一种用于粗网放卷的长度控制装置的制作方法

专利2022-06-29  64


本实用新型涉及滤芯行业自动化制程控制技术领域,更具体地,涉及一种在粗网上料工位中用于控制粗网放卷长度的装置。



背景技术:

在滤芯行业自动化制程中,成卷的粗网需要裁剪成一定长度的片状粗网。由于产品种类较多,其长度是不确定的,因此需要根据不同的产品,裁剪不同长度的粗网,这样对每次放卷的粗网长度就要求有一定的精度。

传统粗网放卷方式一般为:在粗网端部安装一个电机,然后每次裁剪前,通过电机旋转一定角度来放卷粗网。其缺点是:成卷粗网的直径是一个变化值,无法准确控制,每次旋转一定角度去放卷,就会造成多余粗网的累积或者放卷长度不够,并且这种放卷方式的成本也比较高。

因此,需要设计一种新型的用于粗网放卷的长度控制装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种用于粗网放卷的长度控制装置。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种用于粗网放卷的长度控制装置,包括:

夹持机构,用于从两端转动夹持卷芯,所述卷芯上卷绕有粗网;

放卷机构,用于通过其设有的运动部,在所述粗网的前端与所述卷芯之间对所述粗网的表面持续下压,使所述粗网从所述卷芯上被动放出;

限位机构,包括横向位于所述粗网下方的一对平行设置的限位杆,所述运动部由两个所述限位杆之间下压所述粗网,所述限位杆与所述运动部的行程之间具有预设距离,用于限定被放出的所述粗网的长度。

进一步地,所述夹持机构设有一对用于夹持所述卷芯两端的转动夹爪。

进一步地,所述夹爪设有气胀轴。

进一步地,所述气胀轴转动设于支持滚轮上。

进一步地,所述支持滚轮设于底座上。

进一步地,所述放卷机构竖直设有气缸,所述运动部为所述气缸上设有的缸杆。

进一步地,所述缸杆的端部设有下压滚筒。

进一步地,所述气缸设于支架上,所述支架设于底座上,位于所述气缸两侧的所述支架上分设有平衡杆,所述平衡杆的上端滑动连接所述支架,所述平衡杆的下端和所述缸杆的端部共同通过连杆与所述下压滚筒的两端转动连接。

进一步地,所述限位杆为杆状的限位滚筒,所述限位滚筒的两端通过连接件与底座连接。

进一步地,所述底座上设有用于调整所述连接件安装高度的多个安装孔。

本实用新型具有以下优点:

(1)针对不同长度的粗网,不需要做任何调整,能适应不同长度粗网的放卷。

(2)可根据粗网的最长尺寸设定气缸行程,每次裁剪前都放卷一次,保证每次都有余量;同时,第二次放卷时又把第一次没有用完的粗网再放卷一次,做到不累积、不重叠。

(3)相对传统的机构结构更简单,维护更方便,成本更低。

附图说明

图1-图2是本实用新型一较佳实施例的一种用于粗网放卷的长度控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是,在下述的具体实施方式中,在详述本实用新型的实施方式时,为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明,特对附图中的结构不依照一般比例绘图,并进行了局部放大、变形及简化处理,因此,应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。

在以下本实用新型的具体实施方式中,请参考图1-图2,图1-图2是本实用新型一较佳实施例的一种用于粗网放卷的长度控制装置结构示意图;其中,图1是装置的立体结构示意图,图2是装置的侧视结构示意图。如图1-图2所示,本实用新型的一种用于粗网放卷的长度控制装置,可设置在粗网上料工位上,装置可包括:夹持机构,放卷机构,限位机构和底座2等几个主要结构组成部分。其中,夹持机构,放卷机构和限位机构都设置在底座2上。

请参考图1-图2。粗网1卷绕在卷芯11上。夹持机构用于从卷芯11的两端对卷芯11进行转动夹持。

作为一优选的实施方式,夹持机构可设有一对用于卷芯11两端进行夹持的转动夹爪。

进一步地,夹爪可设有气胀轴6,可通过气压控制气胀轴6膨胀,将卷芯11两端进行夹紧。

两个气胀轴6可转动分别设于对应的一个支持滚轮7上。支持滚轮7可安装在底座2上。这样,当卷芯11上卷绕的粗网1在其前端受到牵引力(拉力、压力或张力等)作用时,可带动卷芯11和支持滚轮7在底座2上被动转动,从而可使粗网1不断从卷芯11上被拉出。

