本发明涉及电调天线驱动器技术领域，具体是指一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器。
背景技术：
目前市场上多为双电机换六、八档的电调天线驱动器，或者采用6个电调天线驱动器单独工作，对电机的要求高、需采用步进电机、成本高，软件程序控制同步运转要求高、容易出现运转不顺或者卡死现象。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种对电机要求低，不容易出现运转不顺或者卡死现象的内置双电机换十二档的电调天线驱动器。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，包括输出端基板，所述输出端基板有四块，四块所述输出端基板分为两组，两组所述输出端基板左右对称设置，两组所述输出端基板上转动连接有输出轴，所述输出轴相对的一端上设有设角伞齿轮被，所述输出端基板前后两侧分别设有底座一和底座二，所述底座一和底座二之间转动连接有换挡齿轮和设角直齿轮主，所述底座一前侧与换挡齿轮位置对应处设有套筒一，与设角直齿轮主位置对应处设有套筒二，所述套筒一与换挡齿轮前端连接，所述套筒二与设角直齿轮主前端连接，所述输出端基板上方设有换挡齿条，所述换挡齿条与底座一之间设有设角伞齿轮主，所述设角伞齿轮主与底座一之间设有设角直齿轮被，所述设角直齿轮被与设角伞齿轮主连接，所述设角伞齿轮主与设角伞齿轮被啮合，所述设角直齿轮被与设角直齿轮主啮合，所述输出轴中段设有离合齿轮，所述离合齿轮外侧设有离合齿轮固定块，所述输出轴上方设有过度齿轮一和过度齿轮二，所述过度齿轮一和过度齿轮二连接，所述过度齿轮二上方设有输出齿，所述输出齿与过度齿轮二啮合，所述输出齿有12个。
本发明与现有技术相比的优点在于：该内置双电机换十二档的电调天线驱动器，设角电机与换挡电机独立工作，并且利用换挡齿轮带动换挡齿条左右移动来实现换挡，换挡时，换挡电机带动换挡齿条，换挡齿条带动4个离合齿轮移动到左右且双排分布的过渡齿轮一啮合，从而完成换挡的工作，换挡时设角直齿轮不旋转，输出轴不旋转，以防出现卡死、输出齿转动等现象；设角电机运转时，由于设角直齿轮、主和设角伞齿轮、主部分增速比，过渡齿轮二需减速相同的速比来实现电机输出的转速与力度，以此来实现电机校准与设角结构，本装置其中一个电机单独运转就可以完成换挡，另一个电机只负责校准、设角等工作，程序不需要控制同步运转，电机可采用直流减速箱，效率高、成本低。
优选的，两组所述输出端基板上均转动连接有两根输出轴，所述输出轴在输出端基板上对称分布，布局合理，减少空间占用。
优选的，所述换挡齿条左右两端与离合齿轮固定块连接，换挡齿条带动离合齿轮固定块运动。
优选的，所述过度齿轮一前后对称分布，减少空间占用。
附图说明
图1是本发明一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器的爆炸图。
附图说明：1、换挡齿轮，2、底座二，3、设角直齿轮主，4、过渡齿轮一，5、过渡齿轮二，6、输出齿，7、设角伞齿轮被，8、设角直齿轮被，9、底座一，10、套筒一、11、套筒二，12、换挡齿条，13、离合齿轮固定块，14、离合齿轮，15、输出轴，16、输出端基板，17、设角伞齿轮主。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，包括输出端基板16，所述输出端基板16有四块，四块所述输出端基板16分为两组，两组所述输出端基板16左右对称设置，两组所述输出端基板16上转动连接有输出轴15，所述输出轴15相对的一端上设有设角伞齿轮被7，所述输出端基板16前后两侧分别设有底座一9和底座二2，所述底座一9和底座二2之间转动连接有换挡齿轮1和设角直齿轮主3，所述底座一9前侧与换挡齿轮1位置对应处设有套筒一10，与设角直齿轮主3位置对应处设有套筒二11，所述套筒一10与换挡齿轮1前端连接，所述套筒二11与设角直齿轮主3前端连接，所述输出端基板16上方设有换挡齿条12，所述换挡齿条12与底座一9之间设有设角伞齿轮主17，所述设角伞齿轮主17与底座一9之间设有设角直齿轮被8，所述设角直齿轮被8与设角伞齿轮主17连接，所述设角伞齿轮主17与设角伞齿轮被7啮合，所述设角直齿轮被8与设角直齿轮主3啮合，所述输出轴15中段设有离合齿轮14，所述离合齿轮14外侧设有离合齿轮固定块13，所述输出轴15上方设有过度齿轮一4和过度齿轮二5，所述过度齿轮一4和过度齿轮二5连接，所述过度齿轮一4与离合齿轮14啮合，所述过度齿轮二5上方设有输出齿6，所述输出齿6与过度齿轮二5啮合，所述输出齿6有12个。
