本实用新型涉及彩印机技术领域，具体为一种彩印机水平印刷高差纠偏装置。
背景技术：
彩印机是采用模块化产品配件，通过喷墨打印机的喷头，将电脑上的图文直接喷印在打印介质上，其操作简单方便，打印速度快，打印成本低，克服了材料的界限，彩印机一般仅能对平整度较佳的打印介质进行打印，而平整度欠佳时，尤其是人眼无法观察时，则较难实现调节或打印操作，或打印后易出现喷墨浓淡色差等质量问题，现有技术中的纠偏装置只能够对整条边倾斜的纸张进行纠偏，当纸张的对角出现倾斜时无法进行调整，使用不便，为此，我们提出了一种彩印机水平印刷高差纠偏装置解决上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，不仅能够对整体倾斜的纸张进行纠偏，还能够对局部边角倾斜的纸张进行纠偏，纠偏位置精准，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括龙门架、水平移动单元和纠偏单元；
龙门架：所述龙门架有两个且对称设置于底板的上表面前后两端，所述龙门架的上端固定连接有支撑板，所述龙门架的上端设置有滑槽；
水平移动单元：所述水平移动单元设置于支撑板的下表面；
纠偏单元：所述纠偏单元设置于前端的龙门架中部；
其中：还包括驱动电机、主动辊、传送带、plc控制器、位置传感器和从动辊，所述驱动电机固定连接于后端的龙门架内部右侧面，所述主动辊的一端与后端的龙门架左端转动连接，所述主动辊的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述位置传感器设置于水平移动单元的下端，所述从动辊设置于纠偏单元的底端，所述主动辊和从动辊通过传送带传动连接，所述plc控制器固定连接于前端的龙门架外侧面，所述plc控制器的输入端电连接外部电源，所述plc控制器的输出端电连接驱动电机的输入端，plc控制器控制双轴电机工作，双轴电机带动螺杆旋转从而使螺杆依次通过传动块、连接杆和安装块带动位置传感器移动，进而使位置传感器对纸张边沿的高度进行测量，并将测量数值传送给plc控制器，plc控制器进行对比计算，当纸张的前侧整体倾斜时，plc控制器控制两个电动推杆同时移动，电动推杆通过连接块和万向球带动从动辊整体进行升降，当纸张的一个角出现倾斜时，plc控制器单个电动推杆工作，从而使从动辊对应的一端通过万向球在连接块内部转动进行纠偏，彩印机水平印刷高差纠偏装置不仅能够对整体倾斜的纸张进行纠偏，还能够对局部边角倾斜的纸张进行纠偏，纠偏位置精准，使用方便。
进一步的，所述水平移动单元包括双轴电机、传动块、螺杆、连接杆和安装块，所述双轴电机固定连接于支撑板的下表面，所述双轴电机的两个输出轴端头均固定连接有螺杆，所述传动块的上端与螺杆螺纹连接，所述连接杆穿过传动块下端的通孔，所述连接杆与双轴电机的输出轴垂直设置，所述连接杆的端头固定连接有安装块，所述安装块靠近龙门架的一侧固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑槽内部滑动连接，所述位置传感器固定连接于安装块的下表面，所述双轴电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过测量纸张边沿的高度检测是否存在高度偏差。
进一步的，所述纠偏单元包括电动推杆、连接块和万向球，所述电动推杆有两个且对称设置于龙门架的内部上表面，所述连接块固定连接于电动推杆的下表面，所述万向球的外弧面与连接块中部的球形孔内弧面转动连接，所述从动辊的两端分别与对应的万向球内部圆孔转动连接，所述电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，通过电动推杆调整传送带的倾斜角度，从而进行纠偏。
进一步的，还包括限位挡板，所述限位挡板有两个且对称设置于底板的上表面左右两侧，所述限位挡板与传送带对应设置，避免在纠偏的过程中纸张出现侧移。
进一步的，还包括接近传感器，所述接近传感器固定连接于龙门架的内侧面上端，所述接近传感器与安装块对应设置，所述接近传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，对安装块的移动位置进行限制，同时便于调校。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本彩印机水平印刷高差纠偏装置，具有以下好处：
