本实用新型涉及电动闸门技术领域，尤其涉及一种电动闸门及其锁紧机构。
背景技术：
现有的电动闸门的锁止过程一般是在传感器检测到闸门运动至传感器所在的位置时，通过锁止机构来锁死带轮，继而通过带轮锁死齿轮的方式来阻止闸门运动，从而使得闸门停止在传感器所在的位置并保持不动，由于锁止机构的电磁铁是在闸门运动至传感器所在的位置时才开始动作，且电磁铁从响应到实现锁止有一定的时间延迟，特别是当闸门重量较重、惯性较大时，闸门难以快速准确停止在传感器所在的位置，这将会使得闸门的停止位置具有不确定性而影响客户操作，且闸门位置的不确定性可能会使得控制板逻辑混乱，带来误操作而造成安全隐患。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种电动闸门的锁紧机构，能够提升电动闸门的锁止速度和稳定性、降低误操作率、减少安全隐患。
本实用新型提出的具体技术方案为：提供一种电动闸门的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁止结构及限位结构，所述锁止结构包括支撑轴和单向轴承，所述支撑轴用于在转动过程中带动所述电动闸门的闸板运动；所述单向轴承包括内环体和外环体，所述外环体套设于所述内环体的表面，所述内环体贯穿并固定在所述支撑轴上；所述限位结构包括电磁铁及限位件，当所述闸板上升时，所述电磁铁控制所述限位件与所述外环体接触，以锁死所述外环体，所述内环体在所述支撑轴的带动下相对于所述外环体转动。
进一步地，所述单向轴承为滚珠式单向轴承，所述内环体包括轮体和滚珠，所述轮体的外表面设有多个导向槽，所述滚珠设置于所述导向槽中，通过所述滚珠与所述导向槽的配合使得在所述闸板上升时所述内环体相对于所述外环体转动、在所述闸板下降时阻止所述内环体与所述外环体发生相对滑动。
进一步地，所述单向轴承为凸块式单向轴承，所述单向轴承还包括设于所述内环体和所述外环体之间的凸块，通过所述凸块使得在所述闸板上升时所述内环体相对于所述外环体转动、在所述闸板下降时阻止所述内环体与所述外环体发生相对滑动。
进一步地，所述限位件包括拉杆及与所述拉杆连接的锁止块，所述拉杆与所述电磁铁连接，当所述闸板上升时，所述锁止块与所述外环体接触，以锁死所述外环体。
进一步地，所述外环体的外表面呈锯齿状，所述锁止块朝向所述外环体的一端设有卡齿，所述卡齿用于在所述闸板上升时与所述外环体啮合。
进一步地，所述限位件还包括弹性件，所述弹性件设于所述拉杆与所述电磁铁之间。
进一步地，所述锁紧机构还包括设于所述支撑轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述单向轴承分别设于所述支撑轴相对的两端，所述驱动轮用于在所述电动闸门的驱动结构的驱动下带动所述闸板运动。
本实用新型还提供了一种电动闸门，所述电动闸门包括闸板、驱动结构及如上所述的锁紧机构，所述支撑轴设于所述闸板与所述驱动结构之间，所述驱动结构用于驱动所述支撑轴转动并带动所述闸板运动。
进一步地，所述锁紧机构还包括设于所述支撑轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述单向轴承分别设于所述支撑轴相对的两端；所述驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机连接。
进一步地，所述驱动轮、从动轮、主动轮通过齿轮传动或皮带传动的方式连接。
本实用新型提出的电动闸门的锁紧机构包括锁止结构及限位结构，所述锁止结构包括支撑轴和单向轴承，所述单向轴承包括内环体和外环体，所述限位结构包括电磁铁及限位件，当所述闸板上升时，所述电磁铁控制所述限位件与所述外环体接触，以锁死所述外环体，从而避免了现有技术中电磁铁响应延迟的问题，提升电动闸门的锁止速度、降低误操作率、减少安全隐患，此外，由于单向轴承具有反向自锁特性，从而避免反向掉落的现象，提升电动闸门的稳定性。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为电动闸门的结构示意图；
图2为电动闸门的另一结构示意图；
图3为单向轴承的结构示意图；
