本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可撑开或合拢扇叶的无人机。
背景技术：
随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。在广告、影视、婚礼视频记录等场合越来越多地出现无人机的身影，但现有无人机扇叶通常都是一直展开的，使得无人机回收或存放占有大量空间，并且无人机上的摄像头都是固定不动，且没有设保护装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可撑开或合拢扇叶的无人机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，包括主机体，所述主机体内设有传动腔一，所述传动腔一下侧设有收纳腔，所述收纳腔下侧壁与所述主机体外互通，所述收纳腔下侧设有摄像头，所述收纳腔内设有带动所述摄像头三百六十度转动的传动装置一，所述传动腔一内设有将所述摄像头收回所述收纳腔内的回收装置，所述传动装置一包括所述收纳腔与所述传动腔一之间从左至右依次转动设有螺杆一、螺杆二，所述收纳腔内设有与所述软垫和所述螺杆二螺旋配合的圆盘一，所述圆盘一内转动设有圆盘二，所述圆盘二上侧壁固定安装有电机一，所述电机一下侧壁与所述圆盘二之间转动安装有传动轴一，所述传动轴一与所述摄像头前后壁之间位置对称铰接设有连杆一，所述圆盘二下侧壁开设有导向槽一，所述导向槽一右侧壁转动安装有电机二，所述电机二左侧壁转动安装有螺杆三，所述导向槽一内滑动设有与所述螺杆三螺旋配合的螺母一，所述螺母一下侧壁固设有支撑块一，所述支撑块一与所述摄像头前侧壁之间铰接设有连杆二；所述螺杆三通过与所述螺母一螺旋配合带动所述螺母一沿着所述导向槽一左右移动，所述螺母一通过所述连杆二与所述连杆一带动所述摄像头左右摆动，同时通过所述传动轴一转动带动所述摄像头转动。
在上述技术方案基础上，所述回收装置包括所述传动腔一上侧壁固定安装的电机三，所述螺杆一上侧末端转动安装于所述电机三下侧壁上，所述传动腔一内所述螺杆一上固设有带轮一，所述传动腔一内所述螺杆二上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间传动设有皮带，所述螺杆一下侧末端固设有限位块一，所述螺杆二下侧末端固设有限位块二，所述收纳腔上侧壁开设有与所述传动腔一互通的辅助槽，所述辅助槽位于所述电机一正上方。
在上述技术方案基础上，所述主机体左右两侧壁上位置对称固设有辅机体，所述辅机体内设有传动腔二，所述传动腔二上侧设有滑动槽，所述滑动槽与所述传动腔二之间转动设有传动轴二，所述滑动槽上侧壁转动设有向上延伸至所述辅机体外的传动轴三，所述传动轴三与所述传动轴二之间固设有辅助块一，所述传动轴三上侧末端环形阵列固设有支撑块二，所述支撑块二上铰接设有扇叶，所述传动腔二内设有带动所述扇叶转动的传动装置二，所述传动腔二内设有将所述扇叶撑开或合拢的传动装置三。
在上述技术方案基础上，所述传动装置二包括所述传动腔二上侧壁固定安装的电机四，所述电机四下侧壁转动安装有传动轴四，所述传动轴四上从上至下依次固设有锥齿轮一、锥齿轮二，所述传动腔二上下壁之间前后位置对称固设有限位板，两侧所述限位板之间滑动设有螺母二，所述螺母二内转动设有左右延伸的传动轴五，所述传动轴五右侧末端固设有与所述锥齿轮一或所述锥齿轮二啮合的锥齿轮三，所述传动轴五左侧末端固设有锥齿轮四，所述传动轴二下侧末端固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮五。
在上述技术方案基础上，所述传动装置三包括所述螺母二下侧壁固设有电磁铁一，所述传动腔二下侧壁固设有电磁铁二，所述电磁铁一与所述电磁铁二之间固设有弹簧，所述传动腔二上侧壁开设有与所述滑动槽互通的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有铁块，所述铁块下侧末端固设于所述螺母二上侧壁，所述滑动槽右侧壁固定安装有磁铁一，所述滑动槽内滑动设有卡块，所述卡块右侧壁固设有连接块，所述连接块右侧末端固设有磁铁二，所述传动轴三内开设有导向槽三，所述导向槽三向下延伸至所述传动腔二内，所述传动腔二内转动设有螺杆四，所述传动腔二内所述螺杆四上固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮六，所述传动轴三内所述导向槽三内滑动设有与所述螺杆四螺旋配合的螺母三，所述导向槽三内壁上环形阵列开设有导向槽四，所述导向槽四内滑动设有支撑块三，所述支撑块三固设于所述螺母三上，所述扇叶下侧壁固设有辅助块二，所述辅助块二与所述支撑块三之间铰接设有连杆三。