两组所述输出端基板16上均转动连接有两根输出轴15，所述输出轴15在输出端基板16上对称分布。
所述换挡齿条12左右两端与离合齿轮固定块13连接。
所述过度齿轮一4前后对称分布。
本发明的工作原理：该内置双电机换十二档的电调天线驱动器，设角时，设角电机与套筒连接，套筒与设角直齿轮主连接，从而带动设角直齿轮主转动；设角直齿轮主与设角直齿轮被啮合，从而带动设角直齿轮被转动；设角直齿轮被与设角伞齿轮主连接，从而带动设角伞齿轮主；设角伞齿轮主与4个设角伞齿轮被啮合，从而带动设角伞齿轮被转动；4个设角伞齿轮被分别与4根输出轴连接，从而带动4根输出轴；4根输出轴上分别串联着4个离合齿轮，故四个离合齿轮跟着输出轴一起转动；过渡齿轮一与离合齿轮啮合，且与过渡齿轮二相连，故离合齿轮带动过渡齿轮一与过渡齿轮二转动；过渡齿轮二与输出齿啮合，故过渡齿轮二带动带动输出齿转动，从而达到设角的目的。
换挡时，换挡电机与套筒一连接，套筒一与换挡齿轮连接，从而带动换挡齿轮转动；换挡齿轮与换挡齿条啮合，故换挡齿轮带动换挡齿条左右移动；离合齿轮固定在离合齿轮固定块，且与换挡齿条相连，故离合齿轮14跟着换挡齿条12左右移动，且与12个过渡齿轮一之间切换啮合，从而到达换挡的目的。本装置其中一个电机单独运转就可以完成换挡，另一个电机只负责校准、设角等工作，程序不需要控制同步运转，电机可采用直流减速箱，效率高、成本低。
本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
1.一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，包括输出端基板(16)，所述输出端基板(16)有四块，四块所述输出端基板(16)分为两组，两组所述输出端基板(16)左右对称设置，其特征在于：两组所述输出端基板(16)上转动连接有输出轴(15)，所述输出轴(15)相对的一端上设有设角伞齿轮被(7)，所述输出端基板(16)前后两侧分别设有底座一(9)和底座二(2)，所述底座一(9)和底座二(2)之间转动连接有换挡齿轮(1)和设角直齿轮主(3)，所述底座一(9)前侧与换挡齿轮(1)位置对应处设有套筒一(10)，与设角直齿轮主(3)位置对应处设有套筒二(11)，所述套筒一(10)与换挡齿轮(1)前端连接，所述套筒二(11)与设角直齿轮主(3)前端连接，所述输出端基板(16)上方设有换挡齿条(12)，所述换挡齿条(12)与底座一(9)之间设有设角伞齿轮主(17)，所述设角伞齿轮主(17)与底座一(9)之间设有设角直齿轮被(8)，所述设角直齿轮被(8)与设角伞齿轮主(17)连接，所述设角伞齿轮主(17)与设角伞齿轮被(7)啮合，所述设角直齿轮被(8)与设角直齿轮主(3)啮合，所述输出轴(15)中段设有离合齿轮(14)，所述离合齿轮(14)外侧设有离合齿轮固定块(13)，所述输出轴(15)上方设有过度齿轮一(4)和过度齿轮二(5)，所述过度齿轮一(4)和过度齿轮二(5)连接，所述过度齿轮一(4)与离合齿轮(14)啮合，所述过度齿轮二(5)上方设有输出齿(6)，所述输出齿(6)与过度齿轮二(5)啮合，所述输出齿(6)有12个。
2.根据权利要求1所述的一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，其特征在于：两组所述输出端基板(16)上均转动连接有两根输出轴(15)，所述输出轴(15)在输出端基板(16)上对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，其特征在于：所述换挡齿条(12)左右两端与离合齿轮固定块(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种内置双电机换十二档的电调天线驱动器，其特征在于：所述过度齿轮一(4)前后对称分布。
技术总结