请参考图1-图2。放卷机构用于通过其设有的运动部10,在粗网1的前端(其可被前工位固定)与卷芯11之间对粗网1的表面持续下压,使粗网1从卷芯11上被动放出。

作为一优选的实施方式,放卷机构可竖直设有气缸4,运动部10即为气缸4上设有的缸杆10。

进一步地,可在缸杆10的下端部设有下压滚筒5,以便对粗网1实施滚动下压,避免对粗网1造成伤害。

可将气缸4设于一个支架8上,在将支架8设于底座2上。支架8上可采用水平形式;为保持气缸4下压时的稳定性,在位于气缸4两侧的支架8上可分设有一个平衡杆9。其中,平衡杆9的上端滑动穿过水平的支架8,与支架8之间形成滑动配合,平衡杆9的下端和缸杆10的端部共同通过一个连杆与下压滚筒5的两端转动连接。这样,两个平衡杆9可在缸杆10带动下同步运动,从而有效保证了下压时的平衡稳定。

请继续参考图1-图2。限位机构包括横向位于粗网1下方的一对平行设置的限位杆3。缸杆10设置位于两个限位杆3之间的上方,并在下压时由两个限位杆3之间穿过下压粗网1。

限位杆3与缸杆10(气缸4)的行程之间具有预设距离(高度),该预设距离用于限定被放出的粗网1的长度。

作为一优选的实施方式,限位杆3可采用杆状的限位滚筒结构,限位滚筒3的两端可通过连接件与底座2进行连接。

进一步地,在底座2上还可设有用于调整连接件安装高度的多个安装孔,以便对限位滚筒3的高度进行调节,从而实现对限位杆3与缸杆10行程之间的预设距离的调节,以适应不同长度粗网1剪裁的需要。

本实用新型装置工作时,先根据粗网1的最长尺寸设定气缸4行程。然后,通过控制气缸4的缸杆10伸出,带动下压滚筒5下压。粗网1在两根限位滚筒3的限制下,被放卷成v型。气缸4伸出到底(行程)后再缩回,让粗网1形成一个v型。v型粗网1的长度大于裁剪的粗网1长度。

气缸4缩回完成之后,粗网1被前工位的夹爪拉走进行裁剪。裁剪完之后,不论是否有多余的粗网1,气缸4都再次完成伸出、缩回动作,保证每次放卷足够的长度。

这样,每次粗网1裁剪前都实施放卷一次,保证粗网1每次都有余量。同时,第二次放卷时,又把第一次没有用完的粗网1再放卷一次,因此可做到不累积、不重叠。

以上的仅为本实用新型的优选实施例,实施例并非用以限制本实用新型的保护范围,因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征:

1.一种用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,包括:

夹持机构,用于从两端转动夹持卷芯,所述卷芯上卷绕有粗网;

放卷机构,用于通过其设有的运动部,在所述粗网的前端与所述卷芯之间对所述粗网的表面持续下压,使所述粗网从所述卷芯上被动放出;

限位机构,包括横向位于所述粗网下方的一对平行设置的限位杆,所述运动部由两个所述限位杆之间下压所述粗网,所述限位杆与所述运动部的行程之间具有预设距离,用于限定被放出的所述粗网的长度。

2.根据权利要求1所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述夹持机构设有一对用于夹持所述卷芯两端的转动夹爪。

3.根据权利要求2所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述夹爪设有气胀轴。

4.根据权利要求3所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述气胀轴转动设于支持滚轮上。

5.根据权利要求4所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述支持滚轮设于底座上。

6.根据权利要求1所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述放卷机构竖直设有气缸,所述运动部为所述气缸上设有的缸杆。

7.根据权利要求6所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述缸杆的端部设有下压滚筒。

8.根据权利要求7所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述气缸设于支架上,所述支架设于底座上,位于所述气缸两侧的所述支架上分设有平衡杆,所述平衡杆的上端滑动连接所述支架,所述平衡杆的下端和所述缸杆的端部共同通过连杆与所述下压滚筒的两端转动连接。

9.根据权利要求1所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述限位杆为杆状的限位滚筒,所述限位滚筒的两端通过连接件与底座连接。

10.根据权利要求9所述的用于粗网放卷的长度控制装置,其特征在于,所述底座上设有用于调整所述连接件安装高度的多个安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种用于粗网放卷的长度控制装置,包括:夹持机构,用于从两端转动夹持卷芯,所述卷芯上卷绕有粗网;放卷机构,用于通过其设有的运动部,在所述粗网的前端与所述卷芯之间对所述粗网的表面持续下压,使所述粗网从所述卷芯上被动放出;限位机构,包括横向位于所述粗网下方的一对平行设置的限位杆,所述运动部由两个所述限位杆之间下压所述粗网,所述限位杆与所述运动部的行程之间具有预设距离,用于限定被放出的所述粗网的长度。本实用新型能适应不同长度粗网的放卷,保证每次都有余量;同时做到粗网不累积、不重叠,相对传统的机构结构更简单,维护更方便,成本更低。

技术研发人员:张年福;薛正东
受保护的技术使用者:上海福赛特机器人有限公司
技术研发日:2019.06.26
技术公布日:2020.06.09

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