在上述技术方案基础上，所述主机体下侧壁阵列固设有支撑杆，所述支撑杆下侧末端固设有软垫。
本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述螺杆四与所述螺母三螺旋配合，实现所述扇叶的撑开或合拢，从而减少无人机整体体积，节省空间，还可以通过所述圆盘一与所述螺杆一和所述螺杆二螺旋配合，将所述摄像头收入所述收纳腔内，防止其受到磕碰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种可撑开或合拢扇叶的无人机结构主视示意图；
图2是图1中结构俯视示意图；
图3是图1中a-a处结构示意图；
图4是图3中b-b处结构示意图；
图5是图1中传动腔二处结构放大示意图；
图6是图5中c-c处结构示意图；
图7是图1中收纳腔处结构放大示意图；
图8是图1中扇叶处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-8，根据本发明的实施例的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，包括主机体10，所述主机体10内设有传动腔一11，所述传动腔一11下侧设有收纳腔15，所述收纳腔15下侧壁与所述主机体10外互通，所述收纳腔15下侧设有摄像头32，所述收纳腔15内设有带动所述摄像头32三百六十度转动的传动装置一71，所述传动腔一11内设有将所述摄像头32收回所述收纳腔15内的回收装置72，所述传动装置一71包括所述收纳腔15与所述传动腔一11之间从左至右依次转动设有螺杆一26、螺杆二12，所述收纳腔15内设有与所述软垫16和所述螺杆二12螺旋配合的圆盘一36，所述圆盘一36内转动设有圆盘二35，所述圆盘二35上侧壁固定安装有电机一14，所述电机一14下侧壁与所述圆盘二35之间转动安装有传动轴一34，所述传动轴一34与所述摄像头32前后壁之间位置对称铰接设有连杆一50，所述圆盘二35下侧壁开设有导向槽一39，所述导向槽一39右侧壁转动安装有电机二42，所述电机二42左侧壁转动安装有螺杆三38，所述导向槽一39内滑动设有与所述螺杆三38螺旋配合的螺母一45，所述螺母一45下侧壁固设有支撑块一41，所述支撑块一41与所述摄像头32前侧壁之间铰接设有连杆二40；所述螺杆三38通过与所述螺母一45螺旋配合带动所述螺母一45沿着所述导向槽一39左右移动，所述螺母一45通过所述连杆二40与所述连杆一50带动所述摄像头32左右摆动，同时通过所述传动轴一34转动带动所述摄像头32转动。
另外，在一个实施例中，所述回收装置72包括所述传动腔一11上侧壁固定安装的电机三31，所述螺杆一26上侧末端转动安装于所述电机三31下侧壁上，所述传动腔一11内所述螺杆一26上固设有带轮一49，所述传动腔一11内所述螺杆二12上固设有带轮二33，所述带轮二33与所述带轮一49之间传动设有皮带48，所述螺杆一26下侧末端固设有限位块一37，所述螺杆二12下侧末端固设有限位块二43，所述收纳腔15上侧壁开设有与所述传动腔一11互通的辅助槽13，所述辅助槽13位于所述电机一14正上方；所述螺杆一26通过所述带轮一49、所述带轮二33与所述皮带48带动所述螺杆二12同步转动，所述圆盘一36通过与所述螺杆一26和所述螺杆二12螺旋配合沿着所述螺杆一26与所述螺杆二12上下移动。
另外，在一个实施例中，所述主机体10左右两侧壁上位置对称固设有辅机体24，所述辅机体24内设有传动腔二22，所述传动腔二22上侧设有滑动槽53，所述滑动槽53与所述传动腔二22之间转动设有传动轴二56，所述滑动槽53上侧壁转动设有向上延伸至所述辅机体24外的传动轴三28，所述传动轴三28与所述传动轴二56之间固设有辅助块一55，所述传动轴三28上侧末端环形阵列固设有支撑块二29，所述支撑块二29上铰接设有扇叶30，所述传动腔二22内设有带动所述扇叶30转动的传动装置二73，所述传动腔二22内设有将所述扇叶30撑开或合拢的传动装置三74。
