一加热器33进行热交换而形成热风，从第一箱体31底部的第一出风口35吹出，热风与浆料层接触时对浆料层烘干。
喷印装置4的工作原理为：托布板8连同针织物坯布到达喷印工位1-4时，喷头支架平移机构驱动喷头支架41、喷头安装轴42及喷头43沿左右方向移动，在移动过程中，各喷头43在针织物坯布相应的位置上进行喷印。
丝网印刷机构5的工作原理为：托布板8到达丝网印刷工位1-5时处在托布板支托台71的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台71上升，托布板支托台71将其上方的托布板8及针织物坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架1），同时，托布板定位机构校准托布板8在前后、左右方向上的位置，使针织物坯布与丝网印刷机构中的丝网印版准确对位，针织物坯布紧贴丝网印版的下表面；随后丝网印刷机构中的油墨刮板平移机构驱动油墨刮板紧贴丝网印版的上表面沿左右方向移动，对针织物坯布进行丝网印刷。
实施例2
本实施例中，喷印装置4包括至少一个（如一个）喷头安装轴42，喷头安装轴42安装在机架上并且为左右走向；各喷头安装轴42上分别安装有多个喷头43，各喷头在喷头安装轴42上自左至右依次排列。同一喷头安装轴42上相邻两个喷头43的喷印区域在左右方向上存在交叉部（同一喷头安装轴42上的多个喷头43交替分布在喷头安装轴的前后两侧）。在托布板输送架平移机构带动托布板8及针织物坯布自前至后移动的同时，启动各喷头43进行喷印。
其他实施方案中，喷印工位也可处在各丝网印刷工位后方；或者，在丝网印刷工位设有多个的情况下，其中部分丝网印刷工位处在喷印工位前方，其余丝网印刷工位处在喷印工位后方。
其他实施方案中，喷印装置也可包括喷头支架和至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在喷头支架上并且为左右走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自左至右依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架前后移动的喷头支架平移机构。更优选同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在左右方向上存在交叉部（同一喷头安装轴上的多个喷头可交替分布在喷头安装轴的前后两侧）。每个喷头安装轴上各喷头喷印同一颜色的油墨，不同喷头安装轴上的喷头喷印不同颜色的油墨。一种具体方案中，上述喷头支架平移机构包括包括平移支架、平移电机、平移螺杆、平移导轨和平移座，平移支架与机架连接，平移电机和平移导轨均固定安装在平移支架上，平移导轨沿前后方向设置，平移螺杆可转动安装在平移支架上并且平行于平移导轨，平移螺杆一端与平移电机的动力输出轴传动连接（例如，平移螺杆一端通过联轴器与平移电机的动力输出轴连接），平移座安装在平移导轨上并且与平移导轨滑动配合，平移座上设有与平移螺杆啮合的螺孔或螺母；喷头支架安装在平移座上。
其他实施方案中，喷印装置也可包括喷头支架和能够驱动喷头支架在水平方向上移动的喷头支架平移机构，喷头支架上设有至少一个喷头。需要进行喷印时，喷头支架平移机构驱动喷头支架及喷头平移，将喷头支架及喷头移动至所需位置，移动过程中喷头进行喷印。更优选喷头支架上设有多个喷头，各探头可喷印不同颜色的油墨。更优选方案中，上述喷头支架平移机构包括第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构安装在机架上，第二平移机构安装在第一平移机构的动力输出端上，喷头支架安装在第二平移机构的动力输出端上；第二平移机构的动力输出端的移动方向与第一平移机构的动力输出端的移动方向相互垂直。一种具体方案中，上述第一平移机构包括第一平移支架、第一平移电机、第一平移螺杆、第一平移导轨和第一平移座，第一平移支架与机架连接，第一平移电机和第一平移导轨均固定安装在第一平移支架上，第一平移导轨沿水平方向设置，第一平移螺杆可转动安装在第一平移支架上并且平行于第一平移导轨，第一平移螺杆一端与第一平移电机的动力输出轴传动连接（例如，第一平移螺杆一端通过联轴器与第一平移电机的动力输出轴连接），第一平移座安装在第一平移导轨上并且与第一平移导轨滑动配合，第一平移座上设有与第一平移螺杆啮合的第一螺孔或第一螺母；第二平移机构包括第二平移支架、第二平移电机、第二平移螺杆、第二平移导轨和第二平移座，第二平移支架与第一平移座连接，第二平移电机和第二平移导轨均固定安装在第二平移支架上，第二平移导轨沿水平方向设置并且垂直于第一平移导轨（例如，第一平移导轨为前后走向，第二平移导轨为左右走向；或者，第一平移导轨为左右走向，第二平移导轨为前后走向），第二平移螺杆可转动安装在第二平移支架上并且平行于第二平移导轨，第二平移螺杆一端与第二平移电机的动力输出轴传动连接（例如，第二平移螺杆一端通过联轴器与第二平移电机的动力输出轴连接），第二平移座安装在第二平移导轨上并且与第二平移导轨滑动配合，第二平移座上设有与第二平移螺杆啮合的第二螺孔或第二螺母；喷头支架安装在第二平移座上。
