本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种小湿喷机臂架。
背景技术：
目前，由于部分矿山巷道、水利涵洞、各地下工程等开挖截面较小，湿喷机工作时，受到截面空间限制，臂架展开施工动作受限，因此，大大减少了湿喷机的施工工况。
目前湿喷机臂架主要分为直臂伸缩臂架、横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架；直臂伸缩臂架因无法横折侧面施工时受动限制，且因无法横折导致基本臂较长，臂架展开需较大宽度和高度；横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架，但横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架因带有小臂俯仰油缸和平衡油缸致使横折与回转中心点位于小臂尾端位置，增加了基本长度，臂架展开需较大宽度。
上述现有技术湿喷机臂架在同样满足臂架展开总长度的情况下，未能减小基本臂展开宽度及高度，原因是在要满足臂架展开总长度和搭接要求情况下，需做到多级伸缩且带回转折叠，折叠中心点不能设置在小臂端部位置。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种小湿喷机臂架，能在小空间范围内展开、操作灵活、喷射死区少。
本发明的技术方案是：一种小湿喷机臂架，包括转台、设于转台上且与转台铰接的大臂，还包括大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸一端连接转台，另一端连接大臂；
其中，小湿喷机臂架还包括回转机构、小臂、旋转喷头；
所述的回转机构设于大臂上，且回转机构上部连接小臂；所述的小臂连接旋转喷头。
具体的，小湿喷机臂架还包括大臂伸缩油缸、大臂伸缩臂；
所述的大臂伸缩油缸设于大臂内，大臂伸缩臂套于大臂内且与大臂伸缩油缸连接；所述的回转机构设于大臂伸缩臂上，所述的小臂通过至少一级的伸缩机构连接旋转喷头。
本发明中，整个臂架安装在转台上，可作360°自由旋转，臂架3级伸缩(大臂一级，小臂两级)，整个小臂部件可作360°自由旋转，只需较小的空间就可展开机械手，在不移动设备时达到最大的工作范围。操作灵活方便，最大限度的减少了喷射死区，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产效率高。
进一步的，所述的回转机构位于小臂的中部位置。
进一步的，所述的大臂包括大臂主体、设于大臂主体下部的大臂下端部、设于大臂主体一侧的大臂侧端部；
所述的大臂下端部与转台的上部铰接，所述的大臂俯仰油缸一端连接大臂侧端部，另一端连接转台的中部。
进一步的，所述的大臂绕轴转动的角度为-30度至60度。
进一步的，所述的大臂伸缩臂的端部设有大臂伸缩臂臂头，回转机构设于大臂伸缩臂臂头上。
进一步的，所述的伸缩机构包括第一级伸缩机构和第二级伸缩机构。
进一步的，所述的第一级伸缩机构包括小臂伸缩油缸、小臂后伸缩臂，小臂伸缩油缸设于小臂上，小臂后伸缩臂套在小臂内且与小臂伸缩油缸连接；小臂后伸缩臂连接第二级伸缩机构。
进一步的，所述的第二级伸缩机构包括小臂前伸缩臂伸缩油缸、小臂前伸缩臂，小臂前伸缩臂套在小臂后伸缩臂内且连接小臂前伸缩臂伸缩油缸，小臂前伸缩臂的臂头连接旋转喷头。
进一步的，所述的回转机构为回转式减速机。所述的转台设于车架上。
与现有技术相比，有益效果是：本发明的臂架通过转台、回转机构可以实现多个角度的姿态调整，回转机构位于小臂接近中间位置，在保证展开长度及搭接长度的情况下大大减小了旋转半径。进一步地，通过多级伸缩和可折叠机构可以对臂架自身的整体外形和所需占据的空间更小，且也易于调节。由于姿态和空间体积的可调整，从而使得臂架能够在具有小截面的通道内进行混凝土湿喷。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明臂架基本臂最少长度示意图。
图3是本发明臂架最大展开长度示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，一种小湿喷机臂架，包括转台1、设于转台1上且与转台1铰接的大臂3，还包括大臂俯仰油缸2，大臂俯仰油缸2一端连接转台1，另一端连接大臂3；
其中，小湿喷机臂架还包括大臂伸缩油缸12、大臂伸缩臂4、回转机构5、小臂6、旋转喷头11；
大臂伸缩油缸12设于大臂3内，大臂伸缩臂4套于大臂3内且与大臂伸缩油缸12连接；回转机构5设于大臂伸缩臂4上，且回转机构5上部连接小臂6；小臂6通过至少一级的伸缩机构连接旋转喷头11。
本实施例中，转台1设于车架上，整个臂架安装在转台1上，整个臂架可作360°自由旋转。由于回转机构5设于大臂伸缩臂4上，回转机构5上部连接小臂6，因此，整个小臂6也能相对于大臂3作360°自由旋转。
进一步的，回转机构5位于小臂6的中部位置，其作用是在保证展开长度及搭接长度的情况下大大减小了旋转半径。
另一方面，本实施例中，在臂架的长度方向上，臂架能三级伸缩(大臂一级，小臂两级)，只需较小的空间就可展开机械手，在不移动设备时达到最大的工作范围。
