本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种管材加工定位夹持装置。
背景技术：
现有的管材固定装置通常采用链条或者管钳进行固定，容易出现脱管、移位等现象，不能稳定牢靠的固定管材，而且管材在旋转过程中会发生跳动，影响管材的切割、打磨及其他加工效果，并且在对管材进行加工，如除锈、打磨、刷漆等工作时，需要时常对其进行翻转，但是现有的旋转管材的方法多是使用人力抬起管材进行转动，或是通过人力推动使其在具有滚轮的架子上转动，费时费力，对管材进行稳固的同时进行旋转一直是管材加工过程中的难点问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材加工定位夹持装置，解决了脱管、移位现象，不能稳定牢靠的固定管材，影响管材加工效果，费时费力的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管材加工定位夹持装置，包括固定底座本体、旋转电机、管材夹持机构以及两个旋转连接轴，其中，管材夹持机构包括固定圆筒、拱型架、两个旋转圆筒、两个螺纹固定杆以及两个l固定连接杆；固定圆筒的一端同轴安装在旋转电机的输出端，旋转电机的底部设置有升降机构，固定圆筒上设置有径向夹紧机构；旋转圆筒套装在旋转连接轴上，旋转连接轴的径向位置固定，螺纹套筒与旋转圆筒连接，螺纹套筒设置在两个旋转圆筒相背离的侧面，螺纹套筒开设有螺纹孔，l固定连接杆分别设置在螺纹套筒上方，两个l固定连接杆的一端分别通过螺纹固定杆与螺纹套筒连接，另一端分别与拱型架的两端连接；拱型架的圆弧段内侧设置有多个转动滚轮。
固定底座本体上面设置有四个旋转固定座，旋转固定座中设置有旋转轴承，旋转连接轴通过旋转轴承与旋转固定座连接。
升降机构采用电动液压油缸，电动液压油缸安装在固定底座本体上一端，电动液压油缸的伸缩部竖直设置，固定安装板安装在电动液压油缸的伸缩端上，旋转电机安装在固定安装板上表面。
固定圆筒筒壁沿径向开设若干固定通孔，固定圆筒一侧开设圆形凹槽，所述固定通孔开在固定圆筒上，沿着固定圆筒的圆周方向设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端穿过固定通孔伸入固定圆筒内侧；电动伸缩杆的数量与固定通孔数量相等。
电动伸缩杆的伸缩端上安装有防滑橡胶垫。
固定通孔和电动伸缩杆的数量为四个。
还包括控制器，控制器的电源接入端与外接电源电性连接，外接电源分别与控制器、电动液压油缸、旋转电机以及电动伸缩杆电性连接，控制器的控制信号输出端通过继电器和电动液压油缸、旋转电机以及电动伸缩杆电性连接。
拱型架背向固定圆筒的一端设置有伸缩固定杆，伸缩固定杆的伸出端设置有l型固定板。
旋转圆筒采用设置有滚珠的圆筒，旋转圆筒之间安装有固定连接杆。
拱型架内侧设置有轮架，转动滚轮通过轮架与拱型架连接；拱型架设置有水平段，所述水平段与l固定连接杆的端部采用焊接或螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
本装置能够有效对管材进行固定，将待加工的管材放置在两个旋转连接轴之间，通过电动液压油缸调节旋转电机和固定圆筒的位置，将待加工管材的一端通过固定圆筒上的径向夹紧机构夹紧固定，另一端通过拱型架下压夹紧，拱型架内侧设置多个转动滚轮，使得拱形架只限制待加工管材的位移，不限制其转动，待加工管材外侧面与旋转连接轴接触，避免待加工管材发生位移，减小其径向跳动的可能性，旋转电机旋转带动固定圆筒转动，待加工管材随之转动，固定牢靠稳定，固定效果好，通过旋转电机驱动管材进行转动，省时省力，加工效果好，提高加工效率。
进一步的，通过径向设定的电动伸缩杆夹紧待加工管材的一端，其夹紧力大，而且更接近固定圆筒内孔的轴线，有利于降低转动过程中的跳动。
进一步的，电动伸缩杆的伸缩端上安装防滑橡胶垫有效防止待加工管材与电动伸缩杆端面发生相对转动。
进一步的，固定通孔和电动伸缩杆的数量为四个，更加平衡向待加工管材施加压力，降低待加工管材在夹持力下发生变形的可能。
进一步的，电动液压油缸、旋转电机以及电动伸缩杆均通过控制器控制其动作，其位移、转动以及夹持力都更加准确，有利于提高加工质量。
进一步的，拱型架背向固定圆筒的一端设置伸缩固定杆，伸缩固定杆的伸出端设置l型固定板，l型固定板进一步约束待加工管材的轴向自由度，确保待加工管材滑脱。
进一步的，旋转圆筒采用设置有滚珠的圆筒有效降低旋转圆筒与旋转连接轴之间的摩擦力，降低旋转阻力。
附图说明
图1为本实用新型所述管材加工定位夹持装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述固定圆筒的示意图。
图3为本实用新型所述管材夹持机构的局部示意图。
