本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置。
背景技术：
随着控制理论、传感器技术、通讯技术等多领域的发展，目前无人船无论是在军用还是民用领域都得到越来越广泛的应用。便携式无人船体积小，便于运输，成本低，机动灵活和隐蔽性好。但是，便携式无人船常常需要更换推进器来提高机动能力，同时在运输的过程中需要将推进器拆卸以便于装箱。目前，便携式无人船的固定装置仅适用于单一型号的推进器，且拆卸安装困难。
因此，设计一种结构简单、拆卸快速、安装牢靠、易于实现模块化的推进器固定装置变得迫切而又关键。
技术实现要素：
为了解决传统便携式无人船固定装置存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式无人船推进器模块化固定装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括基座、t型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过t型快速插销与基座连接，该卡扣的另一侧连接有扣盖，所述连接轴的上端夹紧于卡扣与扣盖之间，卡扣、扣盖及连接轴的上端通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；所述固定盖通过喉箍夹紧于推进器上，该固定盖上安装有中间转接件，所述连接轴的下端与中间转接件相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；
其中：所述限制转动结构为连接轴的上下两端、夹紧连接轴上端的卡扣和扣盖以及与连接轴下端连接的中间转接件均设有平端面，该连接轴上端的平端面与所述卡扣和扣盖上的平端面抵接、下端的平端面与所述中间转接件上的平端面抵接，进而限制所述连接轴的转动；
所述基座的一侧固定在便携式无人船上，另一侧设有u型槽，所述卡扣的一侧设有u型爪，该u型爪及u型槽上分别开设有孔，所述u型爪插入u型槽内，t型快速插销由该u型爪及u型槽上的孔插入，实现所述卡扣与基座的连接；
所述卡扣的另一侧开有凹槽b，该凹槽b开口端的一侧或两侧为平端面d；所述扣盖夹紧连接轴的一侧开有凹槽a，该凹槽a开口端的一侧或两侧为平端面c；所述连接轴的上端开设有与平端面c、平端面d相对应的平端面a，该连接轴的上端夹紧于所述凹槽a与凹槽b围成的空间内，所述平端面a与平端面c、平端面d抵接；
所述中间转接件的下部为与固定盖连接的法兰a、上部为连接柱，该连接柱及法兰a上沿轴向开设有孔c，所述孔c的内壁设有平端面e；所述连接轴的下端分别设有转接件接触部及固定部，该转接件接触部上设有与所述平端面e相对应的平端面b，所述转接件接触部插入孔c中，平端面b与平端面e抵接；所述固定部由孔c穿出，并螺纹连接有螺母，实现所述连接轴与中间转接件的连接；
所述固定盖上设有与中间转接件连接的法兰b及防止喉箍窜动的限位槽；所述法兰b上开设有容置连接轴超出中间转接件部分的孔d；所述固定盖为弧形；
所述固定盖与推进器之间设有橡胶垫，该橡胶垫上设有凹坑，所述固定盖容置于该凹坑中；
所述连接轴上设有调节推进器入水深度的刻度槽。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明拆卸快速，避免使用工具和其他复杂的拆卸步骤，提高了便携式无人船的便捷性。
2.本发明结构简单，安装牢靠，确保了推进器的安装位置，防止了推进器的轴向转动。
3.本发明固定盖与橡胶垫的搭配增大了固定装置适用推进器的尺寸范围。
4.本发明各零部件之间接口统一，易于实现模块化。
附图说明
图1为本发明安装在便携式无人船上的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸图之一；
图3为本发明的爆炸图之二；
图4为本发明的爆炸图之三；
图5为本发明基座的立体结构示意图；
图6为本发明t型快速插销的立体结构示意图；
图7为本发明连接轴的立体结构示意图；
图8为本发明扣盖的立体结构示意图；
图9为本发明卡扣的立体结构示意图；
图10为本发明中间转接件的立体结构示意图；
图11为本发明固定盖的立体结构示意图；
图12为本发明橡胶垫的立体结构示意图；
其中：1为便携式无人船；
2为基座，201为u型槽，202为孔a；
3为t型快速插销，301为按钮，302为限位珠；
4为连接轴，401为平端面a，402为刻度槽，403为转接件接触部，404为平端面b，405为固定部；
5为扣盖，501为凹槽a，502为平端面c；
6为卡扣，601为u型爪，602为孔b，603为凹槽b，604为平端面d；
7为中间转接件，701为法兰a，702为连接柱，703为孔c，704为平端面e；
8为固定盖，801为限位槽，802为孔d，803为法兰b；
9为喉箍；
10为橡胶垫，1001为凹坑；