其他实施方案中，在丝网印刷工位设有多个的情况下，送料机构中相邻两丝网印刷工位之间设有油墨烘干工位，每个油墨烘干工位上分别设置一个油墨烘干装置。通过设置油墨烘干装置，将前一丝网印刷工位丝网印刷的油墨层烘干后，在送至后一丝网印刷工位进行下一步丝网印刷时，可避免前一丝网印刷工位丝网印刷的油墨层未干燥而在后一丝网印刷工位丝网印刷时被刮花。油墨烘干装置可包括第二箱体、第二鼓风机和第二加热器，第二箱体顶部设有第二进风口，第二箱体底部设有第二出风口，第二鼓风机安装在第二进风口处，第二加热器设于第二箱体中。第二鼓风机把空气送至第二箱体中，空气与第二加热器进行热交换而形成热风，从第二箱体底部的第二出风口吹出，热风与油墨层接触时对油墨层烘干（带走油墨层所含溶剂）。
1.一种针织物印刷机，包括机架和送料机构，送料机构包括托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、至少一个丝网印刷工位、卸料工位，每个丝网印刷工位上分别设置一个丝网印刷机构，其特征在于：所述送料机构还设有上浆工位、浆料烘干工位和喷印工位，上浆工位和浆料烘干工位均处在上料工位后方，浆料烘干工位处在上浆工位后方，喷印工位和各丝网印刷工位均处在浆料烘干工位后方，喷印工位处在卸料工位前方，上浆工位上设置有上浆装置，浆料烘干工位上设置有浆料烘干装置，喷印工位上设有喷印装置。
2.根据权利要求1所述的针织物印刷机，其特征是：所述喷印工位处在各丝网印刷工位前方或后方。
3.根据权利要求1所述的针织物印刷机，其特征是：所述丝网印刷工位设有多个，其中部分丝网印刷工位处在喷印工位前方，其余丝网印刷工位处在喷印工位后方。
4.根据权利要求1所述的针织物印刷机，其特征是：所述上浆装置包括筛网、浆料刮板和能够驱动浆料刮板往复平移的浆料刮板平移机构，浆料刮板设于筛网上方；所述浆料烘干装置包括第一箱体、第一鼓风机和第一加热器，第一箱体顶部设有第一进风口，第一箱体底部设有第一出风口，第一鼓风机安装在第一进风口处，第一加热器设于第一箱体中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的针织物印刷机，其特征是：所述喷印装置包括喷头支架和至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在喷头支架上并且为左右走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自左至右依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架前后移动的喷头支架平移机构。
6.根据权利要求5所述的针织物印刷机，其特征是：同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在左右方向上存在交叉部，且同一喷头安装轴上的多个喷头交替分布在喷头安装轴的前后两侧。
7.根据权利要求1-4任一项所述的针织物印刷机，其特征是：所述喷印装置包括喷头支架和至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在喷头支架上并且为前后走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自前至后依次排列；机架上设有能够驱动喷头支架左右移动的喷头支架平移机构。
8.根据权利要求7所述的针织物印刷机，其特征是：同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在前后方向上存在交叉部，且同一喷头安装轴上的多个喷头交替分布在喷头安装轴的左右两侧。
9.根据权利要求1-4任一项所述的针织物印刷机，其特征是：所述喷印装置包括至少一个喷头安装轴，喷头安装轴安装在机架上并且为左右走向；各喷头安装轴上分别安装有多个喷头，各喷头在喷头安装轴上自左至右依次排列。
10.根据权利要求9所述的针织物印刷机，其特征是：同一喷头安装轴上相邻两个喷头的喷印区域在左右方向上存在交叉部，且同一喷头安装轴上的多个喷头交替分布在喷头安装轴的前后两侧。
技术总结