提高稳定性的滑轨自锁机构的制作方法

专利2022-06-29  82


本实用新型涉及一种提高稳定性的滑轨自锁机构,属于机械领域。



背景技术:

在机加工过程中,通常通过滑轨来移动夹持有待加工产品的夹具,夹具的底座滑动连接在滑轨上或者是夹具安装在滑动连接在滑轨上的拖板上,夹具移动到待加工工位后停止移动,这时需要有一个锁紧机构将夹具锁紧,避免加工过程中在夹具在滑轨上发生位移。



技术实现要素:

本为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种提高稳定性的滑轨自锁机构。

为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:包括支撑座和自动锁紧装置,所述支撑座上设置有压头,所述自动锁紧装置包括锁紧气缸、支撑块、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,所述第一关节臂为由左竖向部分和右横向部分连成的倒置的t形臂,第三关节臂的下部向左倾斜,所述支撑块的右下端固定在气缸座上,所述支撑块上侧的左右两端分别设置有向上延伸的铰接支耳,所述第一关节臂的左竖向部分的下端通过销轴与位于右端的铰接支耳铰接,其上端与第二关节臂的下端通过销轴铰接,所述第一关节臂的右横向部分的右端与气缸活塞杆铰接,所述第二关节臂的上端通过销轴铰接在第三关节臂的靠近倾斜部的上部起始端的位置,所述第三关节臂的下端与位于左侧的铰接支耳通过销轴铰接,所述第三关节臂的上端左侧设置与压头配合的压紧块。

采用上述方案,支撑座和锁紧装置,一个安装在装滑轨的滑轨座上,靠近滑动到位点的位置。另一个安装在滑动连接在滑轨上的夹具底座或者是拖板上。当移动到位后,锁紧气缸的活塞杆伸出,第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂带动压紧块抵紧在压头上,从而实现锁紧,避免继续滑动。当需要滑动时,气缸活塞杆缩回。

上述方案中:所述支撑块的上端左部有向上延伸的竖向延伸支耳,位于左端的铰接支耳固定在该竖向延伸支耳的上端。

上述方案中:所述竖向延伸支耳的右侧设置有停止块,所述第一关节臂的左竖向部分的左侧对应竖向延伸支耳上的停止块也设置有停止块。保证第一关节臂与第二关节臂的旋转点以及第一关节臂与铰接支耳的旋转点在同一直线上。

上述方案中:所述支撑座的上部设置有轴线左右延伸的螺孔,所述压头安装在调节螺杆的端部,所述调节螺杆螺纹连接在该螺孔中。方便调节压头的位置。

上述方案中:所述压头和支撑座的侧面之间设置有调节支撑块,所述调节支撑块通过螺栓固定在支撑座的侧面。压头通过调节支撑块将力作用在支撑座上,提高稳定性。

上述方案中:所述支撑块的左下部设置有向左侧延伸抵接支耳,该抵接支耳能抵接在支撑座上。提高稳定性。

有益效果:本实用新型的提高稳定性的滑轨自锁机构能在夹具到位后实现夹具的锁紧,避免在滑轨上的进一步移动,提高夹具的稳定性,设计合理,结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为打开状态图。

具体实施方式:

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

本实用新型中的上、下、左、右、前、后等方位词仅代表图中相对位置,不表示产品绝对位置。

如图1-2所示,本实用新型的提高稳定性的滑轨自锁机构由支撑座1和自动锁紧装置组成。

支撑座1上设置有压头2,优选:支撑座1的上部设置有轴线左右延伸的螺孔,压头2安装在调节螺杆3的端部,调节螺杆3螺纹连接在该螺孔中。方便调节压头2的位置与自动锁紧装置的压紧块11配合。压头2和支撑座1的侧面之间设置有调节支撑块4,调节支撑块4通过螺栓固定在支撑座1的侧面。当压头2调节到不与支撑座1侧面接触时,设置在压头2和支撑座1之间设置支撑块4可以提高稳定性。