具体的，大臂3包括大臂主体32、设于大臂主体32下部的大臂下端部31、设于大臂主体32一侧的大臂侧端部33；
大臂下端部31与转台1的上部铰接，大臂俯仰油缸2一端连接大臂侧端部33，另一端连接转台1的中部。大臂3绕轴转动的角度为-30度至60度。
本实施例中，大臂主体32为一横向延伸的横梁，大臂下端部31向下凸出且与转台1的上部铰接，大臂伸缩臂4从大臂侧端部33处伸长或者缩短。
大臂下端部31通过三铰点铰接转台1，转台1与大臂3之间设置大臂俯仰油缸2，通过大臂俯仰油缸2驱动能使整个臂体作-30度至60度俯仰运动。大臂伸缩臂4套在大臂3内通过大臂伸缩油缸12驱动实现自由伸缩。
进一步的，大臂伸缩臂4的端部设有大臂伸缩臂臂头41，回转机构5设于大臂伸缩臂臂头41上。回转机构5为回转式减速机。大臂伸缩臂臂头41通过回转式减速机紧固连接小臂6，通过马达驱动可使小臂6相对于大臂伸缩臂4实现360°驱动自由旋转。
本实施例中，伸缩机构包括第一级伸缩机构和第二级伸缩机构。需要说明的是，本发明的臂架在满足湿喷机臂架展开总长度和搭接要求情况下减小基本臂展开空间，使此臂架湿喷机能在开挖截面较小的矿山巷道、水利涵洞、各地下工程等工况下使用。但是根据具体的作业要求，伸缩机构设置的数量可大于两级。
具体的，如图1-3中，第一级伸缩机构包括小臂伸缩油缸7、小臂后伸缩臂8，小臂伸缩油缸7设于小臂6上，小臂后伸缩臂8套在小臂6内且与小臂伸缩油缸7连接；小臂后伸缩臂8连接第二级伸缩机构。第二级伸缩机构包括小臂前伸缩臂伸缩油缸9、小臂前伸缩臂10，小臂前伸缩臂10套在小臂后伸缩臂8内且连接小臂前伸缩臂伸缩油缸9，小臂前伸缩臂10的臂头连接旋转喷头11。
小臂后伸缩臂8套在小臂6内通过小臂伸缩油缸7驱动实现自由伸缩；小臂前伸缩臂10套在小臂后伸缩臂8内通过小臂前伸缩臂伸缩油缸9驱动实现自由伸缩；小臂前伸缩臂10的臂头连接旋转喷头11。
如图2中，臂架总成基本臂最小长度及回转折叠最小折叠，因本臂架带有多级伸缩使得基本臂最大限度的缩短，因回转折叠中心点位于小臂中间位置使折叠大大的减小。
如图3中，臂架最大展开长度，回转折叠带多级伸缩使喷射范围增大。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种小湿喷机臂架，包括转台(1)、设于转台(1)上且与转台(1)铰接的大臂(3)，还包括大臂俯仰油缸(2)，大臂俯仰油缸(2)一端连接转台(1)，另一端连接大臂(3)；
其特征在于，小湿喷机臂架还包括回转机构(5)、小臂(6)、旋转喷头(11)；
所述的回转机构(5)设于大臂(3)上，且回转机构(5)上部连接小臂(6)；所述的小臂(6)连接旋转喷头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的回转机构(5)位于小臂(6)的中部位置。
3.根据权利要求2所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：小湿喷机臂架还包括大臂伸缩油缸(12)、大臂伸缩臂(4)；
所述的大臂伸缩油缸(12)设于大臂(3)内，大臂伸缩臂(4)套于大臂(3)内且与大臂伸缩油缸(12)连接；所述的回转机构(5)设于大臂伸缩臂(4)上，所述的小臂(6)通过至少一级的伸缩机构连接旋转喷头(11)。
4.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂(3)包括大臂主体(32)、设于大臂主体(32)下部的大臂下端部(31)、设于大臂主体(32)一侧的大臂侧端部(33)；
所述的大臂下端部(31)与转台(1)的上部铰接，所述的大臂俯仰油缸(2)一端连接大臂侧端部(33)，另一端连接转台(1)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂(3)绕轴转动的角度为-30度至60度。
6.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂伸缩臂(4)的端部设有大臂伸缩臂臂头(41)，回转机构(5)设于大臂伸缩臂臂头(41)上。
7.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的伸缩机构包括第一级伸缩机构和第二级伸缩机构。
8.根据权利要求7所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的第一级伸缩机构包括小臂伸缩油缸(7)、小臂后伸缩臂(8)，小臂伸缩油缸(7)设于小臂(6)上，小臂后伸缩臂(8)套在小臂(6)内且与小臂伸缩油缸(7)连接；小臂后伸缩臂(8)连接第二级伸缩机构。
9.根据权利要求8所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的第二级伸缩机构包括小臂前伸缩臂伸缩油缸(9)、小臂前伸缩臂(10)，小臂前伸缩臂(10)套在小臂后伸缩臂(8)内且连接小臂前伸缩臂伸缩油缸(9)，小臂前伸缩臂(10)的臂头连接旋转喷头(11)。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的回转机构(5)为回转式减速机，所述的转台(1)设于车架上。
技术总结