图4为单向轴承的另一结构示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本实用新型的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本实用新型，并且本实用新型不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本实用新型的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本实用新型的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。
参照图1～2，本实施例提供的电动闸门包括闸板1、驱动结构2及锁紧机构3，驱动结构2用于驱动闸板1上升或下降。锁紧机构3包括锁止结构31及限位结构32，锁止结构31包括支撑轴31a和单向轴承31b，支撑轴31a设于闸板1与驱动结构2之间，驱动结结构2用于驱动支撑轴31a转动，支撑轴31a在转动的过程中带动闸板1上升或下降。
结合图3，单向轴承31b包括内环体310和外环体311，外环体311套设于内环体310的表面，内环体310贯穿并固定在支撑轴31a上，支撑轴31a转动过程中带动内环体310转动，本实施例中，内环体310只能在支撑轴31a带动闸板1上升的方向上与外环体311之间发生相对滑动，在支撑轴31a带动闸板1下降的方向上不能与外环体311之间发生相对滑动，即在支撑轴31a带动闸板1下降的方向上，内环体310与外环体311在支撑轴31a的带动下同步转动。
本实施例中的限位结构32包括电磁铁32a及限位件32b，电磁铁32a带动限位件32b运动，具体为，当闸板1上升时，电磁铁32a控制限位件32b与外环体311的表面接触并通过限位件32b锁死外环体311，此时，内环体310在支撑轴31a的带动下相对于外环体311转动；当闸板1下降时，电磁铁32a控制限位件32b脱离外环体311的表面，此时，内环体310在支撑轴31a的带动下转动并带动外环体311同步转动。
具体地，单向轴承31b为滚珠式单向轴承，内环体310包括轮体100和滚珠101，轮体100的外表面设有多个导向槽102，滚珠101设置于导向槽102中并与轮体100弹性连接，例如，滚珠101通过弹簧与轮体100连接，通过滚珠101与导向槽102的配合使得在闸板1上升时内环体310相对于外环体311转动、在闸板1下降时阻止内环体310与外环体311发生相对滑动。
当然，在单向轴承31b为滚珠式单向轴承时，也可以在外环体311上设置导向槽和滚珠，其基本原理与内环体相同，这里不再赘述。
结合图4，在本实施例的另一实施方式中，单向轴承31b为凸块式单向轴承，单向轴承31b还包括设于内环体310和外环体311之间的凸块312，通过凸块312能够使得在闸板1上升时内环体310相对于外环体311转动，而在闸板1下降时阻止内环体310与外环体311发生相对滑动。
再次参照图1、2，限位件32b包括拉杆200及与拉杆200连接的锁止块201，拉杆200与电磁体32a连接，具体地，锁止块201与拉杆200转动连接，当闸板1上升时，电磁体32a处于断电状态，此时，锁止块201与外环体311的表面接触并锁死外环体311，当闸门1从上升状态转换为下降状态时，电磁体32a处于上电状态，此时，电磁体32a带动拉杆200运动，拉杆200运动带动锁止块201转动，使得锁止块201脱离外环体311的表面。
具体地，外环体311的外表面呈锯齿状，锁止块201朝向外环体311的一端设有卡齿202，卡齿202用于在闸板1上升时与外环体311啮合。
限位件32b还包括弹性件203，弹性件203设于拉杆200与电磁体32a之间，弹性件203用于缓冲电磁体32a对拉杆200的作用力，此外，弹性件203还用于在电磁体32a断电后在自身弹性作用力下推动拉杆运动并带动锁止块201转动，使得锁止块201与外环体311的表面接触并锁死外环体311。
锁紧机构3还包括设于支撑轴31a上的驱动轮33，驱动轮33与单向轴承31b分别设于支撑轴31a相对的两端，驱动轮33用于在驱动结构2的驱动下带动闸板1运动。