自动锁紧装置包括锁紧气缸5、支撑块6、第一关节臂7、第二关节臂8和第三关节臂9,第一关节臂7为由左竖向部分和右横向部分连成的倒置的t形臂,第三关节臂9的下部向左倾斜,即如图,第三关节臂9由上竖向部分和向左的下倾斜部连接而成。支撑块6的右下端固定在气缸座上,支撑块6上侧的左右两端分别设置有向上延伸的铰接支耳10,优选支撑块6的上端左部有向上延伸的竖向延伸支耳601,位于左端的铰接支耳10固定在该竖向延伸支耳601的上端。

第一关节臂7的左竖向部分的下端通过销轴与位于右端的铰接支耳10铰接,其上端与第二关节臂8的下端通过销轴铰接,第一关节臂7的右横向部分的右端与气缸5活塞杆铰接,第二关节臂8的上端通过销轴铰接在第三关节臂9的靠近倾斜部的上部起始端的位置,第三关节臂9的下端与位于左侧的铰接支耳10通过销轴铰接,第三关节臂9的上端左侧设置与压头2配合的压紧块11。竖向延伸支耳601的右侧设置有停止块12,第一关节臂7的左竖向部分的左侧对应竖向延伸支耳601上的停止块12也设置有停止块12。支撑块6的左下部设置有向左侧延伸抵接支耳602,该抵接支耳602能抵接在支撑座1上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征:

1.一种提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:包括支撑座和自动锁紧装置,所述支撑座上设置有压头,所述自动锁紧装置包括锁紧气缸、支撑块、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,所述第一关节臂为由左竖向部分和右横向部分连成的倒置的t形臂,第三关节臂的下部向左倾斜,所述支撑块的右下端固定在气缸座上,所述支撑块上侧的左右两端分别设置有向上延伸的铰接支耳,所述第一关节臂的左竖向部分的下端通过销轴与位于右端的铰接支耳铰接,其上端与第二关节臂的下端通过销轴铰接,所述第一关节臂的右横向部分的右端与气缸活塞杆铰接,所述第二关节臂的上端通过销轴铰接在第三关节臂的靠近倾斜部的上部起始端的位置,所述第三关节臂的下端与位于左侧的铰接支耳通过销轴铰接,所述第三关节臂的上端左侧设置与压头配合的压紧块。

2.根据权利要求1所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑块的上端左部有向上延伸的竖向延伸支耳,位于左端的铰接支耳固定在该竖向延伸支耳的上端。

3.根据权利要求2所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述竖向延伸支耳的右侧设置有停止块,所述第一关节臂的左竖向部分的左侧对应竖向延伸支耳上的停止块也设置有停止块。

4.根据权利要求1-3任一项所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑座的上部设置有轴线左右延伸的螺孔,所述压头安装在调节螺杆的端部,所述调节螺杆螺纹连接在该螺孔中。

5.根据权利要求4所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述压头和支撑座的侧面之间设置有调节支撑块,所述调节支撑块通过螺栓固定在支撑座的侧面。

6.根据权利要求5所述提高稳定性的滑轨自锁机构,其特征在于:所述支撑块的左下部设置有向左侧延伸的抵接支耳,该抵接支耳能抵接在支撑座上。

技术总结
本实用新型提供了一种提高稳定性的滑轨自锁机构,支撑座上设置有压头,自动锁紧装置包括锁紧气缸、支撑块、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂,第一关节臂为T形臂,第三关节臂的下部向左倾斜,支撑块的右下端固定在气缸座上,支撑块上侧的左右两端分别设置有向上延伸的铰接支耳,第一关节臂的左竖向部分的下端与位于右端的铰接支耳铰接,其上端与第二关节臂的下端铰接,第一关节臂的右横向部分的右端与气缸活塞杆铰接,第二关节臂的上端铰接在第三关节臂右下部,第三关节臂的下端与位于左侧的铰接支耳铰接,第三关节臂的上端左侧设置与压紧块,能在夹具到位后实现夹具的锁紧,避免在滑轨上的进一步移动,提高夹具的稳定性。

技术研发人员:谢飞
受保护的技术使用者:重庆斯睿机器人科技有限公司
技术研发日:2019.10.22
技术公布日:2020.06.09

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