本实用新型涉及纸张抓取转运机构的技术领域，特别是一种纸张同步转移机构的技术领域。
背景技术：
目前企业需要按照国家会计档案要求，张贴和处理大量纸质会计凭证，包括发票、合同、订单、支付凭证和合同等，处理流程繁琐，消耗了大量的人力物力。原始纸质文件通过自动处理设备处理是未来发展趋势，同时纸张生产过程中，由于纸张硬度交底，搬运的过程中需要完全拖住底部，或者配具有一定硬度的底板，导致纸张搬运成本较高，同时对于不同厚度的纸张搬运，现有的机械手无法完成。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸张同步转移机构，能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种纸张同步转移机构，包括转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸，所述转移滑移导轨端部固设有定滑移座，所述定滑移座上固设有滑移动力马达，所述转移滑移导轨上设置有动滑移座，所述动滑移座与滑移动力马达通过传动带传动连接，所述动滑移座上固设有升降动力机，所述升降动力机的旋转轴与升降动力丝杆传动连接，所述升降动力丝杆穿过升降座板上的螺套，所述升降座板两侧分别设置有钩体，所述钩体中部铰接在升降座板上，所述开合气缸一端铰接在升降座板上，另一端铰接在钩体上端。
作为优选，还包括物料压紧板和物料压紧动力气缸，所述升降座板上固设有物料压紧动力气缸，所述物料压紧动力气缸的伸缩轴上固设有物料压紧板。
作为优选，所述升降动力机的类型是电机。
作为优选，所述滑移动力马达的类型是电机。
作为优选，所述转移滑移导轨两端分别设置有定位开关。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸应用在纸张转移搬运机构中，能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本实用新型一种纸张同步转移机构的前视角立体示意图；
图2是本实用新型一种纸张同步转移机构的后视角立体示意图；
图3是本实用新型一种纸张同步转移机构的主视图。
图中：4-转移机构、41-转移滑移导轨、42-定滑移座、43-滑移动力马达、44-动滑移座、45-升降动力机、46-升降动力丝杆、47-升降座板、48-钩体、49-开合气缸、50-物料压紧板、501-物料压紧动力气缸。
具体实施方式
参阅图1-图3，本实用新型一种纸张同步转移机构，包括转移滑移导轨41、定滑移座42、滑移动力马达43、动滑移座44、升降动力机45、升降动力丝杆46、升降座板47、钩体48和开合气缸49，所述转移滑移导轨41端部固设有定滑移座42，所述定滑移座42上固设有滑移动力马达43，所述转移滑移导轨41上设置有动滑移座44，所述动滑移座44与滑移动力马达43通过传动带传动连接，所述动滑移座44上固设有升降动力机45，所述升降动力机45的旋转轴与升降动力丝杆46传动连接，所述升降动力丝杆46穿过升降座板47上的螺套，所述升降座板47两侧分别设置有钩体48，所述钩体48中部铰接在升降座板47上，所述开合气缸49一端铰接在升降座板47上，另一端铰接在钩体48上端。
还包括物料压紧板50和物料压紧动力气缸501，所述升降座板47上固设有物料压紧动力气缸501，所述物料压紧动力气缸501的伸缩轴上固设有物料压紧板50，所述物料压紧板50用于通过物料压紧动力气缸501的压力，将纸张压紧在钩体48上。所述升降动力机45的类型是电机，所述升降动力机的类型也可以是液压马达或者气压马达。所述滑移动力马达43的类型是电机。所述转移滑移导轨41两端分别设置有定位开关，通过动滑移座42触碰定位开关使机构改变滑移动力马达43的运动状态。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种纸张同步转移机构在工作过程中，通过滑移动力马达43带动动滑移座44运动，通过升降动力丝杆46带动升降座板47升降，通过开合气缸49带动钩体48转动，从下部钩住文件，通过物料压紧动力气缸501带动物料压紧板50运动，通过物料压紧板50将文件压紧在钩体48上。
本实用新型一种纸张同步转移机构，通过将转移滑移导轨41、定滑移座42、滑移动力马达43、动滑移座44、升降动力机45、升降动力丝杆46、升降座板47、钩体48和开合气缸49应用在纸张转移搬运机构中，能够使机构自动完成纸张的固定和转移，同时可以适应不同厚度的纸张固定，应用灵活，适应性强，对纸张损伤小。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种纸张同步转移机构，其特征在于：包括转移滑移导轨(41)、定滑移座(42)、滑移动力马达(43)、动滑移座(44)、升降动力机(45)、升降动力丝杆(46)、升降座板(47)、钩体(48)和开合气缸(49)，所述转移滑移导轨(41)端部固设有定滑移座(42)，所述定滑移座(42)上固设有滑移动力马达(43)，所述转移滑移导轨(41)上设置有动滑移座(44)，所述动滑移座(44)与滑移动力马达(43)通过传动带传动连接，所述动滑移座(44)上固设有升降动力机(45)，所述升降动力机(45)的旋转轴与升降动力丝杆(46)传动连接，所述升降动力丝杆(46)穿过升降座板(47)上的螺套，所述升降座板(47)两侧分别设置有钩体(48)，所述钩体(48)中部铰接在升降座板(47)上，所述开合气缸(49)一端铰接在升降座板(47)上，另一端铰接在钩体(48)上端。
2.如权利要求1所述的一种纸张同步转移机构，其特征在于：还包括物料压紧板(50)和物料压紧动力气缸(501)，所述升降座板(47)上固设有物料压紧动力气缸(501)，所述物料压紧动力气缸(501)的伸缩轴上固设有物料压紧板(50)。
3.如权利要求1所述的一种纸张同步转移机构，其特征在于：所述升降动力机(45)的类型是电机。
4.如权利要求1所述的一种纸张同步转移机构，其特征在于：所述滑移动力马达(43)的类型是电机。
5.如权利要求1所述的一种纸张同步转移机构，其特征在于：所述转移滑移导轨(41)两端分别设置有定位开关。
技术总结