另外，在一个实施例中，所述传动装置二73包括所述传动腔二22上侧壁固定安装的电机四25，所述电机四25下侧壁转动安装有传动轴四63，所述传动轴四63上从上至下依次固设有锥齿轮一64、锥齿轮二18，所述传动腔二22上下壁之间前后位置对称固设有限位板58，两侧所述限位板58之间滑动设有螺母二62，所述螺母二62内转动设有左右延伸的传动轴五51，所述传动轴五51右侧末端固设有与所述锥齿轮一64或所述锥齿轮二18啮合的锥齿轮三19，所述传动轴五51左侧末端固设有锥齿轮四20，所述传动轴二56下侧末端固设有与所述锥齿轮四20啮合的锥齿轮五23；所述传动轴四63通过所述锥齿轮一64与所述锥齿轮三19啮合带动所述传动轴五51转动，所述传动轴五51通过所述锥齿轮四20与所述锥齿轮五23啮合带动所述传动轴二56转动，所述传动轴二56带动所述扇叶30转动。
另外，在一个实施例中，所述传动装置三74包括所述螺母二62下侧壁固设有电磁铁一61，所述传动腔二22下侧壁固设有电磁铁二60，所述电磁铁一61与所述电磁铁二60之间固设有弹簧59，所述传动腔二22上侧壁开设有与所述滑动槽53互通的导向槽二67，所述导向槽二67内滑动设有铁块52，所述铁块52下侧末端固设于所述螺母二62上侧壁，所述滑动槽53右侧壁固定安装有磁铁一66，所述滑动槽53内滑动设有卡块69，所述卡块69右侧壁固设有连接块68，所述连接块68右侧末端固设有磁铁二65，所述传动轴三28内开设有导向槽三44，所述导向槽三44向下延伸至所述传动腔二22内，所述传动腔二22内转动设有螺杆四57，所述传动腔二22内所述螺杆四57上固设有与所述锥齿轮四20啮合的锥齿轮六21，所述传动轴三28内所述导向槽三44内滑动设有与所述螺杆四57螺旋配合的螺母三46，所述导向槽三44内壁上环形阵列开设有导向槽四54，所述导向槽四54内滑动设有支撑块三47，所述支撑块三47固设于所述螺母三46上，所述扇叶30下侧壁固设有辅助块二70，所述辅助块二70与所述支撑块三47之间铰接设有连杆三27；所述电磁铁一61与所述电磁铁二60通电，将所述铁块52拉离所述磁铁二65与所述磁铁一66之间，使得所述卡块69受到所述磁铁二65与所述磁铁一66产生的互斥力向左移动，卡住所述辅助块一55，阻碍所述扇叶30转动，同时，所述锥齿轮四20与所述锥齿轮六21啮合，所述锥齿轮三19与所述锥齿轮二18啮合，所述传动轴四63通过所述锥齿轮二18与所述锥齿轮三19啮合带动所述传动轴五51转动，所述传动轴五51通过所述锥齿轮四20与所述锥齿轮六21啮合带动所述螺杆四57转，所述螺杆四57通过与所述螺母三46螺旋配合，带动所述支撑块三47沿着所述导向槽四54上下移动，所述支撑块三47通过所述连杆三27将所述扇叶30撑开或合拢。
另外，在一个实施例中，所述主机体10下侧壁阵列固设有支撑杆17，所述支撑杆17下侧末端固设有软垫16。
初始状态时，所述弹簧59处于放松状态，使得所述锥齿轮四20与所述锥齿轮五23啮合，所述锥齿轮三19与所述锥齿轮一64啮合，所述铁块52位于所述磁铁二65与所述磁铁一66之间，使得所述磁铁二65吸附于所述铁块52上。
开始工作时，所述电磁铁二60与所述电磁铁一61通电，使得所述锥齿轮四20与所述锥齿轮六21啮合，所述锥齿轮三19与所述锥齿轮二18啮合，所述电机四25启动，通过所述传动装置三74将所述扇叶30撑开。
撑开后，所述电磁铁二60与所述电磁铁一61断电，使得所述锥齿轮四20与所述锥齿轮五23啮合，所述锥齿轮三19与所述锥齿轮一64啮合，所述电机四25通过所述传动装置二73带动所述扇叶30转动，使得无人机升空。
进行拍摄时，所述电机三31启动，通过所述回收装置72带动所述摄像头32向下移动出所述收纳腔15内，并通过所述传动装置一71带动所述摄像头32转动，进行全方位拍摄。
本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述螺杆四与所述螺母三螺旋配合，实现所述扇叶的撑开或合拢，从而减少无人机整体体积，节省空间，还可以通过所述圆盘一与所述螺杆一和所述螺杆二螺旋配合，将所述摄像头收入所述收纳腔内，防止其受到磕碰。