11为推进器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括基座2、t型快速插销3、连接轴4、扣盖5、卡扣6、中间转接件7、固定盖8、喉箍9、橡胶垫10及推进器11，其中基座2安装在便携式无人船1上，卡扣6的一侧通过t型快速插销3与基座2连接，该卡扣6的另一侧连接有扣盖5，连接轴4的上端夹紧于卡扣6与扣盖5之间，卡扣6、扣盖5及连接轴4的上端通过限制转动结构限制连接轴4的转动。固定盖8通过喉箍9夹紧于推进器11上，该固定盖8上安装有中间转接件7，连接轴4的下端与中间转接件7相连，并通过限制转动结构限制连接轴4的转动。本发明的限制转动结构为连接轴4的上下两端、夹紧连接轴4上端的卡扣6和扣盖5以及与连接轴4下端连接的中间转接件7均设有平端面，该连接轴4上端的平端面与卡扣6和扣盖5上的平端面抵接、下端的平端面与中间转接件7上的平端面抵接，进而限制连接轴4的转动。
如图1～4及图5、图7、图8、图9所示，基座2的一侧固定在便携式无人船1的尾部，另一侧的上下两页均设有u型槽201。卡扣6的端面呈“凸”字形，一侧设有u型爪601，该u型爪601与u型槽201配合；u型槽201的底面上开设有孔a202，u型爪601上开设有孔b602，u型爪601插入u型槽201内，t型快速插销3将u型槽201上的孔a202与u型爪601上的孔b602对齐，并由该u型槽201上的孔a202和u型爪601上的孔b602插入，实现卡扣6与基座2的连接。卡扣6的另一侧开有凹槽b603，该凹槽b开口端的一侧或两侧(本实施例为两侧)为平端面d604。扣盖5夹紧连接轴4的一侧开有凹槽a501，该凹槽a501开口端的一侧或两侧(本实施例为两侧)为平端面c502；连接轴4的上端开设有与平端面c502、平端面d604相对应的平端面a401，本实施例的平端面a401为两个、对称设置；连接轴4的上端夹紧于凹槽a501与凹槽b603围成的空间内，平端面a401与平端面c502、平端面d604抵接。扣盖5上的凹槽a501与卡扣6上的凹槽b603将连接轴4夹紧，凹槽a501上的两个平端面c502和凹槽b603上的两个平端面d604限制连接轴4的转动。
如图1～4及图7、图10所示，中间转接件7的下部为与固定盖8连接的法兰a701、上部为连接柱702，该连接柱702及法兰a701上沿轴向开设有孔c703，孔c703的内壁对称设有两个平端面e704。连接轴4的下端分别设有转接件接触部403及固定部405，固定部405位于转接件接触部403的下方，转接件接触部403上设有与平端面e704相对应的两个平端面b404，转接件接触部403插入孔c703中，平端面b404与平端面e704抵接。中间转接件7通过平端面e704与连接轴4下端的平端面b404配合，限制了连接轴4的轴向转动。固定部405由孔c703穿出，并螺纹连接有螺母，该螺母卡在法兰a701的下方，实现连接轴4与中间转接件7的连接。
如图1～4及图11、图12所示，固定盖8呈弧形，其上设有法兰b803，该法兰b803与中间转接件7上的法兰a701固接；在法兰b803的两侧分别设有至少一个限位槽801，推进器11通过喉箍9与固定盖8固定夹紧，每个喉箍9均容置于一个限位槽801中，防止喉箍6发生窜动。法兰b803上开设有孔d802，连接轴4下端超出中间转接件7的部分(包括固定部405及与固定部405螺纹连接的螺母)容置在孔d802中。固定盖8与推进器11之间设有橡胶垫10，该橡胶垫10上设有凹坑1001，固定盖8容置于该凹坑1001中。
本发明的t型快速插销3为市购产品，购置于深圳市维奇精密机械有限公司，型号为vcn117。
本发明的安装及工作原理为：
步骤a，如图3所示，首先，将固定盖8放入橡胶垫10的凹坑1001中，用喉箍9将固定盖8连同橡胶垫10与推进器11固定在一起，喉箍9位于固定盖8上的限位槽801中，防止了喉箍9的窜位；固定盖8为弧形，增加了固定盖8与橡胶垫10以及橡胶垫10与推进器11的接触面积，橡胶垫10一方面增加了推进器11与固定盖8之间的摩擦力，另一方面也使固定装置适用于不同直径的推进器11的直径尺寸范围；然后，将连接轴4与中间转接件7固定，连接轴4下端的转接件接触部403与中间转接件7上分别设置有平端面b404、平端面e704，从而限制两者之间的轴向转动；最后，将中间转接件7与固定盖8固定在一起。
步骤b，可按步骤a中的顺序将备用的推进器11与橡胶垫10、固定盖8以及喉箍9固定好，当现用的推进器11出现紧急故障时，可将中间转接件7与固定盖8分离，换上备用的推进器11。
步骤c，如图2、图4及图6所示，首先，将基座2固定在便携式无人船1的尾部；然后，用卡扣6上的凹槽b603与扣盖5上的凹槽a501将连接轴4夹住，卡扣6与扣盖5之间仍存在间隙，从而便于将连接轴4夹紧；卡扣6上的凹槽b603上设有平端面d604，扣盖5上的凹槽a501上设有平端面c502，从而限制了连接轴4的轴向转动；最后，将卡扣6上的u型爪601插入基座2上的u型槽201中，将u型爪601上的孔b602与u型槽201上的孔a202对齐，当按下t型快速插销3头部的按钮301时，t型快速插销3上的限位珠302回缩到孔内，将t型快速插销3插入卡扣6上的孔b602以及基座2上的孔a202内，松开头部的按钮301后，限位珠302弹出，从而完成了推进器11的安装。
步骤d，当便携式无人船1需要装箱运输时，可参照步骤c，按下t型快速插销3头部的按钮301，t型快速插销3上的限位珠302回缩到孔内，将t型快速插销3从卡扣6上的孔b602以及基座2上的孔a202内拔出后，把卡扣6上的u型爪601从基座2上的u型槽201中取出，即完成了拆卸，从而避免了使用工具等其他复杂的步骤。
