本发明涉及电池性能技术领域，尤其是涉及一种能够有效识别失效ntc，主动进行异常数据屏蔽和处理的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法。
背景技术：
在纯电动汽车领域，电池温度对于电池性能有着直接影响，是bms(batterymanagementsystem，即电池管理系统)算法、热管理策略、安全保护动作等的重要输入参数之一，单包布置一般会达到10～20颗左右。目前电池温度采样方案多基于ntc(负温度系数温度传感器)进行实时采样，在后期的气候负荷、振动等机械负荷使用环境中会存在个别ntc失效的可能。因ntc失效造成采样温度失真，会造成电池包功能运行异常，如温度异常告警、热管理误动作和功率限制等。
现有技术一般是通过ntc失效后，造成温度采样值异常，引发bms温度相关告警，车辆功能异常或受限，进而被识别到失效；上述方法未能在ntc失效之初、造成不良后果前进行识别和处理，属于事后控制，一般是发生车辆异常和不良体验后被动暴露问题，客户体验较差。或者通过硬件冗余设计，如使用两套温度采集装置来防止单一温度采集值失真，该方案的直接影响是系统冗余度高，造成成本浪费和硬件资源浪费。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术中存在的失效ntc识别不及时，冗余度高的不足，提供了一种能够有效识别失效ntc，主动进行异常数据屏蔽和处理的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，包括如下步骤：
(1-1)设置温度采样周期t；
(1-2)在温度采样周期t内，将每一个ntc温度采样值进行实时记录；
(1-3)进行单一ntc数据异常识别，同一模组ntc数据异常识别和整包ntc数据异常识别；
(1-4)舍弃ntc异常数据并对ntc进行标记。
本发明通过一套ntc温度采样值判断流程，识别失效ntc，进而对其异常采样温度值进行主动数据屏蔽和处理，防止异常ntc温度采样值引发的软件功能异常执行，妨碍产品正常功能实现。
作为优选，进行单一ntc数据异常识别包括如下步骤：
(2-1)设置温度采样值变化率的最大值t1(℃/s)；
(2-2)获取并计算任一个ntc的温感采样值ti的变化率dt(℃/s)，如果|dt|＞t1，判定ti为异常数据。
作为优选，进行同一模组ntc数据异常识别包括如下步骤：
(3-1)设置相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2，
(3-2)采集同一时刻，同一个模组内ntc温感采样值t1，t2，…，ti-1，ti；
(3-3)计算同一模组内相邻两个ntc的温度采样值之差δt1，…，
(3-4)将相邻两个ntc的温度采样值之差分别与相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2和所有ntc温感采样值平均值tavg比较，
如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＞|t1-tavg|，判定t2为异常数据，如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＜|t1-tavg|，判定t1为异常数据；…；如果
作为优选，进行整包ntc数据异常识别包括如下步骤：
(4-1)设置温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差的最大值t3；
(4-2)获取同一时刻，同一个电池内所有ntc温感采样值；
(4-3)计算每一个温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差，如果|ti-tavg|＞t3，判定ti为异常数据。
作为优选，t1为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，ntc温度采样值变化率的最大值的5倍。
作为优选，t2为根据40℃环境下的充放电工况比对同一模组下，相邻两个ntc温度采样值之差的最大值的1.2倍。
作为优选，t3为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，整包ntc温度采样值之差的最大值的1.5倍。
因此，本发明具有如下有益效果：本发明对ntc温度采样值进行有效性判断，主动识别，剔除异常值，防止异常值引发的软件功能异常执行，规避事后控制引发的不良体验；对不同的失效场景进行判断，覆盖场景广；通过实际测试制定失效阈值，具有实用意义。
附图说明
图1是本发明的一种流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1所示的实施例是一种基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，包括如下步骤：
步骤100，设置相关参数：
步骤101，设置温度采样周期t，温度采样值变化率的最大值t1(℃/s)，设置相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2和温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差的最大值t3；
步骤200，在温度采样周期t内，将每一个ntc温度采样值进行实时记录；
步骤300，进行单一ntc数据异常识别，同一模组ntc数据异常识别和整包ntc数据异常识别；
步骤301，进行单一ntc数据异常识别：
步骤301-1，获取并计算任一个ntc的温感采样值ti的变化率dt(℃/s)，如果|dt|＞t1，判定ti为异常数据。
步骤302，进行同一模组ntc数据异常识别：
步骤302-1，采集同一时刻，同一个模组内ntc温感采样值t1，t2，…，ti-1，ti；
步骤302-2，计算同一模组内相邻两个ntc的温度采样值之差δt1，…，
步骤302-3，将相邻两个ntc的温度采样值之差分别与相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2和所有ntc温感采样值平均值tavg比较，
如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＞|t1-tavg|，判定t2为异常数据，如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＜|t1-tavg|，判定t1为异常数据；…；如果
步骤303，进行整包ntc数据异常识别：
步骤303-1，获取同一时刻，同一个电池内所有ntc温感采样值；
步骤303-2，计算每一个温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差，如果|ti-tavg|＞t3，判定ti为异常数据。
步骤304，舍弃ntc异常数据并对ntc进行标记。
其中，t1为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，ntc温度采样值变化率的最大值的5倍；t2为根据40℃环境下的充放电工况比对同一模组下，相邻两个ntc温度采样值之差的最大值的1.2倍；t3为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，整包ntc温度采样值之差的最大值的1.5倍。
在具体应用中，t1可设定为5℃/s，t2可设定为6℃，t3可设定为12℃，如果电池包内某一温度采样值2s时间内由28℃下降至2℃，
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1-1)设置温度采样周期t；
(1-2)在温度采样周期t内，将每一个ntc温度采样值进行实时记录；
(1-3)进行单一ntc数据异常识别，同一模组ntc数据异常识别和整包ntc数据异常识别；
(1-4)舍弃ntc异常数据并对ntc进行标记。
2.根据权利要求1所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，进行单一ntc数据异常识别包括如下步骤：
(2-1)设置温度采样值变化率的最大值t1(℃/s)；
(2-2)获取并计算任一个ntc的温感采样值ti的变化率dt(℃/s)，如果|dt|＞t1，判定ti为异常数据。
3.根据权利要求1所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，进行同一模组ntc数据异常识别包括如下步骤：
(3-1)设置相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2，
(3-2)采集同一时刻，同一个模组内ntc温感采样值t1，t2，…，ti-1，ti；
(3-3)计算同一模组内相邻两个ntc的温度采样值之差
(3-4)将相邻两个ntc的温度采样值之差分别与相邻两个ntc温度采样值之差的最大值t2和所有ntc温感采样值平均值tavg比较，
如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＞|t1-tavg|，判定t2为异常数据，如果δt1＞t2，且|t2-tavg|＜|t1-tavg|，判定t1为异常数据；…；如果
4.根据权利要求1所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，进行整包ntc数据异常识别包括如下步骤：
(4-1)设置温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差的最大值t3；
(4-2)获取同一时刻，同一个电池内所有ntc温感采样值；
(4-3)计算每一个温度采样值ti与整包温度采样值平均值tavg之差，如果|ti-tavg|＞t3，判定ti为异常数据。
5.根据权利要求2所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，t1为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，ntc温度采样值变化率的最大值的5倍。
6.根据权利要求3所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，t2为根据40℃环境下的充放电工况比对同一模组下，相邻两个ntc温度采样值之差的最大值的1.2倍。
7.根据权利要求4所述的基于电池包识别异常ntc温度采样值的方法，其特征在于，t3为根据40℃环境下的充放电工况比对同一电池包下，整包ntc温度采样值之差的最大值的1.5倍。
技术总结