plc控制器控制双轴电机工作，双轴电机带动螺杆旋转从而使螺杆依次通过传动块、连接杆和安装块带动位置传感器移动，进而使位置传感器对纸张边沿的高度进行测量，并将测量数值传送给plc控制器，plc控制器进行对比计算，当纸张的前侧整体倾斜时，plc控制器控制两个电动推杆同时移动，电动推杆通过连接块和万向球带动从动辊整体进行升降，当纸张的一个角出现倾斜时，plc控制器单个电动推杆工作，从而使从动辊对应的一端通过万向球在连接块内部转动进行纠偏，该彩印机水平印刷高差纠偏装置不仅能够对整体倾斜的纸张进行纠偏，还能够对局部边角倾斜的纸张进行纠偏，纠偏位置精准，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型a处放大结构示意图。
图中：1底板、2龙门架、3驱动电机、4主动辊、5支撑板、6水平移动单元、61双轴电机、62传动块、63螺杆、64连接杆、65安装块、7纠偏单元、71电动推杆、72连接块、73万向球、8传送带、9plc控制器、10滑槽、11滑块、12位置传感器、13接近传感器、14限位挡板、15从动辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括龙门架2、水平移动单元6和纠偏单元7；
龙门架2：龙门架2有两个且对称设置于底板1的上表面前后两端，龙门架2的上端固定连接有支撑板5，龙门架2的上端设置有滑槽10。
水平移动单元6：水平移动单元6包括双轴电机61、传动块62、螺杆63、连接杆64和安装块65，双轴电机61固定连接于支撑板5的下表面，双轴电机61的两个输出轴端头均固定连接有螺杆63，传动块62的上端与螺杆63螺纹连接，连接杆64穿过传动块62下端的通孔，连接杆64与双轴电机61的输出轴垂直设置，连接杆64的端头固定连接有安装块65，安装块65靠近龙门架2的一侧固定连接有滑块11，滑块11与对应的滑槽10内部滑动连接，位置传感器12固定连接于安装块65的下表面，双轴电机61的输入端电连接plc控制器9的输出端，plc控制器9控制双轴电机61工作，双轴电机61带动螺杆63旋转从而使螺杆63依次通过传动块62、连接杆64和安装块65带动位置传感器12移动，进而使位置传感器12对纸张边沿的高度进行测量，并将测量数值传送给plc控制器9，plc控制器9进行对比计算，通过测量纸张边沿的高度检测是否存在高度偏差。
纠偏单元7：纠偏单元7包括电动推杆71、连接块72和万向球73，电动推杆71有两个且对称设置于龙门架2的内部上表面，连接块72固定连接于电动推杆71的下表面，万向球73的外弧面与连接块72中部的球形孔内弧面转动连接，从动辊15的两端分别与对应的万向球73内部圆孔转动连接，电动推杆71的输入端电连接plc控制器9的输出端，当纸张的前侧整体倾斜时，plc控制器9控制两个电动推杆71同时移动，电动推杆71通过连接块72和万向球73带动从动辊15整体进行升降，当纸张的一个角出现倾斜时，plc控制器9单个电动推杆71工作，从而使从动辊15对应的一端通过万向球73在连接块72内部转动进行纠偏。
其中：还包括限位挡板14和接近传感器13，限位挡板14有两个且对称设置于底板1的上表面左右两侧，限位挡板14与传送带8对应设置，避免在纠偏的过程中纸张出现侧移，接近传感器13固定连接于龙门架2的内侧面上端，接近传感器13与安装块65对应设置，接近传感器13的输出端电连接plc控制器9的输入端，对安装块65的移动位置进行限制，同时便于调校。
其中：还包括驱动电机3、主动辊4、传送带8、plc控制器9、位置传感器12和从动辊15，驱动电机3固定连接于后端的龙门架2内部右侧面，主动辊4的一端与后端的龙门架2左端转动连接，主动辊4的另一端与驱动电机3的输出轴固定连接，位置传感器12设置于水平移动单元6的下端，从动辊15设置于纠偏单元7的底端，主动辊4和从动辊15通过传送带8传动连接，plc控制器9固定连接于前端的龙门架2外侧面，plc控制器9的输入端电连接外部电源，plc控制器9的输出端电连接驱动电机3的输入端。