本实施例中的驱动结构2包括电机21、主动轮22和从动轮23，主动轮22与电机21连接。驱动轮33、从动轮23、主动轮22通过齿轮传动或皮带传动的方式连接。电机21驱动主动轮22转动并带动从动轮23转动，从动轮23转动进而带动驱动轮33和支撑轴31a一起转动，驱动轮33最后带动闸板1运动。具体地，闸板1上设有与驱动轮33啮合的齿条(图未示)，齿条与驱动轮33通过啮合的方式实现闸板1的上升或下降。
电动闸门还包括框架4和控制器5，框架4上设有供闸板1滑动的导轨(图未示)，支撑轴31a固定在框架4上，控制器5设于框架4内并分别与电磁体32a、电机21连接，其用于控制电磁体32a和电机21。
本实施例提出的电动闸门的锁紧机构在闸板1上升的起始时刻，电磁铁32a便控制限位件32b与外环体311接触，以锁死外环体311，从而避免了现有技术中电磁铁响应延迟的问题，提升电动闸门的锁止速度、降低误操作率、减少安全隐患，此外，由于本实施例中的单向轴承31b具有反向自锁特性，从而避免反向掉落的现象，提升电动闸门的稳定性。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
1.一种电动闸门的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁止结构及限位结构，所述锁止结构包括支撑轴和单向轴承，所述支撑轴用于在转动过程中带动所述电动闸门的闸板运动；所述单向轴承包括内环体和外环体，所述外环体套设于所述内环体的表面，所述内环体贯穿并固定在所述支撑轴上；所述限位结构包括电磁铁及限位件，当所述闸板上升时，所述电磁铁控制所述限位件与所述外环体接触，以锁死所述外环体，所述内环体在所述支撑轴的带动下相对于所述外环体转动。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述单向轴承为滚珠式单向轴承，所述内环体包括轮体和滚珠，所述轮体的外表面设有多个导向槽，所述滚珠设置于所述导向槽中，通过所述滚珠与所述导向槽的配合使得在所述闸板上升时所述内环体相对于所述外环体转动、在所述闸板下降时阻止所述内环体与所述外环体发生相对滑动。
3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述单向轴承为凸块式单向轴承，所述单向轴承还包括设于所述内环体和所述外环体之间的凸块，通过所述凸块使得在所述闸板上升时所述内环体相对于所述外环体转动、在所述闸板下降时阻止所述内环体与所述外环体发生相对滑动。
4.根据权利要求1～3任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述限位件包括拉杆及与所述拉杆连接的锁止块，所述拉杆与所述电磁铁连接，当所述闸板上升时，所述锁止块与所述外环体接触，以锁死所述外环体。
5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述外环体的外表面呈锯齿状，所述锁止块朝向所述外环体的一端设有卡齿，所述卡齿用于在所述闸板上升时与所述外环体啮合。
6.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述限位件还包括弹性件，所述弹性件设于所述拉杆与所述电磁铁之间。
7.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括设于所述支撑轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述单向轴承分别设于所述支撑轴相对的两端，所述驱动轮用于在所述电动闸门的驱动结构的驱动下带动所述闸板运动。
8.一种电动闸门，其特征在于，包括闸板、驱动结构及如权利要求1～6任一项所述的锁紧机构，所述支撑轴设于所述闸板与所述驱动结构之间，所述驱动结构用于驱动所述支撑轴转动并带动所述闸板运动。
9.根据权利要求8所述的电动闸门，其特征在于，所述锁紧机构还包括设于所述支撑轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述单向轴承分别设于所述支撑轴相对的两端；所述驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机连接。
10.根据权利要求9所述的电动闸门，其特征在于，所述驱动轮、从动轮、主动轮通过齿轮传动或皮带传动的方式连接。
技术总结