步骤e，如图4所示，连接轴4的上端在两个平端面a401之间设有刻度槽402，当需要调节推进器11的入水深度时，可参照步骤c，将卡扣6与扣盖5松开，参照刻度槽402调节推进器11的入水深度。
步骤f，如图1、图3所示，基座2与卡扣6有统一的u型凹槽，当便携式无人船1尾部的固定孔位置不同时，仅需要更换基座2，同时使基座2的u型凹槽保持统一即可；同样，卡扣6、扣盖5与连接轴4之间有统一的接口(即平端面)，当需要改变入水深度调节的范围时，更换不同长度的连接轴4即可；中间转接件7与卡扣6也有统一的接口(即平端面)，当需要紧急更换推进器11或着为了适应不同直径尺寸的推进器11而更换固定盖8时，只需要将固定盖8的接口与中间转接件7的接口保持一致即可。
1.一种便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：包括基座(2)、t型快速插销(3)、连接轴(4)、扣盖(5)、卡扣(6)、中间转接件(7)、固定盖(8)、喉箍(9)及推进器(11)，其中基座(2)安装在便携式无人船(1)上，所述卡扣(6)的一侧通过t型快速插销(3)与基座(2)连接，该卡扣(6)的另一侧连接有扣盖(5)，所述连接轴(4)的上端夹紧于卡扣(6)与扣盖(5)之间，卡扣(6)、扣盖(5)及连接轴(4)的上端通过限制转动结构限制所述连接轴(4)的转动；所述固定盖(8)通过喉箍(9)夹紧于推进器(11)上，该固定盖(8)上安装有中间转接件(7)，所述连接轴(4)的下端与中间转接件(7)相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴(4)的转动。
2.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述限制转动结构为连接轴(4)的上下两端、夹紧连接轴(4)上端的卡扣(6)和扣盖(5)以及与连接轴(4)下端连接的中间转接件(7)均设有平端面，该连接轴(4)上端的平端面与所述卡扣(6)和扣盖(5)上的平端面抵接、下端的平端面与所述中间转接件(7)上的平端面抵接，进而限制所述连接轴(4)的转动。
3.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述基座(2)的一侧固定在便携式无人船(1)上，另一侧设有u型槽(201)，所述卡扣(6)的一侧设有u型爪(601)，该u型爪(601)及u型槽(201)上分别开设有孔，所述u型爪(601)插入u型槽(201)内，t型快速插销(3)由该u型爪(601)及u型槽(201)上的孔插入，实现所述卡扣(6)与基座(2)的连接。
4.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述卡扣(6)的另一侧开有凹槽b(603)，该凹槽b开口端的一侧或两侧为平端面d(604)；所述扣盖(5)夹紧连接轴(4)的一侧开有凹槽a(501)，该凹槽a(501)开口端的一侧或两侧为平端面c(502)；所述连接轴(4)的上端开设有与平端面c(502)、平端面d(604)相对应的平端面a(401)，该连接轴(4)的上端夹紧于所述凹槽a(501)与凹槽b(603)围成的空间内，所述平端面a(401)与平端面c(502)、平端面d(604)抵接。
5.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述中间转接件(7)的下部为与固定盖(8)连接的法兰a(701)、上部为连接柱(702)，该连接柱(702)及法兰a(701)上沿轴向开设有孔c(703)，所述孔c(703)的内壁设有平端面e(704)；所述连接轴(4)的下端分别设有转接件接触部(403)及固定部(405)，该转接件接触部(403)上设有与所述平端面e(704)相对应的平端面b(404)，所述转接件接触部(403)插入孔c(703)中，平端面b(404)与平端面e(704)抵接；所述固定部(405)由孔c(703)穿出，并螺纹连接有螺母，实现所述连接轴(4)与中间转接件(7)的连接。
6.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述固定盖(8)上设有与中间转接件(7)连接的法兰b(803)及防止喉箍(9)窜动的限位槽(801)。
7.根据权利要求6所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述法兰b(803)上开设有容置连接轴(4)超出中间转接件(7)部分的孔d(802)。
8.根据权利要求6所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述固定盖(8)为弧形。
9.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述固定盖(8)与推进器(11)之间设有橡胶垫(10)，该橡胶垫(10)上设有凹坑(1001)，所述固定盖(8)容置于该凹坑(1001)中。
10.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置，其特征在于：所述连接轴(4)上设有调节推进器(11)入水深度的刻度槽(402)。
技术总结