本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及二轴单头自动换盘收料机。
背景技术：
在生产加工五金零件的制造企业中，冲压模具是一种比较常用的生产设备。广大电子厂家在制作精密端子时需要及时收料，但目前现有技术的收料机在换盘时需停机，且需要将纸盘拆装。
拆装过程中耗费时间长，则生产效率低，劳动强度大，收取质量不好，同时不同宽度的物料需要采用不同型号的设备进行制造，在送料过程中易发生物料翻转的现象。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了二轴单头自动换盘收料机，通过设置螺杆机构，对两套收料机构进行偏摆，从而在收料换盘时无需停机，可适应用多宽度端子的装配，同时防拉料机构防止端子在送料过程中发生翻转。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
二轴单头自动换盘收料机，包括底座，底座上固定安装有电控箱，电控箱上设有第一支架，第一支架上滑动安装有入料机构、送料机构，所述底座上设有第一滑槽，所述底座上固定安装有第一固定板，所述底座上还设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一螺杆，所述第一螺杆一端转动安装在底座上，所述第一螺杆的另一端与第一电机的输出端同轴固定连接，所述第一螺杆上滑动连接有第二支架，所述第二支架同时与第一固定板滑动连接，所述第二支架上对称安装有相同的收料机构；
所述送料机构包括第一导杆及第二导杆，所述第一导杆及第二导杆滑动安装在第三支架上，所述第三支架滑动连接在第一支架上；
所述收料机构包括第二电机及收料盘，所述第二电机固定安装在第二支架上，所述收料盘通过第一连轴与第二电机的输出端同轴固定连接，所述第二支架上还设有纸带盘，所述纸带盘通过第二连轴转动安装在第二支架上。
优选的，所述入料机构包括滑条及安装板，所述滑条固定安装在第一支架上，所述滑条表面开设有第二滑槽，所述安装板滑动安装在第二滑槽内，所述安装板为两个。
优选的，所述第一导杆滑动安装在第二螺杆上，所述第二螺杆一端固定安装在第三支架上，所述第二螺杆的另一端转动连接有第一轴承，所述第二导杆滑动安装在第三螺杆上，所述第三螺杆一端固定安装在第三支架上，所述第三螺杆的另一端转动连接有第二轴承，所述第二螺杆及第三螺杆相互平行设置。
优选的，还包括防拉料机构，所述防拉料机构包括第二电机、第一导轮及第二导轮，所述第二电机固定安装在第三支架上，所述第一导轮固定套装在第二电机的输出轴上，所述第二导轮转动连接在第三连轴上，所述第三连轴两端固定安装在第三支架上，所述第一导轮与第二导轮位置相切。
优选的，还包括下压机构，所述下压机构包括第四支架及第三电机，所述第四支架固定安装在第一支架上，所述第四支架上转动连接有安装框，所述第二电机固定安装在安装框上，所述安装框内还设有齿轮，所述齿轮与第二电机的输出端啮合连接，所述齿轮套装在第四螺杆上，所述第四螺杆端部转动安装在第三支架上。
优选的，所述安装框上固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的端部固定安装有挡板，所述挡板上开有防止端子脱出的卡槽，所述卡槽正对第一导杆及第二导杆设置。
优选的，所述送料机构还包括转动连杆，所述转动连杆一端铰接在第一导杆端部，另一端铰接在第二导杆的端部。
优选的，所述收料机构还包括张紧装置，所述张紧装置固定安装在第二支架上。
优选的，所述第二支架上还设有引导架，所述引导架上设有定位环，所述定位环的位置与收料盘的位置相对。
优选的，还包括报警显示装置，所述报警显示装置固定安装在第一支架上，所述入料机构处还设有光纤放大器，所述光纤放大器与报警显示装置电性连接。
本实用新型提供了二轴单头自动换盘收料机，具备以下有益效果：
1.通过电机带动螺杆旋转，在一个收料盘装满后，第一电机将另一个收料盘偏摆至送料机构处，减少了收料盘的拆装时间；
2.送料机构的宽度可调节，不同宽度的物料均可用本装置进行加工，本装置的通用性。
3.本装置设有防拉料装置，防止物料在送料机构中发生绕带或断裂现象。
4.下压机构将送料装置下压，调节端子的位置，方便协同纸带一起收料；同时第三电机带动第四螺杆选装，将第一导杆及第二导杆端部压至采样盒处进行采样。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体示意图一；
图2为本实用新型的立体示意图二；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型中入料机构的结构示意图一；
图6为本实用新型中入料机构的结构示意图二；
图中：1底座；2电控箱；3第一支架；4入料机构；5第一滑槽；6第一固定板；7第一螺杆；8张紧装置；9第二支架；10引导架；11第二电机；12收料盘；13第一联轴；14纸带盘；15第二连轴；16第一导杆；17第二导杆；18第三支架；19第二螺杆；20第三螺杆；21滑条；22安装板；23第四支架；24安装框；25第三电机；26第四螺杆；27挡板；28弹簧伸缩杆；29卡槽；30转动连杆；31报警显示装置；32定位环。
