本发明涉及一种假肢，具体是关于一种无级可调跟储能脚,属于仿生机械技术领域。
背景技术：
近年来，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐渐增多，而穿戴踝关节假肢可以达到对人体缺失功能大代偿。现有踝关节假肢多为被动式，利用脚板自身变形量来满足残肢所需要的回弹力，运动起来较为死板、僵硬、灵活性较差。对于上下楼梯的爬行，上下斜坡的行走基本需要装配者残端和胯部的身体摆动提供动力，行动起来比较吃力，导致残疾人士在正常生活中带来很多不便。
目前，一般采用橡胶、碳纤维等储能类材料制作脚板，现有碳纤维储能脚板只适用于一种鞋跟的高度。但对于下肢残疾的使用者，选择不同鞋跟高度的鞋类，对他们来说是一个很艰难的决定，他们需要通过专业装配技师进行重新调整、校对残肢的角度、高度、重力。由于在调整起来比较困难、繁琐，现有碳纤维储能脚板不能满足所有正常使用者的要求，给残障人士带来很多的不便。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种无级可调跟储能脚，其可根据使用者对鞋跟不同高度的需求通过一键操作快速调整跟高和角度，操作简单方便。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种无级可调跟储能脚，包括踝关节固定座、固定座滑轨和储能脚板；所述固定座滑轨包括固定在所述储能脚板上的座体以及一体固定在所述座体上的滑块；所述踝关节固定座上形成有与所述固定座滑轨相匹配的锁紧滑槽，所述锁紧滑槽内装配有锁紧块，所述踝关节固定座通过所述锁紧块装配在所述固定座滑轨上并可沿所述滑块前后滑动；在所述踝关节固定座的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮，且所述锁紧旋钮的内端抵顶于所述锁紧块的前侧，同时在所述锁紧块的后侧与所述踝关节固定座之间压设有弹性件，所述锁紧旋钮与所述弹性件共同配合以带动所述锁紧块在所述锁紧滑槽内前后滑动。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述滑块的上表面形成有沿矢状轴延伸的弧形滑动轨迹，同时所述锁紧块与所述滑块的接触面为弧形凹面，所述踝关节固定座和锁紧块沿所述滑块上表面的弧形滑动轨迹进行前后滑动。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述踝关节固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与所述固定座滑轨连接的四棱台固定座。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述固定座滑轨的座体上开设有沿矢状轴分布的多个位置感应孔，同时在与所述位置感应孔对应一侧的所述四棱台固定座上设置有位置感应柱，且所述位置感应柱的内端可在各所述位置感应孔间滑动。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述位置感应柱的外端设置有柱体锁紧件。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述四棱台固定座的一侧设置有可视水平柱。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，在位于所述锁紧旋钮下方一侧的所述四棱台固定座上设置有锁紧旋钮定位点，所述锁紧旋钮定位点为解锁终点，用于限制所述锁紧旋钮的旋转范围。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，在所述固定座滑轨的前端设置有前限位点，以限制所述踝关节固定座的前移位置；同时，在所述固定座滑轨的后端设置有后限位点，以限制所述踝关节固定座的后移位置。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述储能脚板主要由上脚板、下脚板左板和下脚板右板三部分组成，且所述上脚板为碳纤维弹性储能脚板，所述固定座滑轨的座体安装在所述上脚板的跟部。