图中：1、固定底座本体；2、旋转固定座；3、旋转轴承；4、旋转连接轴；5、电动液压油缸；6、固定安装板；7、旋转电机；8、固定圆筒；9、圆形凹槽；10、固定通孔；11、电动伸缩杆；12、旋转圆筒；13、螺纹套筒；14、螺纹固定杆；15、拱型架；16、多个转动滚轮；17、防滑橡胶垫；18、固定连接杆；19、伸缩固定杆；20、l型固定板；21、l固定连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种管材加工定位夹持装置，包括固定底座本体1、旋转固定座2、旋转轴承3、旋转连接轴4、电动液压油缸5、固定安装板6以及旋转电机7，旋转固定座2设置有四个，旋转固定座2设置在固定底座本体1上表面，旋转连接轴4设置有两个，且两个旋转连接轴4平行，旋转连接轴4的两端通过旋转轴承3与旋转固定座2连接；
电动液压油缸5安装在固定底座本体1上表面一侧，固定安装板6安装在电动液压油缸5的伸缩端上，旋转电机7安装在固定安装板6上表面，固定底座本体1的上方设置有管材夹持机构；
所述管材夹持机构包括固定圆筒8、拱型架15、两个旋转圆筒12、两个螺纹固定杆14以及两个l固定连接杆21；
固定圆筒8的一端同轴安装在旋转电机7的输出端，固定圆筒8上设置有径向夹紧机构；固定圆筒8的另一端设置用于夹紧待加工管材的电动伸缩杆11。
旋转圆筒12套装在旋转连接轴4上，螺纹套筒13与旋转圆筒12连接，螺纹套筒13设置在两个旋转圆筒12相背离的侧面，螺纹套筒13开设有螺纹孔，l固定连接杆21分别设置在螺纹套筒13上方，两个l固定连接杆21的一端分别通过螺纹固定杆14与螺纹套筒13连接，另一端分别与拱型架15的两端连接；拱型架15的圆弧段内侧设置有多个转动滚轮16；
如图2所示，固定圆筒8筒壁沿径向开设若干固定通孔10，固定圆筒8一侧开设圆形凹槽9，所述固定通孔10开在固定圆筒8上，沿着固定圆筒8的圆周方向设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸出端穿过固定通孔10伸入固定圆筒8内侧；电动伸缩杆11的数量与固定通孔10数量相等。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管材加工定位夹持装置，包括固定底座本体1，固定底座本体1上表面安装有旋转固定座2，旋转固定座2上套装有旋转轴承3，旋转轴承3之间套装有旋转连接轴4，固定底座本体1上表面一侧安装有电动液压油缸5，电动液压油缸5的伸缩端向上，电动液压油缸5的伸缩端上安装有固定安装板6，固定安装板6的上表面安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端上安装有固定圆筒8，固定圆筒8一侧开有圆形凹槽9，固定圆筒8上开有四个固定通孔10，并且固定通孔10和圆形凹槽9固定连接，固定圆筒8四周安装有四个电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端伸进固定通孔10内，电动伸缩杆11的伸缩端上安装有防滑橡胶垫17，旋转连接轴4上套装有旋转圆筒12，旋转圆筒12一侧安装有螺纹套筒13，螺纹套筒13上安装有螺纹固定杆14，螺纹固定杆14和螺纹套筒13螺纹连接，螺纹固定杆14上套装有l固定连接杆21，l固定连接杆21之间安装有拱型架15，拱型架15内安装有多个转动滚轮16，旋转圆筒12之间安装有固定连接杆18，拱型架15一侧安装有伸缩固定杆19，伸缩固定杆19上安装有l型固定板20。
下列为本案中使用的电器件型号：
电动液压油缸5：tjc-c1。
旋转电机7：y80m1-2三相异步电动机。
电动伸缩杆11：xdha12-200。
固定底座本体1、旋转连接轴4、固定圆筒8以及旋转圆筒12均采用不锈钢材质。
通过本领域人员将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：对本实用新型的装置安装控制器，控制器的型号为aqmd6010bls，控制器的电源接入端与外接电源电性连接从而通电，外接电源分别与控制器、电动液压油缸5、旋转电机7、电动伸缩杆11电性连接，控制器的控制信号输出端通过继电器和电动液压油缸5、旋转电机7、电动伸缩杆11电性连接进行控制装置运行。