具体实施方式
为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一，如图1-6所示，二轴单头自动换盘收料机，包括底座1，底座1上固定安装有电控箱2，电控箱2上设有第一支架3，第一支架3上滑动安装有入料机构4、送料机构，底座上设有第一滑槽5，底座上固定安装有第一固定板6，底座上还设有第一滑槽5，第一滑槽5内设有第一螺杆7，第一螺杆7一端转动安装在底座上，第一螺杆7的另一端与第一电机的输出端同轴固定连接，第一螺杆7上滑动连接有第二支架9，第二支架9同时与第一固定板6滑动连接，第二支架9上对称安装有相同的收料机构；送料机构包括第一导杆16及第二导杆17，第一导杆16及第二导杆17滑动安装在第三支架18上，第三支架18滑动连接在第一支架3上；收料机构包括第二电机11及收料盘12，第二电机11固定安装在第二支架9上，收料盘12通过第一连轴13与第二电机11的输出端同轴固定连接，第二支架9上还设有纸带盘14，纸带盘14通过第二连轴15转动安装在第二支架9上。
工作过程：预收取端子经由入料机构4传至送料机构，端子经过送料机构后缠绕在收料盘12上，收料盘12上缠绕一定数量端子后，纸袋盘14上的纸带绕布在收取一定数量端子收料盘12上，此时经过数秒，将纸切断，如此便完成了一次动作。此动作周而复始，直到收料盘12收取端子总数量与送料机构的端子一致时，用切刀将料切断，机台停机。
本装置可以自动收料，也可以手动收料，手动收料的过程同上述机械自动收料过程；本装置可单盘收料也可以双盘同时收料，在单盘收料时，单个料带经过送料机构后缠绕至收料机构的两个收料盘12的其中的一个上，收料完毕，第一电机移动第二支架9，电机可以是台湾永宏伺服马达，切换收料盘12，将空盘移至送料机构的第一导杆16及第二导杆17端部，则节约换盘时间；双盘收料时，料带由送料机构分别传至第二支架9的收料盘12上，缠绕一定数量的端子后，第二支架9上对称设置的纸袋盘14上的纸分别缠绕在收料盘12上，收取完毕后将物料切断，完成一次动作，之后重复若干次上述动作，直到端子收取达到总数量。
实施例二：本实施例为实施例一的一种优选方案，入料机构4包括滑条21及安装板22，滑条21固定安装在第一支架3上，滑条21表面开设有第二滑槽，安装板22滑动安装在第二滑槽内，安装板22为两个，还包括报警显示装置31，报警显示装置31固定安装在第一支架3上，入料机构4处还设有光纤放大器，光纤放大器与报警显示装置电性连接，物料设于两个安装板22上，安装板22滑动安装在滑条21上，则满足不同尺寸的物料的放置，即放置较宽的物料时，将安装板22之间的间距调大，同时光纤放大器对端子数量进行计数，到达指定数量，或料带停止传输时，光纤放大器传输信号至控制装置进行停机，报警显示装置31相应地发出报警信号。
实施例三：本实施例为实施例一的一种优选方案，第一导杆16滑动安装在第二螺杆19上，第二螺杆19一端固定安装在第三支架18上，第二螺杆19的另一端转动连接有第一轴承，第二导杆17滑动安装在第三螺杆20上，第三螺杆20一端固定安装在第三支架18上，第三螺杆20的另一端转动连接有第二轴承，第二螺杆19及第三螺杆20相互平行设置，移动第一导杆16及第二导杆17，则本装置在单盘模式和双盘模式上对不同的纸带宽度、不同纸带数量对导杆间隙适应性调整，同时第二螺杆19及第三螺杆20对第一导杆16及第二导杆17起到稳固的作用。
实施例四：本实施例为实施例一的一种优选方案，还包括防拉料机构，防拉料机构包括第二电机11、第一导轮及第二导轮，第二电机11固定安装在第三支架18上，第一导轮固定套装在第二电机11的输出轴上，第二导轮转动连接在第三连轴13上，第三连轴13两端固定安装在第三支架18上，第一导轮与第二导轮位置相切，料带由入料机构传至送料机构易发生料带翻转或缠绕的情况，通过设置第二电机11、第一导轮及第二导轮，第二导轮放置在第一导轮上，料带从两个导轮中间穿过，第二电机11带动第一导轮转动同时将料带传动，既可放置料带翻转或缠绕，又可减少料带的牵引力，防止料带断裂。
实施例五：本实施例为实施例一的一种优选方案，还包括下压机构，下压机构包括第四支架及第三电机25，第四支架23固定安装在第一支架3上，第四支架23上转动连接有安装框24，第二电机25固定安装在安装框24上，安装框24内还设有齿轮，齿轮与第二电机的输出端啮合连接，齿轮套装在第四螺杆26上，第四螺杆26端部转动安装在第三支架18上，安装框24上固定连接有弹簧伸缩杆28，弹簧伸缩杆28的端部固定安装有挡板27，挡板27上开有防止端子脱出的卡槽29，卡槽29正对第一导杆16及第二导杆17设置。第二电机25转动，控制第四螺杆26上下移动，第四螺杆26带动第三支架18在第二支架3上上下移动，同时送料机构上下移动，调整料带进入收料盘12前的位置，同时在第二支架9上对称设有采样盘，下压送料机构，方便采样后将样品收至采样盘。
实施例六：本实施例为实施例三的一种优选方案，其特征在于：送料机构还包括转动连杆30，转动连杆30一端铰接在第一导杆16端部，另一端铰接在第二导杆17的端部，转动连杆30的设置防止料带跑出送料机构，提高装置运行的安稳性。
