本实用新型涉及水利机电设备技术领域，尤其涉及钢坝闸门同步运行控制装置。
背景技术：
钢坝学术名称是底轴驱动翻板闸门，底轴驱动翻板闸门是一种能够实现双向挡水、灵活启闭、闸门开度无级可调、方便调度、工程隐蔽、无碍防汛和通航，改善河道景观的新型闸门。
钢坝闸门在运行过程中，需要支臂之间保持同步运行，否则会造成扭曲，对钢坝闸门支臂带来损坏。传统检测方式检测油缸行程再换算成运行角度，存在转换后角度精度不够，且由于安装误差造成同一角度两油缸行程不一致的问题，从而使得调节之后的钢坝闸门依然不能很好进行同步运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有油缸行程换算角度精确度不够且由于安装误差造成同一角度两油缸行程不一致的问题，而提出的钢坝闸门同步运行控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钢坝闸门同步运行控制装置，包括底轴、闸板和液压缸，所述底轴上套设有多个闸板，且多个闸板相互之间插接，所述底轴的两端均套设有传动杆，且两个传动杆的相同一侧均转动连接有液压缸，并且液压缸的底端套设有销轴，所述底轴的一侧设置有支撑座，且支撑座与销轴之间转动连接，所述支撑座的一侧螺栓固定连接有倾角传感器，且倾角传感器的输入轴与销轴之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述倾角传感器呈水平设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述闸板的底部焊接有套管，且套管的内部开设有多个滑槽，并且多个滑槽呈环形阵列。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底轴外壁上焊接有多个凸块，且多个凸块与多个滑槽之间对应设置，并且多个凸块与多个滑槽之间过渡配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述闸板的一侧开设有限位槽，另一侧一体成型有限位块，并且限位槽与限位块之间过渡配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述倾角传感器的输入端与销轴传动连接，输出端与avr中央控制处理器输入端电性连接，所述avr中央控制处理器输入端与液压缸控制电磁阀输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，将闸板底部的套管套设在底轴上，由于底轴上一体成型有凸块，凸块与套管上开设的滑槽进行滑动连接，由于凸块与滑槽之间过渡配合，从而使得闸板的位置被进行限制，在完成第一块闸板的安装后，将第二块闸板按相同的方式进行相互之间的插接，第二块闸板上的限位块插接入限位槽中，从而对两个闸板之间位置进行进一步的限制，在底轴两端进行两个传动杆的安装，将传动杆底部的套管与底轴之间进行套接，通过凸块对滑槽的限制，使得传动杆杆在安装的过程中位置与闸板相对一致，从而减小在初始安装阶段即出现较大的偏差，对后续使用造成更大的影响。
2、本实用新型中，在支撑座一侧的平台上进行倾角传感器的安装，将倾角传感器的输入轴与液压缸底部套设的销轴进行固定连接，从而在液压缸进行输出时，其自身联动底部的销轴进行转动，从而对倾角传感器进行作用，倾角传感器将测得的数值传输至avr中央控制处理器中进行处理换算，进而得出两个液压缸的各自输出量程，进而对液压缸的液压油控制器进行作用，以对液压缸进行精确的行程控制。
附图说明
图1为本实用新型提出的钢坝闸门同步运行控制装置的正视图；
图2为本实用新型提出的钢坝闸门同步运行控制装置的闸板侧视图；
图3为本实用新型提出的钢坝闸门同步运行控制装置的传动机构侧视图；
图4为本实用新型提出的钢坝闸门同步运行控制装置的液压缸输出控制流程图。
图例说明：
1、底轴；101、凸块；2、闸板；201、限位槽；202、限位块；3、传动杆；4、液压缸；5、套管；501、滑槽；6、支撑座；7、销轴；8、倾角传感器；9、输入轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中涉及的倾角传感器8为：hvt828t双轴倾角传感器，涉及的液压缸控制电磁阀型号为：4we6d62/eg24n9液压电磁阀；