使用时，使用者将待加工的管材放置到两个旋转连接轴4之间，电动液压油缸5启动，电动液压油缸5的伸缩端伸缩带动固定安装板6和旋转电机7移动，根据加工的管材的位置将固定圆筒8调节到预设位置，使用者推动待加工的管材，将待加工管材的一端移动到圆形凹槽9内，电动伸缩杆11启动，电动伸缩杆11的伸缩端在固定通孔10伸进，电动伸缩杆11的伸缩端带动防滑橡胶垫17移动，对待加工管材进固定，防滑橡胶垫17加大电动伸缩杆11与待加工管材外表面的摩擦力，防止待加工管材与固定圆筒8发送相对转动，使用者推动旋转圆筒12，旋转圆筒12在旋转连接轴4上移动，将拱型架15移动到待加工管材上方，使用者旋转螺纹固定杆14，螺纹固定杆14在螺纹套筒13内旋转向下移动，带动l固定连接杆21和拱型架15向下移动，通过拱型架15和多个转动滚轮16对待加工管材进行固定，固定牢靠稳定，固定效果好，在需要转动时，旋转电机7启动，旋转电机7的输出端带动固定圆筒8转动，固定圆筒8带动待加工管材在旋转连接轴4上转动，旋转连接轴4在旋转固定座2和旋转轴承3上转动，多个转动滚轮16在拱型架15上转动，省时省力，加工效果好，提高加工效率。
作为优选方案，更进一步的，所述拱型架采用不锈钢材质。
作为优选方案，更进一步的，所述防滑橡胶垫采用橡胶材质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种管材加工定位夹持装置，其特征在于，包括固定底座本体(1)、旋转电机(7)、管材夹持机构以及两个旋转连接轴(4)，
其中，管材夹持机构包括固定圆筒(8)、拱型架(15)、两个旋转圆筒(12)、两个螺纹固定杆(14)以及两个l固定连接杆(21)；
固定圆筒(8)的一端同轴安装在旋转电机(7)的输出端，旋转电机(7)的底部设置有升降机构，固定圆筒(8)上设置有径向夹紧机构；
旋转圆筒(12)套装在旋转连接轴(4)上，旋转连接轴(4)的径向位置固定，螺纹套筒(13)与旋转圆筒(12)连接，螺纹套筒(13)设置在两个旋转圆筒(12)相背离的侧面，螺纹套筒(13)开设有螺纹孔，l固定连接杆(21)分别设置在螺纹套筒(13)上方，两个l固定连接杆(21)的一端分别通过螺纹固定杆(14)与螺纹套筒(13)连接，另一端分别与拱型架(15)的两端连接；拱型架(15)的圆弧段内侧设置有多个转动滚轮(16)。
2.根据权利要求1所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，固定底座本体(1)上面设置有四个旋转固定座(2)，旋转固定座(2)中设置有旋转轴承(3)，旋转连接轴(4)通过旋转轴承(3)与旋转固定座(2)连接。
3.根据权利要求1所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，升降机构采用电动液压油缸(5)，电动液压油缸(5)安装在固定底座本体(1)上一端，电动液压油缸(5)的伸缩部竖直设置，固定安装板(6)安装在电动液压油缸(5)的伸缩端上，旋转电机(7)安装在固定安装板(6)上表面。
4.根据权利要求3所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，固定圆筒(8)筒壁沿径向开设若干固定通孔(10)，固定圆筒(8)一侧开设圆形凹槽(9)，所述固定通孔(10)开在固定圆筒(8)上，沿着固定圆筒(8)的圆周方向设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的伸出端穿过固定通孔(10)伸入固定圆筒(8)内侧；电动伸缩杆(11)的数量与固定通孔(10)数量相等。
5.根据权利要求4所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，电动伸缩杆(11)的伸缩端上安装有防滑橡胶垫(17)。
6.根据权利要求4所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，固定通孔(10)和电动伸缩杆(11)的数量为四个。
7.根据权利要求4所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，还包括控制器，控制器的电源接入端与外接电源电性连接，外接电源分别与控制器、电动液压油缸(5)、旋转电机(7)以及电动伸缩杆(11)电性连接，控制器的控制信号输出端通过继电器和电动液压油缸(5)、旋转电机(7)以及电动伸缩杆(11)电性连接。
8.根据权利要求1所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，拱型架(15)背向固定圆筒(8)的一端设置有伸缩固定杆(19)，伸缩固定杆(19)的伸出端设置有l型固定板(20)。
9.根据权利要求1所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，旋转圆筒(12)采用设置有滚珠的圆筒，旋转圆筒(12)之间安装有固定连接杆(18)。
10.根据权利要求1所述的管材加工定位夹持装置，其特征在于，拱型架(15)内侧设置有轮架，转动滚轮(16)通过轮架与拱型架(15)连接；拱型架(15)设置有水平段，所述水平段与l固定连接杆(21)的端部采用焊接或螺栓连接。
技术总结