实施例七：本实施例为实施例一的一种优选方案，其特征在于：收料机构还包括张紧装置31，张紧装置31固定安装在第二支架9上，张紧装置31对纸带的张紧程度进行控制，提高收带质量。
实施例八：本实施例为实施例五的一种优选方案，第二支架9上还设有引导架10，引导架10上设有定位环32，定位环32的位置与收料盘12的位置相对，纸带收至收料盘12之前经过引导架10，引导架10上设有定位环32对纸带进行限位及导向，防止偏移，从而提高收料质量。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.二轴单头自动换盘收料机，包括底座（1），底座（1）上固定安装有电控箱（2），电控箱（2）上设有第一支架（3），第一支架（3）上滑动安装有入料机构（4）、送料机构，其特征在于，所述底座上设有第一滑槽（5），所述底座上固定安装有第一固定板（6），所述底座上还设有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）内设有第一螺杆（7），所述第一螺杆（7）一端转动安装在底座上，所述第一螺杆（7）的另一端与第一电机的输出端同轴固定连接，所述第一螺杆（7）上滑动连接有第二支架（9），所述第二支架（9）同时与第一固定板（6）滑动连接，所述第二支架（9）上对称安装有相同的收料机构；
所述送料机构包括第一导杆（16）及第二导杆（17），所述第一导杆（16）及第二导杆（17）滑动安装在第三支架（18）上，所述第三支架（18）滑动连接在第一支架（3）上；
所述收料机构包括第二电机（11）及收料盘（12），所述第二电机（11）固定安装在第二支架（9）上，所述收料盘（12）通过第一连轴（13）与第二电机（11）的输出端同轴固定连接，所述第二支架（9）上还设有纸带盘（14），所述纸带盘（14）通过第二连轴（15）转动安装在第二支架（9）上。
2.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述入料机构（4）包括滑条（21）及安装板（22），所述滑条（21）固定安装在第一支架（3）上，所述滑条（21）表面开设有第二滑槽，所述安装板（22）滑动安装在第二滑槽内，所述安装板（22）为两个。
3.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述第一导杆（16）滑动安装在第二螺杆（19）上，所述第二螺杆（19）一端固定安装在第三支架（18）上，所述第二螺杆（19）的另一端转动连接有第一轴承，所述第二导杆（17）滑动安装在第三螺杆（20）上，所述第三螺杆（20）一端固定安装在第三支架（18）上，所述第三螺杆（20）的另一端转动连接有第二轴承，所述第二螺杆（19）及第三螺杆（20）相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：还包括防拉料机构，所述防拉料机构包括第二电机（11）、第一导轮及第二导轮，所述第二电机（11）固定安装在第三支架（18）上，所述第一导轮固定套装在第二电机（11）的输出轴上，所述第二导轮转动连接在第三连轴（13）上，所述第三连轴（13）两端固定安装在第三支架（18）上，所述第一导轮与第二导轮位置相切。
5.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：还包括下压机构，所述下压机构包括第四支架及第三电机（25），所述第四支架（23）固定安装在第一支架（3）上，所述第四支架（23）上转动连接有安装框（24），所述第二电机（11）固定安装在安装框（24）上，所述安装框（24）内还设有齿轮，所述齿轮与第二电机的输出端啮合连接，所述齿轮套装在第四螺杆（26）上，所述第四螺杆（26）端部转动安装在第三支架（18）上。
6.根据权利要求5所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述安装框（24）上固定连接有弹簧伸缩杆（28），所述弹簧伸缩杆（28）的端部固定安装有挡板（27），所述挡板（27）上开有防止端子脱出的卡槽（29），所述卡槽（29）正对第一导杆（16）及第二导杆（17）设置。
7.根据权利要求3所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述送料机构还包括转动连杆（30），所述转动连杆（30）一端铰接在第一导杆（16）端部，另一端铰接在第二导杆（17）的端部。
8.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述收料机构还包括张紧装置（8），所述张紧装置（8）固定安装在第二支架（9）上。
9.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：所述第二支架（9）上还设有引导架（10），所述引导架（10）上设有定位环（32），所述定位环（32）的位置与收料盘（12）的位置相对。
10.根据权利要求1所述的二轴单头自动换盘收料机，其特征在于：还包括报警显示装置（31），所述报警显示装置（31）固定安装在第一支架（3）上，所述入料机构处还设有光纤放大器，所述光纤放大器与报警显示装置电性连接。
技术总结