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢坝闸门同步运行控制装置，包括底轴1、闸板2和液压缸4，底轴1上套设有多个闸板2，且多个闸板2相互之间插接，底轴1的两端均套设有传动杆3，传动杆3与闸板2之间同向设置，且两个传动杆3的相同一侧均转动连接有液压缸4，并且液压缸4的底端套设有销轴7，销轴7与液压缸4之间相对固定连接，底轴1的一侧设置有支撑座6，且支撑座6与销轴7之间转动连接，支撑座6的一侧螺栓固定连接有倾角传感器8，倾角传感器8呈水平设置，且倾角传感器8的输入轴9与销轴7之间固定连接。
具体的，如图1-3所示，闸板2的底部焊接有套管5，且套管5的内部开设有多个滑槽501，并且多个滑槽501呈环形阵列，底轴1外壁上焊接有多个凸块101，且多个凸块101与多个滑槽501之间对应设置，并且多个凸块101与多个滑槽501之间过渡配合，通过凸块101对滑槽501的位置进行初步的限制。
具体的，如图1和图2所示，闸板2的一侧开设有限位槽201，另一侧一体成型有限位块202，并且限位槽201与限位块202之间过渡配合，提升了闸板2在同一平面位置的稳定性。
具体的，如图1-4所示，倾角传感器8的输入端与销轴7传动连接，输出端与avr中央控制处理器输入端电性连接，avr中央控制处理器输入端与液压缸4控制电磁阀输入端电性连接。
工作原理：使用时，将闸板2底部的套管5套设在底轴1上，由于底轴1上一体成型有凸块101，凸块101与套管5上开设的滑槽501进行滑动连接，由于凸块101与滑槽501之间过渡配合，从而使得闸板2的位置被进行限制，在完成第一块闸板2的安装后，将第二块闸板2按相同的方式进行相互之间的插接，第二块闸板2上的限位块202插接入限位槽201中，从而对两个闸板2之间位置进行进一步的限制，在底轴1两端进行两个传动杆3的安装，将传动杆3底部的套管5与底轴1之间进行套接，通过凸块101对滑槽501的限制，使得传动杆杆3在安装的过程中位置与闸板2相对一致，从而减小在初始安装阶段即出现较大的偏差，对后续使用造成更大的影响；在支撑座6一侧的平台上进行倾角传感器8的安装，将倾角传感器8的输入轴9与液压缸4底部套设的销轴7进行固定连接，从而在液压缸4进行输出时，其自身联动底部的销轴7进行转动，从而对倾角传感器8进行作用，倾角传感器8将测得的数值传输至avr中央控制处理器中进行处理换算，进而得出两个液压缸4的各自输出量程，进而对液压缸4的液压油控制器进行作用，以对液压缸4进行精确的行程控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钢坝闸门同步运行控制装置，包括底轴(1)、闸板(2)和液压缸(4)，其特征在于，所述底轴(1)上套设有多个闸板(2)，且多个闸板(2)相互之间插接，所述底轴(1)的两端均套设有传动杆(3)，且两个传动杆(3)的相同一侧均转动连接有液压缸(4)，并且液压缸(4)的底端套设有销轴(7)，所述底轴(1)的一侧设置有支撑座(6)，且支撑座(6)与销轴(7)之间转动连接，所述支撑座(6)的一侧螺栓固定连接有倾角传感器(8)，且倾角传感器(8)的输入轴(9)与销轴(7)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的钢坝闸门同步运行控制装置，其特征在于，所述倾角传感器(8)呈水平设置。
3.根据权利要求1所述的钢坝闸门同步运行控制装置，其特征在于，所述闸板(2)的底部焊接有套管(5)，且套管(5)的内部开设有多个滑槽(501)，并且多个滑槽(501)呈环形阵列。
4.根据权利要求3所述的钢坝闸门同步运行控制装置，其特征在于，所述底轴(1)外壁上焊接有多个凸块(101)，且多个凸块(101)与多个滑槽(501)之间对应设置，并且多个凸块(101)与多个滑槽(501)之间过渡配合。
5.根据权利要求1所述的钢坝闸门同步运行控制装置，其特征在于，所述闸板(2)的一侧开设有限位槽(201)，另一侧一体成型有限位块(202)，并且限位槽(201)与限位块(202)之间过渡配合。
6.根据权利要求1所述的钢坝闸门同步运行控制装置，其特征在于，所述倾角传感器(8)的输入端与销轴(7)传动连接，输出端与avr中央控制处理器输入端电性连接，所述avr中央控制处理器输入端与液压缸(4)控制电磁阀输入端电性连接。
技术总结