所述的无级可调跟储能脚，优选地，所述固定座滑轨的座体与所述上脚板之间利用沉头螺钉进行连接，所述上脚板通过六方螺钉分别与所述下脚板左板和下脚板右板上的螺纹嵌件进行连接。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明可以根据使用者对鞋跟不同高度的需求通过一键操作快速调整跟高和角度，操作简单方便，满足使用者的提高身体高度的要求，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。2、本发明固定座滑轨的滑块上表面形成有沿矢状轴延伸的弧形滑动轨迹，踝关节固定座可以沿该弧形滑动轨迹进行前后滑动，从而可以自动匹配对线，修补高度差。3、本发明在固定座滑轨的座体上设置多个位置感应孔，同时在踝关节固定座上设置有与之配合的位置感应柱，由此每当踝关节固定座前后滑动时，位置感应孔和位置感应柱会配合产生阻尼感，从而方便患者感受踝关节固定座的移动位置。4、本发明在踝关节固定座的一侧设置有可视水平柱，由此在踝关节固定座调节过程中，可以观测踝关节固定座是否处于水平状态，调节跟高更直观方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的爆炸结构示意图；
图3是本发明的纵剖示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
如图1到图3所示，本发明提供的无级可调跟储能脚包括踝关节固定座1、固定座滑轨2和储能脚板3。固定座滑轨2包括固定在储能脚板3上的座体21以及一体固定在座体21上的滑块22。踝关节固定座1上形成有与固定座滑轨2相匹配的锁紧滑槽13，锁紧滑槽13内装配有锁紧块4，踝关节固定座1通过锁紧块4装配在固定座滑轨2上并可沿滑块22前后滑动。在踝关节固定座1的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮5，且锁紧旋钮5的内端抵顶于锁紧块4的前侧，同时在锁紧块4的后侧与踝关节固定座1之间压设有弹性件6，锁紧旋钮5与弹性件6共同配合以带动锁紧块4在锁紧槽13内前后滑动。当患者需要调整鞋跟高度时，旋出锁紧旋钮5以解锁踝关节固定座1，弹性件6推动锁紧块4向前移动至位置a，踝关节固定座1可以在固定座滑轨2上自由滑动，此时可以根据鞋跟高度自由调节踝关节固定座1，推动踝关节固定座1前倾或后倾，调整适合于患者使用的跟高和角度。当跟高和角度调整好后，旋进锁紧旋钮5以推动锁紧块4至位置b，此时踝关节固定座1被锁死，患者即可安全行走。
在上述实施例中，优选地，滑块22的上表面形成有沿矢状轴延伸的弧形滑动轨迹，同时锁紧块4与滑块22的接触面为弧形凹面，踝关节固定座1和锁紧块4沿滑块22上表面的弧形滑动轨迹进行前后滑动，以自动匹配对线，修补高度差。
在上述实施例中，优选地，踝关节固定座1的上部为用来与假肢接受腔(图中未示出)连接的标准连接件11，下部为用来与固定座滑轨2连接的四棱台固定座12。
在上述实施例中，优选地，在固定座滑轨2的座体21上开设有沿矢状轴分布的多个位置感应孔7，同时在与位置感应孔7对应一侧的四棱台固定座12上设置有位置感应柱8，且位置感应柱8的内端可在各位置感应孔7间滑动。由此，每当踝关节固定座1前后滑动时，位置感应孔7和位置感应柱8会配合产生阻尼感，从而方便患者感受踝关节固定座1的移动位置。
在上述实施例中，优选地，在位置感应柱8的外端设置有柱体锁紧件9，用于防止位置感应柱8与位置感应孔7碰撞后出现松动。
在上述实施例中，优选地，在四棱台固定座12的一侧设置有可视水平柱10，由此在踝关节固定座1调节过程中，可以观测踝关节固定座1是否处于水平状态，并根据可视水平柱10的偏移方向，推动踝关节固定座1前后滑动调节。
在上述实施例中，优选地，在位于锁紧旋钮5下方一侧的四棱台固定座12上设置有锁紧旋钮定位点14，锁紧旋钮定位点14为解锁终点，用于限制着锁紧旋钮5的旋转范围，防止锁紧旋钮5过操作，让锁紧旋钮5脱落。
在上述实施例中，优选地，在固定座滑轨2的前端设置有前限位点15，以限制踝关节固定座1的前移位置；同时，在固定座滑轨2的后端设置有后限位点16，以限制踝关节固定座1的后移位置。
在上述实施例中，优选地，储能脚板3主要由上脚板31、下脚板左板32和下脚板右板33三部分组成，且上脚板31为碳纤维弹性储能脚板，固定座滑轨2的座体安装在上脚板31的跟部。