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种可撑开或合拢扇叶的无人机，包括主机体，所述主机体内设有传动腔一，所述传动腔一下侧设有收纳腔，所述收纳腔下侧壁与所述主机体外互通，所述收纳腔下侧设有摄像头，其特征在于：所述收纳腔内设有带动所述摄像头三百六十度转动的传动装置一，所述传动腔一内设有将所述摄像头收回所述收纳腔内的回收装置，所述传动装置一包括所述收纳腔与所述传动腔一之间从左至右依次转动设有螺杆一、螺杆二，所述收纳腔内设有与所述软垫和所述螺杆二螺旋配合的圆盘一，所述圆盘一内转动设有圆盘二，所述圆盘二上侧壁固定安装有电机一，所述电机一下侧壁与所述圆盘二之间转动安装有传动轴一，所述传动轴一与所述摄像头前后壁之间位置对称铰接设有连杆一，所述圆盘二下侧壁开设有导向槽一，所述导向槽一右侧壁转动安装有电机二，所述电机二左侧壁转动安装有螺杆三，所述导向槽一内滑动设有与所述螺杆三螺旋配合的螺母一，所述螺母一下侧壁固设有支撑块一，所述支撑块一与所述摄像头前侧壁之间铰接设有连杆二；所述螺杆三通过与所述螺母一螺旋配合带动所述螺母一沿着所述导向槽一左右移动，所述螺母一通过所述连杆二与所述连杆一带动所述摄像头左右摆动，同时通过所述传动轴一转动带动所述摄像头转动。
2.根据权利要求1所述的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，其特征在于：所述回收装置包括所述传动腔一上侧壁固定安装的电机三，所述螺杆一上侧末端转动安装于所述电机三下侧壁上，所述传动腔一内所述螺杆一上固设有带轮一，所述传动腔一内所述螺杆二上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间传动设有皮带，所述螺杆一下侧末端固设有限位块一，所述螺杆二下侧末端固设有限位块二，所述收纳腔上侧壁开设有与所述传动腔一互通的辅助槽，所述辅助槽位于所述电机一正上方。
3.根据权利要求1所述的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，其特征在于：所述主机体左右两侧壁上位置对称固设有辅机体，所述辅机体内设有传动腔二，所述传动腔二上侧设有滑动槽，所述滑动槽与所述传动腔二之间转动设有传动轴二，所述滑动槽上侧壁转动设有向上延伸至所述辅机体外的传动轴三，所述传动轴三与所述传动轴二之间固设有辅助块一，所述传动轴三上侧末端环形阵列固设有支撑块二，所述支撑块二上铰接设有扇叶，所述传动腔二内设有带动所述扇叶转动的传动装置二，所述传动腔二内设有将所述扇叶撑开或合拢的传动装置三。
4.根据权利要求3所述的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，其特征在于：所述传动装置二包括所述传动腔二上侧壁固定安装的电机四，所述电机四下侧壁转动安装有传动轴四，所述传动轴四上从上至下依次固设有锥齿轮一、锥齿轮二，所述传动腔二上下壁之间前后位置对称固设有限位板，两侧所述限位板之间滑动设有螺母二，所述螺母二内转动设有左右延伸的传动轴五，所述传动轴五右侧末端固设有与所述锥齿轮一或所述锥齿轮二啮合的锥齿轮三，所述传动轴五左侧末端固设有锥齿轮四，所述传动轴二下侧末端固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮五。
5.根据权利要求3所述的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，其特征在于：所述传动装置三包括所述螺母二下侧壁固设有电磁铁一，所述传动腔二下侧壁固设有电磁铁二，所述电磁铁一与所述电磁铁二之间固设有弹簧，所述传动腔二上侧壁开设有与所述滑动槽互通的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有铁块，所述铁块下侧末端固设于所述螺母二上侧壁，所述滑动槽右侧壁固定安装有磁铁一，所述滑动槽内滑动设有卡块，所述卡块右侧壁固设有连接块，所述连接块右侧末端固设有磁铁二，所述传动轴三内开设有导向槽三，所述导向槽三向下延伸至所述传动腔二内，所述传动腔二内转动设有螺杆四，所述传动腔二内所述螺杆四上固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮六，所述传动轴三内所述导向槽三内滑动设有与所述螺杆四螺旋配合的螺母三，所述导向槽三内壁上环形阵列开设有导向槽四，所述导向槽四内滑动设有支撑块三，所述支撑块三固设于所述螺母三上，所述扇叶下侧壁固设有辅助块二，所述辅助块二与所述支撑块三之间铰接设有连杆三。
6.根据权利要求1所述的一种可撑开或合拢扇叶的无人机，其特征在于：所述主机体下侧壁阵列固设有支撑杆，所述支撑杆下侧末端固设有软垫。
技术总结