在使用时：plc控制器9控制双轴电机61工作，双轴电机61带动螺杆63旋转从而使螺杆63依次通过传动块62、连接杆64和安装块65带动位置传感器12移动，进而使位置传感器12对纸张边沿的高度进行测量，并将测量数值传送给plc控制器9，plc控制器9进行对比计算，当纸张的前侧整体倾斜时，plc控制器9控制两个电动推杆71同时移动，电动推杆71通过连接块72和万向球73带动从动辊15整体进行升降，当纸张的一个角出现倾斜时，plc控制器9单个电动推杆71工作，从而使从动辊15对应的一端通过万向球73在连接块72内部转动进行纠偏。
值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器9具体型号为西门子s7-200，驱动电机3、双轴电机61、电动推杆71、位置传感器12和接近传感器13可根据实际应用场景自由配置，双轴电机61可选用东莞市摩酷机电有限公司出品的42贯通式丝杆电机，电动推杆71可选用天津伊帕德科技有限公司出品的折返式伺服电动缸，plc控制器9控制驱动电机3、双轴电机61、电动推杆71、位置传感器12和接近传感器13工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：包括龙门架(2)、水平移动单元(6)和纠偏单元(7)；
龙门架(2)：所述龙门架(2)有两个且对称设置于底板(1)的上表面前后两端，所述龙门架(2)的上端固定连接有支撑板(5)，所述龙门架(2)的上端设置有滑槽(10)；
水平移动单元(6)：所述水平移动单元(6)设置于支撑板(5)的下表面；
纠偏单元(7)：所述纠偏单元(7)设置于前端的龙门架(2)中部；
其中：还包括驱动电机(3)、主动辊(4)、传送带(8)、plc控制器(9)、位置传感器(12)和从动辊(15)，所述驱动电机(3)固定连接于后端的龙门架(2)内部右侧面，所述主动辊(4)的一端与后端的龙门架(2)左端转动连接，所述主动辊(4)的另一端与驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述位置传感器(12)设置于水平移动单元(6)的下端，所述从动辊(15)设置于纠偏单元(7)的底端，所述主动辊(4)和从动辊(15)通过传送带(8)传动连接，所述plc控制器(9)固定连接于前端的龙门架(2)外侧面，所述plc控制器(9)的输入端电连接外部电源，所述plc控制器(9)的输出端电连接驱动电机(3)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述水平移动单元(6)包括双轴电机(61)、传动块(62)、螺杆(63)、连接杆(64)和安装块(65)，所述双轴电机(61)固定连接于支撑板(5)的下表面，所述双轴电机(61)的两个输出轴端头均固定连接有螺杆(63)，所述传动块(62)的上端与螺杆(63)螺纹连接，所述连接杆(64)穿过传动块(62)下端的通孔，所述连接杆(64)与双轴电机(61)的输出轴垂直设置，所述连接杆(64)的端头固定连接有安装块(65)，所述安装块(65)靠近龙门架(2)的一侧固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)与对应的滑槽(10)内部滑动连接，所述位置传感器(12)固定连接于安装块(65)的下表面，所述双轴电机(61)的输入端电连接plc控制器(9)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述纠偏单元(7)包括电动推杆(71)、连接块(72)和万向球(73)，所述电动推杆(71)有两个且对称设置于龙门架(2)的内部上表面，所述连接块(72)固定连接于电动推杆(71)的下表面，所述万向球(73)的外弧面与连接块(72)中部的球形孔内弧面转动连接，所述从动辊(15)的两端分别与对应的万向球(73)内部圆孔转动连接，所述电动推杆(71)的输入端电连接plc控制器(9)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：还包括限位挡板(14)，所述限位挡板(14)有两个且对称设置于底板(1)的上表面左右两侧，所述限位挡板(14)与传送带(8)对应设置。
5.根据权利要求2所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：还包括接近传感器(13)，所述接近传感器(13)固定连接于龙门架(2)的内侧面上端，所述接近传感器(13)与安装块(65)对应设置，所述接近传感器(13)的输出端电连接plc控制器(9)的输入端。
技术总结