在上述实施例中，优选地，固定座滑轨2的座体21与上脚板31之间利用沉头螺钉17进行连接，上脚板31通过六方螺钉18分别与下脚板左板32和下脚板右板33上的螺纹嵌件进行连接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种无级可调跟储能脚，其特征在于，包括踝关节固定座(1)、固定座滑轨(2)和储能脚板(3)；
所述固定座滑轨(2)包括固定在所述储能脚板(3)上的座体(21)以及一体固定在所述座体(21)上的滑块(22)；
所述踝关节固定座(1)上形成有与所述固定座滑轨(2)相匹配的锁紧滑槽(13)，所述锁紧滑槽(13)内装配有锁紧块(4)，所述踝关节固定座(1)通过所述锁紧块(4)装配在所述固定座滑轨(2)上并可沿所述滑块(22)前后滑动；
在所述踝关节固定座(1)的前侧连接有可旋进或旋出的锁紧旋钮(5)，且所述锁紧旋钮(5)的内端抵顶于所述锁紧块(4)的前侧，同时在所述锁紧块(4)的后侧与所述踝关节固定座(1)之间压设有弹性件(6)，所述锁紧旋钮(5)与所述弹性件(6)共同配合以带动所述锁紧块(4)在所述锁紧滑槽(13)内前后滑动。
2.根据权利要求1所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，所述滑块(22)的上表面形成有沿矢状轴延伸的弧形滑动轨迹，同时所述锁紧块(4)与所述滑块(22)的接触面为弧形凹面，所述踝关节固定座(1)和锁紧块(4)沿所述滑块(22)上表面的弧形滑动轨迹进行前后滑动。
3.根据权利要求1所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，所述踝关节固定座(1)的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件(11)，下部为用来与所述固定座滑轨(2)连接的四棱台固定座(12)。
4.根据权利要求3所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，在所述固定座滑轨(2)的座体(21)上开设有沿矢状轴分布的多个位置感应孔(7)，同时在与所述位置感应孔(7)对应一侧的所述四棱台固定座(12)上设置有位置感应柱(8)，且所述位置感应柱(8)的内端可在各所述位置感应孔(7)间滑动。
5.根据权利要求4所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，在所述位置感应柱(8)的外端设置有柱体锁紧件(9)。
6.根据权利要求3到5任一项所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，在所述四棱台固定座(12)的一侧设置有可视水平柱(10)。
7.根据权利要求3到5任一项所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，在位于所述锁紧旋钮(5)下方一侧的所述四棱台固定座(12)上设置有锁紧旋钮定位点(14)，所述锁紧旋钮定位点(14)为解锁终点，用于限制所述锁紧旋钮(5)的旋转范围。
8.根据权利要求1到5任一项所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，在所述固定座滑轨(2)的前端设置有前限位点(15)，以限制所述踝关节固定座(1)的前移位置；同时，在所述固定座滑轨(2)的后端设置有后限位点(16)，以限制所述踝关节固定座(1)的后移位置。
9.根据权利要求1到5任一项所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，所述储能脚板(3)主要由上脚板(31)、下脚板左板(32)和下脚板右板(33)三部分组成，且所述上脚板(31)为碳纤维弹性储能脚板，所述固定座滑轨(2)的座体(21)安装在所述上脚板(31)的跟部。
10.根据权利要求9所述的无级可调跟储能脚，其特征在于，所述固定座滑轨(2)的座体与所述上脚板(31)之间利用沉头螺钉(17)进行连接，所述上脚板(31)通过六方螺钉(18)分别与所述下脚板左板(32)和下脚板右板(33)上的螺纹嵌件进行连接。
技术总结